-
公开(公告)号：KR100939212B1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：KR1020070131731
申请日：2007-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 광선 집합을 이용한 병렬 광선 추적 기술에 관한 것으로, 광선 추적을 통하여 사실적인 영상 표현을 위한 광선 발생을 수행하고, 광선의 기본 정보인 위치 및 방향과, 결과가 저장될 픽셀위치 정보, 광선 깊이 정보를 포함하는 광선들로 구성된 광선 집합을 구성하며, 광선 집합의 광선과, 입력된 장면 정보를 이용하여 장면 내부를 탐색하고, 장면 정보에서 교차 객체가 없는 광선 집합을 제거하고 최초 교차된 객체 정보를 포함하는 광선들로 구성된 광선 집합을 구성하고, 최초 교차된 객체가 조명과 광선에 의해 표현되는 광량을 계산하며, 광량 계산부로부터 계산된 최종 결과를 광선 집합의 픽셀 위치 정보를 이용하여 독립된 이미지의 해당 위치에 누적 저장하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 병렬 처리에 용이하게 광선에 처리 정보를 포함함으로써 각 모듈별로 처리 단계를 세분화 할 수 있고, 각 세분화 단계에서 필요한 광선만을 처리함으로써 병렬 처리 및 프로세서의 사용 효율성을 높일 수 있고, 병렬처리에서 처리되는 프로세스 수와 광선 추적 깊이에 비례하여 광선 집합의 크기를 구성할 수 있어, 메모리 용량이 작을 경우, 병렬 처리되는 프로세스 수를 조정함으로써 손쉬운 병렬처리를 가능하게 할 수 있다.
광선 추적법(ray tracing), 병렬 처리(parallel processing), 광선 구조(ray data structure)-
公开(公告)号：KR100900822B1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：KR1020070107056
申请日：2007-10-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 실시간 재조명 랜더링 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3D 컴퓨터 애니메이션 제작 과정에서 각 장면 또는 캐릭터의 조명 작업을 지원하는 소프트웨어 시스템으로서, 장면 내의 광원 변경에 따라 렌더링된 영상을 실시간으로 업데이트하여 작업자가 시각 효과의 변화를 쉽게 확인할 수 있도록 해 주는 실시간 재조명 랜더링 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 광원의 변화에 영향을 받지 않는 조명 독립적 성분을 미리 계산하여 저장하는 단계와; 상기 광원 중 특정한 광원을 선택하고, 애니메이션 소프트웨어를 이용하여 상기 선택한 광원을 수정하는 단계와; 광원별로 랜더링을 수행하는 단계와; 상기 랜더링된 영상을 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 재조명 랜더링 방법을 제공한다.
재조명(relighting), 캐쉬화, 광원, 3D 애니메이션.-
公开(公告)号：KR1020080052328A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020070098055
申请日：2007-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/06
Abstract: A ray-triangle collision processing method for tracking a ray and an apparatus therefor are provided to compose a memory structure and a cache structure efficiently when algorithm for enhancing a collision speed between the ray and a triangle mesh by using various hierarchical structures is embodied as hardware. An RBM(Ray Bundle Memory)(104) stores a ray bundle by previously generated data. A GDM(Geometry Data Memory)(108) stores geometry triangle data having vertex information forming a triangle for geometry data. An HSM(Hierarchy Structure Memory)(106) stores space subdivision and bounding volume hierarchy structure information and bounding hierarchy structure information. A VP(Virtual Pager)(110) receives the geometry triangle data, the space subdivision and bounding volume hierarchy structure information, and the bounding hierarchy structure information from the HSM and the GDM, rearranges geometry triangle data according to the last termination node, and generates triangle data. A VPM(Virtual Paged Memory)(112) receives the data rearranged according to triangles, forms paged memories corresponding to the respective triangles according to a paged memory type, and stores the triangle data of the VP according to pages. A VPC(Virtual Paged Cache)(114) performs a pipe line process of page data, and previously stores a paged memory for checking a collision among paged memories of the VPM. An RTCDP(Ray Triangle Collision Detection Pipe)(116) receives the paged memory stored in the VPC and the ray bundle of the RBM, and checks a collision of the ray and the triangle. An output memory(118) stores an output for a triangle in which the collision occurs with the respective rays processed in the RTCDP.
