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公开(公告)号：KR1020050065241A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030097011
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T11/20
CPC classification number: G05D1/0212 , G06T11/001 , G06T11/203 , G06T2210/21
Abstract: 본 발명은 컴퓨터 애니메이션, 로봇 동작 계획 및 CAD/CAM에서 사용되는 2차원 동작 경로 생성방법에 관한 것이다.
존 발명은 장애물과 물체를 표현하는 2차원 기하도형의 경계선을 방향지도로 표현하는 단계, 두 방향지도를 병합하는 단계, 두 방향지도의 방향벡터의 크기 조절을 통해 새로운 병합 방향지도를 만들어 내는 단계, 및 병합된 방향지도로부터 c-space obstacle의 경계선을 계산하는 단계로 이루어진 2차원 동작 경로 생성방법을 제시한다.
특히, 방향지도의 성질을 이용하여 두개의 경로를 한 쌍으로 동시에 생성하도록 하여 계산의 효율을 높였다.-
公开(公告)号：KR1020050065201A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030096971
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 본 발명은 얇은 철판, 종이 등 평면으로 근사 가능한 물체에 전개도를 그리고 이를 조립하여 입체 도형을 만드는 전개가능곡면의 설계방법에 관한 것이다.
본 발명은 전개가능곡면에 대해 그 전개도를 설계하기 위한 설계방법에 있어서, 3차원 모형의 원주곡면으로부터 제어 단면을 설정하는 단계; 알고리즘 LIDM-GC-Dvlp를 수행하여 제어점 집합을 검색하는 단계; 프로파일 곡선의 제어점을 출력하는 단계; 전개가능곡면 형태의 일반 원주 곡면을 가시화하는 단계; 가시화된 결과에 따라 사용자가 설계를 수정하는 단계; 전개도를 생성할 전개가능곡면 조각을 선택하는 단계; 및 그 제어점에 대해서 알고리즘 LIDM-GC-Plane-Dvlp를 수행하여 전개도를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전개가능곡면의 전개도 설계방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020050060805A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030092527
申请日：2003-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 동적 멤버쉽 관리를 위해 광역망 환경에서 다계층 멤버쉽 전용 서버를 채택한 그룹통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 시스템은, 그룹통신을 위한 응용과, 멤버관리 및 그룹통신을 위한 메시지를 처리하는 멤버 프로세스로 구성되어 멤버쉽 변경 관련 연산과 응용 메시지 관련 연산을 분리한 후 자신이 종속된 멤버쉽 관리 전용 서버에 멤버쉽 관련 연산을 요청하거나 멤버쉽 관리 전용 서버로부터 멤버쉽 관련 연산을 통보를 받는 다수의 멤버들; 자신에게 종속된 멤버들의 멤버쉽 관련 연산을 전담하고, 동일한 레벨의 다른 멤버쉽 관리서버와 멤버쉽 관련 메시지를 통신하는 멤버쉽 관리 전용 서버; 및 자신에게 종속된 멤버들의 멤버쉽 관련 연산을 전담하고, 동일한 레벨의 다른 멤버쉽 관리서버와 멤버쉽 관련 메시지를 통신함과 아울러 자신의 지역을 대표하여 상위 레벨의 멤버쉽 관리 서버와 멤버쉽 관련 메시지를 통신하는 대표 서버를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020020054206A
公开(公告)日：2002-07-06
申请号：KR1020000083174
申请日：2000-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/00
Abstract: PURPOSE: A client and server communication method is provided to support a perfect distribution processing method, to make it easy optimizing a size and a performance, to enhance a modularity and a maintenance performance, and to increase an extensibility, a performance and a safety by defining a communication method between an EJB(Enterprise Java Beans) component server and an EJB based client. CONSTITUTION: The method comprises steps of defining an EJB remote interface(301), selectively generating CORBA IDL(Interface Definition Language) by executing the EJB remote interface and using an "RMI2IDL" interpreter(302), compiling the interface by using a JAVA compiler(303), generating an IIOP stub and a skeleton for a remote class by executing an "RMI2IIOP" preprocessor for "class" file, and enabling the preprocessor to generate a helper class as well as the stub and the skeleton for a remote factory interface(304), implementing a servant for offering a Java server class implementing a remote interface to be opened externally(305), and compiling the EJB class by using the Java compiler(306).
