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公开(公告)号：KR100603216B1
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：KR1020050004833
申请日：2005-01-19
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명에 따른 원자로 제어봉 구동장치 제어기기용 전력변환모듈의 고장검출방법은, 제어봉의 동작 모드시, 정지 모드시 및 이중유지 모드시의 3가지 모드로 분리하여 전력변환모듈의 고장을 검출하는데, 제어봉의 동작 모드시에는 제어봉 구동장치의 이동집게 코일, 정지집게 코일 및 올림코일의 전압의 리플 크기를 비교하여 전력변환모듈의 고장을 검출하고, 제어봉의 정지 모드시에는 정지 집게 코일에서는 이산 퓨리에 변환에 의한 특정 주파수에서의 전력 스펙트럼 분석을 통하여, 이동 집게 코일에서는 코일 전압의 RMS(root mean square) 계산 방식을 통하여 전력변환모듈의 고장을 검출하며, 제어봉의 이중 유지모드시에는 정지 집게 코일과 이동 집게 코일 모두 이산 퓨리에 변환에 의한 특정 주파수에서의 전력 스펙트럼 분석을 통하여 전력변환모듈의 고장을 검출한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 원자로 제어봉의 운전모드에 있어서의 동작 모드, 정지 모드 및 이중유지 모드 모두에서 상시 전력변환모듈의 이상 여부를 검출함으로써 전력변환모듈의 고장에 의한 발전소의 불시 정지를 사전에 방지할 수 있으며, 이에 따라 원전 가동율을 한층 향상시킬 수 있다.
원자로 제어봉, 구동장치, 전력변환모듈, 고장검출Abstract translation: 核反应堆控制棒驱动控制装置的故障检测方法指定的电源根据本发明转换模块，通过分离成在当时的三种模式当控制杆的操作模式中，停止模式期间以及用于检测所述功率转换模块的故障的双保持模式中，控制杆 在操作模式中，移动钳线圈仍夹住线圈，并与所述提升线圈的电压纹波幅度，并且检测所述功率转换模块的故障，仍有的控制棒驱动装置的控制杆的用于离散傅里叶变换在空闲模式期间钳子线圈 由上述特定的频率中，移动夹具在RMS的线圈电压与线圈（均方根）的功率谱分析引起的，并且检测功率转换模块的通过将计算出的方式发生故障，双维护模式被停止钳子线圈和控制杆的移动夹爪 所有线圈都通过离散傅里叶变换以特定频率的功率谱进行分析。 检测模块的故障。
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公开(公告)号：KR100484018B1
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：KR1020020047039
申请日：2002-08-09
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G21C7/14
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 본 발명은 원자로의 제어봉 구동장치에 사용되는 전자석 코일에 흐르는 전류와 전압으로 코일의 인덕턴스를 추정하여 고정자와 이동자 간의 거리를 알아내어 이동자의 이동여부를 판단함으로써 판단의 신뢰도가 높고 외부 잡음 요소에 거의 영향을 받지 않는 원자로의 제어봉 구동장치의 스텝 동작 시퀀스 확인방법을 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 원자로의 제어봉 구동장치의 스텝 동작 시퀀스 확인방법은, 원자로의 제어봉 구동장치에 사용되는 전자석 코일에 흐르는 전류와 전압을 측정하는 단계; 상기 측정된 전류값과 전압값을 이용하여 코일의 인덕턴스를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 인덕턴스 값을 바탕으로 제어봉 구동장치의 이동자와 고정자간의 거리를 구하고, 그것에 의해 제어봉 구동장치의 스텝 동작 시퀀스를 확인하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 제어봉 구동장치에 사용되는 전자석 코일에 흐르는 전류와 전압으로 코일의 인덕턴스를 추정하여 고정자와 이동자 간의 거리를 알아내어 이동자의 이동여부를 판단함으로써 판단의 신뢰도가 높고, 디지털 신호처리기를 이용한 구현이 쉬우며, 외부 잡음 요소에 거의 영향을 받지 않는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR100412301B1
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：KR1020020013521
申请日：2002-03-13
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H04Q1/18
Abstract: PURPOSE: A duplex control method in a hierarchical control system and an apparatus therefor are provided to drive a large scale power converting apparatus at a rated capacity without reducing the capacity of the large scale power converting apparatus although failure is generated in a random controller of a lower layer under the hierarchical control system of the large scale power converting apparatus. CONSTITUTION: A plurality of optical receiving circuit units(301,302) receive HB(Heart Beat) signals and firing pulse signals from unit controllers(101,102), respectively. An EPLD(Erasable Programmable Logic Device)(303) receives the HB signals and the firing pulse signals, which are received through the optical receiving circuit units(301,302), and judges whether the unit controller(101,102) are normal by the period measurement of the HB signals. If the unit controller(101,102) are normal, the EPLD(303) transmits the firing pulse signals inputted from the unit controllers(101,102), to corresponding unit controllers(101,102) again. If the random unit controller fails, the EPLD simultaneously transmits the firing pulse signal inputted from the normal unit controller, to the abnormal unit controller and the normal unit controller.