Abstract translation: 提供了一种用于跟踪光线的射线三角碰撞处理方法及其装置，用于通过使用各种分层结构来增强射线与三角形网格之间的碰撞速度的算法，有效地构成存储器结构和高速缓存结构。 。 RBM（Ray Bundle Memory）（104）通过预先生成的数据存储光束。 GDM（几何数据存储器）（108）存储具有形成几何数据的三角形的顶点信息的几何三角形数据。 HSM（层次结构存储器）（106）存储空间细分和边界体层次结构信息和边界层次结构信息。 VP（虚拟寻呼机）（110）从HSM和GDM接收几何三角形数据，空间细分和边界体层次结构信息以及边界层次结构信息，根据最后终端节点重新排列几何三角形数据， 生成三角形数据。 VPM（虚拟分页存储器）（112）接收根据三角形重新排列的数据，根据分页存储器类型形成对应于各个三角形的分页存储器，并根据页面存储VP的三角形数据。 VPC（虚拟分页缓存）（114）执行页面数据的管道处理，并且预先存储用于检查VPM的分页存储器之间的冲突的分页存储器。 RTCDP（Ray Triangle Collision Detection Pipe）（116）接收存储在VPC中的寻呼存储器和RBM的射线束，并检查射线与三角形的碰撞。 输出存储器（118）存储与在RTCDP中处理的各个光线发生碰撞的三角形的输出。
-
公开(公告)号：KR100609145B1
公开(公告)日：2006-08-08
申请号：KR1020040108828
申请日：2004-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/50
CPC classification number: G06T15/506 , G06T15/55
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 실시간 전역조명 효과를 위한 렌더링 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 렌더링 방정식을 주파수 공간에서 정의하여 사용하고, 또한 실세계 조명정보(Real Radiance) 및 물체 표면의 반사 속성 데이터(BRDF 데이터)를 이용함으로써, 3차원 물체에 사실적인 전역조명 효과를 실시간적으로 줄 수 있게 하는, 실시간 전역조명 효과를 위한 렌더링 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 전역조명 효과 표현을 위한 렌더링 장치에 있어서, 전방향에 대하여 조명의 방향이 될 조명 샘플을 생성하여 각각 조명 샘플에 대하여 구면 하모닉 기초(Spherical Harmonics Basis) 함수를 생성하기 위한 구면 하모닉 처리 수단; 상기 구면 하모닉 기초 함수를 이용하여, HDRI(High Dynamic Range Image) 영상의 조명 정보(Radiance)를 구면 하모닉 조명 계수로 변환하기 위한 조명 모델링 수단; 상기 구면 하모닉 기초 함수를 이용하여, 전역 조명 모델을 위한 조명 정보(Radiance)의 전달 특성을 나타내는 가시성 및 기하 항(Geometric Term)에 대한 계수를 미리 계산하기 위한 래디언스 전달 처리 수단; 물체 표면의 반사 속성 정보(BRDF) 데이터를 자료 구조화한 후, 스무딩 과정을 통하여 BRDF 데이터의 계수를 구하기 위한 BRDF 처리 수단; 및 상기 구면 하모닉 조명 계수, 상기 가시성 및 기하 항(Geometric Term)에 대한 계수, 및 상기 BRDF 데이터 계수를, 벡터의 도트 프러덕트로 표현된 렌더링 방정식에 적용함으로써 렌더링을 수행하기 위한 렌더링 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 실시간 전역조명 효과 표현을 위한 렌더링 등에 이용됨으로써, 게임과 같은 분야에 사용될 수 있음.
전역조명, 렌더링, HDR, 조명정보, BRDF, 구면 하모닉 기초 함수, 파라볼릭 맵-
公开(公告)号：KR1020050054730A
公开(公告)日：2005-06-10
申请号：KR1020030088248
申请日：2003-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/50
Abstract: 본 발명은 HDR(High Dynamic Range) 영상으로부터 조명 정보를 추출하고 이에 색온도(Color Temperature) 변화를 반영하여 삼차원 객체를 렌더링하는 일련의 쉐이더(Shader)들에 관한 것이다.