Abstract translation: 目的：提供客户端和服务器通信方式，以支持完美的分发处理方法，使其轻松优化大小和性能，增强模块化和维护性能，并通过以下方式提高可扩展性，性能和安全性 定义EJB（企业Java Bean）组件服务器和基于EJB的客户端之间的通信方法。 规定：该方法包括以下步骤：定义EJB远程接口（301），通过执行EJB远程接口并使用“RMI2IDL”解释器（302）选择性地生成CORBA IDL（接口定义语言），通过使用JAVA编译器编译接口 （303），通过为“类”文件执行“RMI2IIOP”预处理器，生成远程类的IIOP存根和骨架，并使预处理器能够生成辅助类以及远程工厂接口的存根和骨架 （304），实现用于提供实现要外部打开的远程接口的Java服务器类（305）的服务器，以及通过使用Java编译器（306）来编译EJB类。
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公开(公告)号：KR100282615B1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019980049317
申请日：1998-11-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/00
Abstract: 본 발명은 설계 프로세스 제어방법에 관한 것으로서, 공학 설계 프로세스를 제어하는 방법에 있어서, 비구조적인 공학 프로세스를 설계 목적을 만족시키기 위해 수행되는 작업과 그 작업에 의해 산출되는 데이터로 분리하되, 상기 작업을 최종적으로 컴퓨터 지원 시스템에 의해 수행될 수 있는 구체적인 작업이 정의될 때까지 분해하여 프로세스 흐름도를 생성하는 과정과, 상기 과정에서 생성된 프로세스 흐름도에 의해 정의된 프로세스가 구동되면 다음 프로세스를 결정하기 위해 그 처리 과정에 따라 발생되는 메시지를 프로세스 제어기가 대기하는 과정과, 상기 프로세스 제어기가 처리과정에 따른 메시지를 수신하여, 그 메시지를 분석한 후 해당 처리를 수행하는 과정으로 구성되어, 제품 개발 기간을 대폭적으로 줄이며, 설계 수행 시 보다 넓은 � �계공간을 탐색할 수 있도록 여러 설계 대안을 고려할 수 있도록 하고, 공학 프로세스의 수행 중에 문제가 발생하거나 또는 협동 작업이 요구될 때 설계자 간의 커뮤니케이션을 지원할 수 있다는 장점이 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020130094627A
公开(公告)日：2013-08-26
申请号：KR1020120016028
申请日：2012-02-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/00
CPC classification number: G06N5/04 , G06F2216/03
Abstract: PURPOSE: A prediction pattern sensing method using human base calculation and a system thereof are provided to effectively sense a pattern for given information using a process in which a human unconsciously senses audio-visual information to an existing data mining technology. CONSTITUTION: A prediction pattern sensing system exposes an original data set which includes an interest class having multiple interest result data and a non-interest class having multiple non-interest result data, and a changed data set which changes the original data set according to a predetermined standard to multiple participants (S101). The prediction pattern sensing system receives response information of the participant according to the exposure (S102). The prediction pattern sensing system analyzes a prediction pattern for an interest result based on the response information (S103). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S101) Expose a data set to participants; (S102) Input the information of responses of the participants; (S103) Prediction pattern analysis/collection
Abstract translation: 目的：提供一种使用人体基础计算的预测图案感知方法及其系统，以便人们无意识地将视听信息传感到现有的数据挖掘技术，以有效地感测给定信息的图案。 构成：预测图案感测系统暴露原始数据集，其包括具有多个感兴趣结果数据的兴趣类别和具有多个不感兴趣结果数据的非兴趣类别，以及根据以下内容改变原始数据集的改变数据集 多个参与者的预定标准（S101）。 预测图案感测系统根据曝光接收参与者的响应信息（S102）。 预测图案感测系统基于响应信息分析感兴趣结果的预测模式（S103）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S101）向参与者发布数据集; （S102）输入参与者的回复信息; （S103）预测模式分析/收集
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公开(公告)号：KR1020130093399A
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020120014980
申请日：2012-02-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161
Abstract: PURPOSE: An autonomous robot and a control method thereof are provided to enable the consistent interaction between a user and the robot by performing autonomous actions depending on a situation even if the request of the user does not exist. CONSTITUTION: An autonomous robot comprises a sensor (110), an actuator, and a controller. The senor senses the change of a situation. The controller controls the actuator according to mode information. The mode information contains an abstraction layer (130) for defining the unit action of the actuator. [Reference numerals] (AA) Action 1; (BB) Action 2; (CC) Action 3; (DD) Sensor 1; (EE) Sensor 2; (FF) Actuator
Abstract translation: 目的：提供一种自主机器人及其控制方法，以便即使用户的请求不存在，也可以通过根据情况执行自主动作来实现用户与机器人之间的一致的交互。 构成：自主机器人包括传感器（110），致动器和控制器。 传教士感觉到情况的变化。 控制器根据模式信息控制执行机构。 模式信息包含用于定义致动器的单元动作的抽象层（130）。 （附图标记）（AA）动作1; （BB）行动2; （CC）行动3; （DD）传感器1; （EE）传感器2; （FF）执行器
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公开(公告)号：KR1020130091918A
公开(公告)日：2013-08-20
申请号：KR1020120013263
申请日：2012-02-09
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K9/6224
Abstract: PURPOSE: An object recognition device and a method thereof are provided to recognize each object included in a video by using the pixel information and the distance information of the video, thereby accurately recognizing the desired object even though a plurality of the objects exists in the video. CONSTITUTION: A feature point extractor (110) extracts feature point from a video frame including objects. A feature point clustering unit (120) clusters the extracted feature points according to a depth value of each pixel obtained from the video frame. An object recognition unit (130) recognizes the each object included in the video frame based on the clustered feature points. [Reference numerals] (110) Feature point extracting unit; (120) Feature point clustering unit; (130) Object recognition unit; (140) Power source unit; (150) Main control unit; (160) Image recognition unit
Abstract translation: 目的：提供一种物体识别装置及其方法，用于通过使用像素信息和视频的距离信息来识别视频中包括的每个对象，从而即使在视频中存在多个对象也能精确地识别期望的对象 。 构成：特征点提取器（110）从包括对象的视频帧中提取特征点。 特征点聚类单元（120）根据从视频帧获得的每个像素的深度值聚集所提取的特征点。 对象识别单元（130）基于聚类特征点识别包括在视频帧中的每个对象。 （附图标记）（110）特征点提取单元; （120）特征点聚类单元; （130）对象识别单元; （140）电源单元; （150）主控单元; （160）图像识别单元
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