Abstract translation: 目的：提供一种分级控制系统中的双工控制方法及其设备，以在不降低大规模功率转换设备的容量的情况下以额定容量驱动大规模功率转换设备，尽管在随机控制器中产生故障 在大型电力转换设备的分级控制系统下的下层。 构成：多个光接收电路单元（301,302）分别接收来自单元控制器（101,102）的HB（心跳）信号和触发脉冲信号。 EPLD（可擦写可编程逻辑器件）（303）接收通过光接收电路单元（301,302）接收的HB信号和触发脉冲信号，并且通过周期测量来判断单元控制器（101,102）是否正常 HB信号。 如果单元控制器（101,102）正常，则EPLD（303）将从单元控制器（101,102）输入的点火脉冲信号再次发送到相应的单元控制器（101,102）。 如果随机单元控制器发生故障，则EPLD将从正常单元控制器输入的触发脉冲信号同时发送到异常单元控制器和正常单元控制器。
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公开(公告)号：KR1020030045507A
公开(公告)日：2003-06-11
申请号：KR1020010076249
申请日：2001-12-04
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G05B9/03
CPC classification number: G05B9/03 , G05B11/26 , G05B2219/2214
Abstract: PURPOSE: A method for voting a pulse for use in a multiplexing controller is provided to output a control effective having only one controller in the multiplexing system provided with a controller for utilizing the pulse as a control output and a voter structure. CONSTITUTION: A method for voting a pulse for use in a multiplexing controller provided with a plurality of controllers(302a,302b,302c) and a plurality of voters(303a,303b,303c) includes the steps of: implementing the roles of the voters(303a,303b,303c) when the difference between the plurality of controllers(302a,302b,302c) is larger than the available set value and intrusively selecting one controller from the plurality of controllers(302a,302b,302c) outputting a middle value in a previous period although the controller representing the middle value is different when the outputs from each of the controllers(302a,302b,302c) represent a slight difference.
Abstract translation: 目的：提供一种投票用于多路复用控制器的脉冲的方法，用于输出控制有效，在具有控制器的复用系统中只有一个控制器，该控制器利用脉冲作为控制输出和选举结构。 构成：投影用于配置有多个控制器（302a，302b，302c）和多个选民（303a，303b，303c）的多路复用控制器中使用的脉冲的方法包括以下步骤：执行选民的角色 （302a，302b，302c）之间的差大于可用设定值，并从多个控制器（302a，302b，302c）中选择一个控制器，输出中间值（303a，303b，303c） （302a，302b，302c）的输出表示稍微差异的情况下，表示中间值的控制器不同。
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公开(公告)号：KR1020150045223A
公开(公告)日：2015-04-28
申请号：KR1020130124669
申请日：2013-10-18
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02P9/10
CPC classification number: H02P9/10 , Y02E10/725
Abstract: 본발명은백스테핑적응제어방법을이용한권선형유도발전기제어방법및 장치에관한것으로서, 특히, 비선형특성을갖는권선형유도발전기고정자와회전자전압과전류를각각 d-q축성분으로분류하여백스테핑적응제어방법을이용하여제어함과동시에권선형유도발전기모델의불확실성요소에의해제정수의변동이발생한상황에서도직류단전압제어와유무효전력제어기능을수행할수 있는권선형유도발전기제어방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用自适应反步控制方案来控制双馈感应发电机的方法和装置，更具体地说，涉及一种用于控制双馈感应发电机的方法和装置，其能够执行直流端子电压控制 功能和有功和无功功率控制功能，即使参数由双馈感应发电机模型的不确定元件改变，并且通过对定子和转子的电压和电流进行分类来执行使用自适应反步控制方案的控制操作 的具有非线性特性的双馈感应发电机同时进入dq轴元件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101338120B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020110133531
申请日：2011-12-13
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 풍력발전시스템의 고장 모의시험장치는 발전기를 구동하는 전동기를 포함하는 풍력발전 시스템의 고장 모의시험장치에 관한 것으로, 고장 발생기, 전동기 제어기, 및 발전기 제어기를 포함한다. 고장 발생기는 바람속도 데이터를 고장 발생 데이터 모델을 이용하여 바람속도 정상신호 또는 바람속도 고장신호로 변환하여 발생한다. 전동기 제어기는 바람속도 정상신호에 응답하여 전동기의 회전 속도를 제어한다. 발전기 제어기는 바람속도 정상신호 또는 바람속도 고장신호에 응답하여 발전기의 토크를 제어한다.
