公开(公告)号：KR101409842B1

公开(公告)日：2014-06-20

申请号：KR1020100052390

申请日：2010-06-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 임성재 ,  김호원 ,  주한별 ,  구본기

IPC: G06T17/10

Abstract: 본 발명은 개체 표준 메쉬 모델의 파라메트릭 제어를 통한 자동 리깅 및 형상 전이 방법에 관한 것으로, 골격구조를 갖는 동적 개체의 스캔 데이터 또는 입력된 삼차원 메쉬(Mesh) 모델로부터 조인트-스켈레톤(Joint-Skeleton) 구조를 추출하고, 해부학 정보에 근거하여 근육 및 외형 곡면을 생성하고, 추출된 조인트-스켈레톤 구조와 생성된 근육 및 외형 곡면을 이용하여 모델의 외형을 근사화한 표준 메쉬 모델을 생성하는 단계와, 동적 개체의 다시점(Multi-view) 영상 정보와 근사화된 표준 메쉬 모델의 투영(Projection) 영상 정보 사이의 오차가 허용 오차 이내가 되도록 파라미터를 제어하여, 표준 메쉬 모델의 전이를 수행하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020140052792A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：KR1020130001903

申请日：2013-01-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김호원 ,  최진성 ,  구본기

IPC: H04N13/00 ,  H04N5/262

CPC classification number: G06T15/08 ,  G06T17/00 ,  G06T2200/08

Abstract: A three-dimensional (3D) whole body shape reconstruction device using a depth image and a color image and a 3D whole body shape reconstruction method are disclosed. The 3D whole body shape reconstruction device comprises: an information generation unit for generating shape information for each 3D portion using a depth image and a color image; and a shape reconstruction unit for reconstructing a 3D whole body shape of a user by matching the shape information for each 3D portion.

Abstract translation: 公开了使用深度图像和彩色图像和3D全身形状重建方法的三维（3D）全身形状重建装置。 3D全身形状重建装置包括：信息生成单元，用于使用深度图像和彩色图像生成每个3D部分的形状信息; 以及形状重建单元，用于通过匹配每个3D部分的形状信息来重建用户的3D全身形状。

公开(公告)号：KR101282196B1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：KR1020090123341

申请日：2009-12-11

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김갑기 ,  황본우 ,  구본기

IPC: H04N5/265 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/38 ,  G06T7/11 ,  G06T7/143 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/20081

Abstract: 본 발명은 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 기술에 관한 것으로, 한정된 하드웨어와 하드웨어 운영프로그램을 이용하여 다시점 영상에서 전경 및 배경 분리 프로그램을 구동하는 경우, 메모리 사용량에는 한계가 있으므로, 다시점 영상 전체에서 코드북을 생성하고, 각 시점에서 화소 단위의 코드워드 맵핑 테이블을 생성하고, 각 시점에서 화소 단위의 코드워드 맵핑 테이블을 생성하여 전경 및 배경을 분리하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 다시점 영상에서 전경 및 배경을 분리하기 위해 사용되는 한정된 하드웨어와 하드웨어 운영프로그램으로 다른 응용 프로그램과 메모리를 공유하여 사용하는 경우, 전경 및 배경의 분리 성능 저하를 최소화하면서도 메모리 사용량을 줄일 수 있다.
다시점 영상, 코드북, 전경, 배경, 메모리

Abstract translation: 本发明的实施例提供了基于码本将多视点图像分割成前景和背景的方法和装置。 例如，在一些实施例中，提供了一种装置，其包括：（a）背景模型生成单元，用于从多视点背景图像中提取码本并生成结合码本来操作的码字映射表; 以及（b）前景和背景分割单元，用于使用码本和码字映射表将多视图图像分割成前景和背景。

公开(公告)号：KR1020130067882A

公开(公告)日：2013-06-25

申请号：KR1020110134907

申请日：2011-12-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박정철 ,  구본기 ,  이지형 ,  최윤석 ,  김도형

IPC: G06T17/20 ,  G06T15/04 ,  G06T13/20

CPC classification number: G06T13/20 ,  G06T7/80 ,  G06T15/04 ,  G06T15/08 ,  G06T17/20

Abstract: PURPOSE: A method for generating a 3D surface reconstruction model using multiple GPUs(Graphics Processing Unit) and an apparatus for the same are provided to determine whether an object region is included based on a central point, not an apex of a voxel cube, and to efficiently compensate peripheral information, which can be lost, in a mesh generation step, thereby reducing time required for calculation. CONSTITUTION: An input data generator(110) divides an image data, which is inputted through at least one or more cameras, into a foreground image and a background image. A real-time model generator(120) generates a 3D volume model using the foreground and background images through multiple GPUs, and generates a 3D mesh model by processing the 3D volume model. A real-time rendering unit(130) generates an animation image through texture mapping and composing to the 3D mesh model. [Reference numerals] (110) Input data generator; (120) Real-time model generator; (130) Real-time rendering unit; (AA) Input; (BB) Output