본 발명의 색온도 조정 기능을 갖춘 HDR 영상 기반 쉐이더는, HDR 영상을 물체의 표면에 직접 반영하여 표현하는 HDRI 기반 표면 쉐이더와, 광원에 반영된 HDR 정보를 상용 렌더링 S/W의 전역 조영(Global Illumination) 기능과 함께 사용하여 특정 영역에서 조명 역할을 하는 HDRI 기반 광원 쉐이더와, HDR 영상의 조명 정보를 직사광(Directional Light)으로 근사해 환경을 렌더링하는 HDRI 근사 광원 쉐이더로 구성된다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100443552B1
公开(公告)日：2004-08-09
申请号：KR1020020071499
申请日：2002-11-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T7/80 , G06T15/20 , H04N13/275
Abstract: 가상 현실 구현 시스템에서, 카메라를 통하여 측정 물체를 촬영한 평면 영상 및 HDRI 데이터를 이용하여 가상 현실이 구현된다. 가상 현실 구현 시스템의 영상 기반 모델링부는, 평면 영상의 좌표와 실제 좌표를 비교하여 변환 행렬을 계산하고 변환 행렬로부터 기준 벡터의 소실점을 계산하며 소실점을 이용하여 카메라 행렬을 계산한다. 그리고 카메라 행렬과 변환 행렬을 이용하여 카메라의 회전 행렬 및 이동 벡터를 계산하고, 카메라의 회전 행렬 및 이동 벡터를 이용하여 평면 영상을 가상 모델로 모델링한다. 그리고 가상 현실 구현 시스템의 영상 기반 렌더링부는 HDRI 데이터를 텍스처로 사용하여 가상 모델을 렌더링하며, 가상 모델을 VRML 환경에 적용하기 위하여 HDRI를 확장 VRML 노드로 구현한다.
Abstract translation: 体现系统的虚拟现实使用通过相机拍摄的目标对象的2D图像和HDRI数据来体现虚拟现实。 建模单元将2D图像的坐标与实际坐标进行比较以计算变换矩阵，计算参考矢量的消失点，使用消失点计算相机矩阵，使用相机矩阵和变换矩阵计算旋转矩阵 和平移矩阵，并使用旋转矩阵和平移矩阵将2D图像建模成虚拟模型。 渲染单元使用HDRI数据作为纹理渲染虚拟模型，并将HDRI体现为扩展VRML节点，以将虚拟模型应用于VRML环境。
-
公开(公告)号：KR100327120B1
公开(公告)日：2002-03-13
申请号：KR1019990057295
申请日：1999-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: 본발명은보다정확하게실사영상과가상영상을합성하여보여주는방법에관한것으로, 위치와자세를측정할수 있는 3차원트래커와컴퓨터비젼을혼용하여기존의방법보다안정적으로카메라의위치와자세를찾아영상정합을하기위하여, 증강현실시스템에적용되는 3차원트래커와컴퓨터비젼을이용한영상정합방법에있어서, 실사영상을캡쳐하기위한카메라의내부파라미터를결정하며, 컴퓨터비젼에의한영상처리를위하여데이터베이스를구축하는제 1 단계; 상기카메라를통해상기실사영상을캡쳐하면서, 상기데이터베이스를이용하여상기카메라에부착된트래커부터상기카메라가캡쳐한상기실사영상에대한가상정보를생성하는데필요한상기카메라의위치및 자세정보를추출하는제 2 단계; 상기트래커에서측정된상기카메라의위치및 자세정보를기반으로보다정확한카메라의위치와자세를파악하기위하여, 상기카메라가캡쳐한상기실사영상에서특징점을추출하여이를바탕으로상기트래커의오차범위내에서상기카메라의위치와자세값을보정하는제 3 단계; 및보정된상기카메라의위치와자세값을이용하여얻어진가상영상을렌더링하여상기실사영상과합성하는제 4 단계를포함하며, 증강현실응용시스템등에이용됨.