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公开(公告)号：KR101243192B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020110077047
申请日：2011-08-02
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 풍력발전 설비 출력 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 복수 개의 에너지 저장장치를 이용하여 풍력발전 설비의 출력을 제어함으로써 풍력발전 설비의 출력을 안정화시키는 것이 가능한 풍력발전 설비 출력 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 (a) 풍력발전 설비의 상기 풍력발전 설비와 전기적으로 연결된 전력 계통 측으로의 순시 출력치를 수집하는 단계; (b) 상기 수집된 순시 출력치를 이용하여 상기 풍력발전 설비와 전기적으로 연결되며 서로 다른 충방전 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치 각각의 충방전 동작을 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 생성된 제어 신호에 따라 상기 복수 개의 에너지 저장 장치 각각의 충방전 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 서로 다른 동작 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치를 이용한 협조 제어를 통해 풍력발전 설비의 출력을 안정화시키는 것이 가능하므로 풍력발전 설비의 과도한 출력 변동에 대한 효율적인 대처가 가능한 효과를 갖는다.
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公开(公告)号：KR101141047B1
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：KR1020090127632
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본 발명은 풍력 발전기의 급격한 출력 변동 상황에서 발전기의 출력을 보상하는 수단을 제공하는 직렬형 에너지 저장장치, 디젤 발전기 등 전체 시스템을 관리 제어하는 통합 제어장치를 이용해, 고립된 계통 또는 연계 계통에 설치되는 풍력 복합발전 시스템의 전력 품질을 높일 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른, 풍력 발전기를 메인 발전 수단으로 이용하고 디젤 발전기를 보조 발전 수단으로 이용하여 부하 또는 계통에 연계하여 전력 공급을 제어하는 풍력 복합발전 시스템은, 상기 풍력 발전기 또는 상기 디젤 발전기가 생성하는 전력을 저장하는 수퍼 커패시터와 배터리, 및 상기 배터리가 전력 변환을 위한 기본 전압을 유지함에 따라 상기 수퍼 커패시터의 전력을 모두 사용하도록 제어하는 통합 제어 장치를 포함하고, 상기 통합 제어 장치는, 상기 수퍼 커패시터의 전압에 대한 제1 DC 변환 전압과 상기 배터리의 전압에 대한 제2 DC 변환 전압을 직렬로 연결하여 직렬형 에너지 저장 장치 형태로 부하 또는 계통에 전력을 공급하도록 제어하며, 상기 풍력 발전기의 일정 출력 변동 시에, 상기 수퍼 커패시터를 이용한 제1 출력 변동 제어, 상기 배터리를 이용한 제2 출력 변동 제어, 및 상기 디젤 발전기를 이용한 제3 출력 변동 제어를 수행한다.
풍력 발전기, 디젤 발전기, 에너지 저장장치, 통합 제어장치, 복합 발전-
公开(公告)号：KR101034240B1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020080119242
申请日：2008-11-28
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
Abstract: 본 발명은 자기부상 차량의 부상 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자석과 레일 사이에 형성되는 자속을 실험적으로 측정하고, 이 측정 데이터를 기반으로 자기부상 차량의 부상 제어에 대한 안정성을 확보할 수 있도록 한 자기부상 차량의 부상 제어 방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자속측정 데이터를 구비하는 단계와; 상기 자속측정 데이터를 이용하여 자속함수를 구하는 단계와; 상기 자속함수가 일정한지 여부를 판단하기 위하여 자속함수 타당성을 확인하는 단계와; 자속를 일정하게 제어하는 제어전압과 공극을 일정하게 제어하는 제어전압을 더하여 최종 제어전압을 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법을 제공한다.
자기부상 차량, 자속함수, 제어전압, 전자석, 레일, 외란, 부상제어기-
公开(公告)号：KR100977460B1
公开(公告)日：2010-08-24
申请号：KR1020080124444
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G01R31/40 , G01R19/252 , G01R19/00
Abstract: 본 발명은 사이리스터 전력변환회로의 고장검출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이리스터 전력변환회로의 출력 전압 파형의 변곡점 개수를 웨이블릿 변환으로 검출하여 정상 및 비정상 상태를 구분하되, 웨이블릿 변환 횟수를 최소화하여 신속/정확하게 상고장을 검출하는 사이리스터 전력변환회로의 고장검출방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 (a) 사이리스터 삼상반파변환기를 갖는 전력변환회로의 출력인 전기자 코일 전압을 일정 시간 간격으로 샘플링하여 다수의 출력 전압 데이터로 저장하여 일정 시간 동안의 전압 데이터를 획득하는 단계; (b) 웨이블릿 변환식의 스케일 인자를 상기 전기자 코일 전압의 정상적인 맥동 주파수에 해당하는 1/180보다 충분히 작게 설정하여 상기 (a)단계에서 일정 시간 동안 획득한 전압 데이터를 웨이블릿 변환하고 그 결과값을 획득하는 단계; (c) 상기 웨이블릿 결과값이 설정 임계치를 통과하는 횟수를 카운트(count)하는 단계; (d) 상기 (c)단계에서 임계치 통과 횟수에 따라 정상 및 비정상(상고장 발생) 동작을 판단하는 단계; 및 (e) 고장알림장치를 이용하여 전력변환회로의 고장을 알리는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사이리스터 전력변환회로의 고장검출방법을 제공한다.
전력변환회로, 삼상반파변환기, 사이리스터, 웨이블릿, 고장검출
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