Abstract translation: 目的：提供一种使用多个GPU（图形处理单元）生成3D表面重构模型的方法及其装置，用于基于中心点而不是体素立方体的顶点来确定是否包括对象区域，以及 可以在网格生成步骤中有效地补偿可能丢失的外围信息，由此减少计算所需的时间。 构成：输入数据生成器（110）将通过至少一个或多个摄像机输入的图像数据分割成前景图像和背景图像。 实时模型生成器（120）通过多个GPU生成使用前景和背景图像的3D体积模型，并通过处理3D体积模型生成3D网格模型。 实时渲染单元（130）通过纹理映射和组合到3D网格模型来生成动画图像。 （附图标记）（110）输入数据发生器; （120）实时模型发生器; （130）实时渲染单元; （AA）输入; （BB）输出

公开(公告)号：KR101271460B1

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：KR1020090118670

申请日：2009-12-02

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박지영 ,  구본기

IPC: G06T15/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T7/564 ,  G06T2200/28 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2210/52

Abstract: 본 발명은 다시점 2차원 영상을 사용하여 3차원 정보를 복원하는 장치에 관한 것으로, 입력 영상을 로딩하여 전경 및 배경을 분리하고, 전경 및 배경이 분리된 각 영상을 3차원 텍스처로 변환하여 그래픽 프로세서로 전송하면, 그래픽 프로세서의 연산 유닛을 통해 전송된 3차원 텍스처에 대한 복셀 단위의 비주얼 헐을 생성하고, 메쉬 단위로 변환한 후에, 렌더링 파이프라인의 버텍스 쉐이더, 래스터 라이저 및 픽셀 쉐이더를 통해 데이터 정렬, 픽셀 변환, 화면 표시 값 결정의 과정을 수행하고, 결정된 화면 표시 값을 이용하여 렌더링함으로써, 실시간으로 다시점 2차원 영상을 고속으로 병렬 연산하여 3차원 영상으로 복원할 수 있는 것이다.
영상 복원, 비주얼 헐(visual hull)

Abstract translation: 图像恢复装置包括：控制处理器单元，用于从加载的输入图像分离前景和背景，以将分离的前景和背景图像中的每一个作为三维（3D）纹理; 以及图形处理器单元，用于生成对应于所发送的3D纹理的体元单元的视觉外壳，将所生成的视觉外观变换为网格单元，执行数据对齐和像素变换，使用所确定的屏幕显示值确定屏幕显示值以执行呈现 。

公开(公告)号：KR101269900B1

公开(公告)日：2013-05-31

申请号：KR1020080131665

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최윤석 ,  박정철 ,  추창우 ,  이지형 ,  구본기 ,  김진서 ,  이승욱 ,  김호원 ,  황본우 ,  이영직

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N5/23203 ,  H04N5/2627 ,  H04N5/2628

Abstract: 본발명은여러대의 HD 영상을기반으로모션제어카메라(Motion Control Camera, MCC)의 360도영상을재현하기위한실시간다시점영상관리장치및 방법에관한것이다. 본발명은하나이상의시점에서촬영한동일피사체의영상을입력받고, 적용할모션제어카메라효과및 상기효과의목표시간및 재현속도를포함하는제어변수를입력받고, 상기입력된영상으로부터상기목표시간의프레임을추출하고, 상기제어변수에기반하여상기프레임을소프트웨어적으로처리하며, 상기재현속도에따라상기처리된프레임을선택하여출력하는모션제어카메라효과구현방법을제공한다. 본발명에의하면, 실제모션제어카메라를이용하여영상을생성하는것과같이피사체의 360도의입체적영상을구현하고, 고정시점정지객체, 고정시점동작객체, 자유시점정지객체, 및자유시점동작객체에대한모션제어카메라효과처리등 다양한기능을소프트웨어적으로수행함으로써시스템이단순해지고업그레이드가간편해지는효과가있다.

公开(公告)号：KR101194605B1

公开(公告)日：2012-10-25

申请号：KR1020080131219

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 신승협 ,  구본기

IPC: G06T17/10 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T15/04 ,  G09G5/363

Abstract: 본 발명은 시간 연속적 텍스쳐 합성 기술에 관한 것으로, 삼각 메쉬(triangular mesh) 형태로 구성된 3차원 표면 위에 2차원 텍스쳐 이미지를 합성하는 기법으로, 특히 물과 같이 시간에 따라 형태나 위상이 급격하게 변화하는 표면에서도 텍스쳐가 부드럽게 변화하는 텍스쳐 합성 기법으로서, 특정 프레임의 텍스쳐를 합성할 때 이전 프레임의 텍스쳐 합성 결과를 참고함으로써, 프레임 간의 연속성을 최대한 보존한다. 따라서 시간에 따라 3차원 표면의 형태가 일그러지거나, 구멍이 뚫리거나 또는 원래 존재했던 구멍이 없어지는 등의 위상 변화가 잦은 애니메이션에서도 효과적으로 사용되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 물과 같이 시간에 따라 형태나 위상이 급격하게 변화하는 3차원 표면에서 텍스쳐가 시간적으로 부드럽게 변화하는 텍스쳐 합성을 가능하게 할 수 있으며, 텍스쳐 합성 시 삼각형을 합성 단위로 함으로써 픽셀 기반 기법보다 효율적이고, 다중 스레딩을 도입함으로써, 합성 속도를 더욱 빠르게 수행할 수 있다.
유체 애니메이션, 삼각 메쉬, 텍스쳐 합성