-
公开(公告)号：KR1020010055957A
公开(公告)日：2001-07-04
申请号：KR1019990057295
申请日：1999-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244
Abstract: PURPOSE: A method for matching images using a 3-dimensional tracker and a computer vision based on augmented reality is provided to extract an accurate position and posture by using a coarse-to-fine type searching method for extracting a feature point for a local computer vision using an error range of a tracker and detailedly correcting a position and posture of a camera. CONSTITUTION: Internal parameters of a camera for capturing a real-photograph image are determined, and a database is constructed for processing an image by a computer vision. The real-photograph image is captured, and position and posture information of the camera is extracted from a tracker. The position and posture of the camera is corrected using a feature point obtained through the computer vision process using the database. A virtual image is synthesized to the real-photograph image using the corrected position and posture value of the camera.
Abstract translation: 目的：提供使用基于增强现实的三维跟踪器和计算机视觉来匹配图像的方法，通过使用粗略到精细类型的搜索方法来提取准确的位置和姿势来提取本地计算机的特征点 使用跟踪器的误差范围并且详细地校正相机的位置和姿势。 规定：确定用于捕获实际照片图像的相机的内部参数，并且构建数据库以通过计算机视觉来处理图像。 拍摄真实照片图像，从追踪器中提取相机的位置和姿势信息。 使用通过使用数据库的计算机视觉过程获得的特征点来校正照相机的位置和姿势。 使用相机的校正位置和姿势值将虚像合成到实拍图像。
-
公开(公告)号：KR101841750B1
公开(公告)日：2018-03-26
申请号：KR1020110103669
申请日：2011-10-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/144 , G06K9/00 , H04N13/178 , H04N2013/0074
Abstract: 본발명의실시예에매칭정보에의한영상보정장치는, 원본입체영상및 직관적매칭정보를입력받고, 상기직관적매칭정보에기초하여상기입체영상의쌍을가시화하고매칭정보가시화부와, 매칭정보에기반하여통계적인카메라파라미터를구하고, 상기카메라파라미터를이용하여상기입력된입체영상을보정하는보정정보처리부와, 상기입력된매칭정보와기설정된휴먼팩터가이드정보의시간에따른오차허용정도를고려하여허용오차정보를상기보정정보처리부에제공하는오차허용조절부를포함함으로써, 입체영상과제공된정보를이용하고입체영상간의상관관계를추출하여, 잘못촬영된영상을올바로촬영하도록돕거나올바로해석하도록영상을수정하여시각적피로가최소화할수 있다. .
Abstract translation: 的匹配信息，本发明的一个实施例的图像校正装置中，在与接收原始三维图像和直观的匹配信息的基础上，直观的匹配信息可视化所述一对立体图像的和匹配信息可视化单元，匹配信息 校正信息处理单元，用于基于输入的照相机参数获得统计照相机参数，并使用照相机参数校正输入的立体图像; 以及容错度调整单元，用于将容差信息提供给校正信息处理单元，从而提取立体图像和提供的信息之间的相关性并提取立体图像之间的相关性， 视觉疲劳可以通过修改来最小化。 。
-
公开(公告)号：KR101747929B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020100131563
申请日：2010-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은입체영상의화질을개선하기위한장치및 방법을제공한다. 입체영상화질개선장치는좌안카메라로부터좌안영상을전달받고, 우안카메라로부터우안영상을전달받으며, 좌안영상과우안영상을포함하는입력영상을전달하는영상수신부및 입력영상의객체별깊이를산출하며, 객체별깊이에따라좌안카메라와우안카메라사이의간격이증가또는감소한것처럼시점을가상으로제어하고, 객체별속도를조절하여변위차를제어하는입체영상관리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于改善立体图像的图像质量的设备和方法。 一种立体图像质量改善装置包括：图像接收单元，其接收来自左眼相机的左眼图像，接收来自右眼相机的右眼图像，发送包括左眼图像和右眼图像的输入图像， 并且立体图像管理单元虚拟地控制视点，就好像左眼摄像机和监视摄像机之间的间隔根据对象的深度而增大或减小，并且通过控制每个对象的速度来控制位移差异。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.044 seconds)