公开(公告)号：KR1020120071284A

公开(公告)日：2012-07-02

申请号：KR1020110034742

申请日：2011-04-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 신승협 ,  표순형 ,  구본기

IPC: G06T17/20

CPC classification number: G06T13/60 ,  G06T17/205

Abstract: PURPOSE: A crack pattern generating apparatus and a method thereof are provided to control distribution of a particle and a shape of a uniform surface according to intention of a user. CONSTITUTION: A graph generating unit(60) generates a graph about a mesh model. A particle center setting unit(70) sets up a particle center vertex. A crack pattern generating unit(90) allocates an ID to each particle center vertex. The crack pattern generating unit generates a crack pattern. A particle mesh generating unit(100) generates a particle mesh by separation of a graph.

Abstract translation: 目的：提供裂纹图案生成装置及其方法，以根据用户的意图来控制颗粒的分布和均匀表面的形状。 构成：图形生成单元（60）生成关于网格模型的图形。 粒子中心设置单元（70）设置粒子中心顶点。 裂纹图案生成单元（90）向每个粒子中心顶点分配ID。 裂纹图案生成单元生成裂纹图案。 粒子网格生成单元（100）通过分离图形生成粒子网格。

公开(公告)号：KR1020120070128A

公开(公告)日：2012-06-29

申请号：KR1020100131559

申请日：2010-12-21

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 노병석 ,  표순형 ,  구본기

IPC: G06T13/20 ,  G06T13/60 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T13/20 ,  G06T13/60 ,  G06T17/00

Abstract: PURPOSE: An explosion simulation apparatus and a method thereof are provided to supply complex explosion simulation and to express the movement of by-product. CONSTITUTION: A particle managing unit calculates initial speed of a particle which is generated on lattice in explosion(S120). The particle managing unit calculates movement speed of a particle(S130). The particle managing unit calculates the final speed of the particle(S140). A motion expressing unit expresses the movement of the particle(S170).

Abstract translation: 目的：提供爆炸模拟装置及其方法，以提供复杂的爆炸模拟和表达副产品的运动。 构成：粒子管理单元计算在爆炸中在格子上产生的粒子的初始速度（S120）。 粒子管理单元计算粒子的移动速度（S130）。 粒子管理单元计算粒子的最终速度（S140）。 运动表达单元表示粒子的移动（S170）。

公开(公告)号：KR101086774B1

公开(公告)日：2011-11-25

申请号：KR1020080125520

申请日：2008-12-10

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  한양대학교 산학협력단

Inventor： 이승욱 ,  구본기 ,  김진서 ,  이지형 ,  김호원 ,  추창우 ,  황본우 ,  박정철 ,  박지영 ,  임성재 ,  박일규 ,  최윤석 ,  김갑기 ,  이영직 ,  장의선 ,  김대용 ,  김병준 ,  전재범 ,  손경수 ,  손기석

IPC: G06T17/00

Abstract: 본 발명은 저복잡도 3차원 메쉬 압축 장치 및 방법에 관한 것으로서, 개시된 압축 장치는 입력된 3차원 메쉬 모델의 데이터를 분석하여 정점 정보, 3차원 메쉬 모델의 특성을 나타내는 속성 정보 및 3차원 메쉬 모델을 구성하는 정점들 간의 연결 정보를 분리하는 데이터 분석부와, 정점 정보, 속성 정보 및 연결 정보를 이용하여 양자화된 정점 정보, 속성 정보 및 연결 정보를 생성하는 메쉬 모델 양자화부와, 양자화된 연결 정보에 따라 3차원 메쉬 모델의 연속된 연결 정보의 양자화 값을 이용하여 차분 펄스 부호 변조 예측을 수행하는 데이터 변조부와, 양자화된 정점 정보, 속성 정보 및 차분 펄스 부호 변조된 연결 정보를 부호화한 데이터를 출력하는 부호화부를 포함하고, 종래 기술과 비교할 때에 3차원 메쉬 모델에 대한 데이터 압축의 복잡도를 개선하고 압축률을 향상시키며, 나아가, 압축의 복잡도 개선에 따라서 압축된 3차원 모델을 신속하고 정확하게 복원시킬 수 있으므로 압축 데이터의 복원 효율 또한 향상시키는 이점이 있다.
영상 압축, 3차원 메쉬 모델, 차분 펄스 부호 변조, 부호화