Abstract:
본 발명은 컴퓨터 애니메이션, 로봇 동작 계획 및 CAD/CAM에서 사용되는 2차원 동작 경로 생성방법에 관한 것이다. 존 발명은 장애물과 물체를 표현하는 2차원 기하도형의 경계선을 방향지도로 표현하는 단계, 두 방향지도를 병합하는 단계, 두 방향지도의 방향벡터의 크기 조절을 통해 새로운 병합 방향지도를 만들어 내는 단계, 및 병합된 방향지도로부터 c-space obstacle의 경계선을 계산하는 단계로 이루어진 2차원 동작 경로 생성방법을 제시한다. 특히, 방향지도의 성질을 이용하여 두개의 경로를 한 쌍으로 동시에 생성하도록 하여 계산의 효율을 높였다.
Abstract:
본 발명은 얇은 철판, 종이 등 평면으로 근사 가능한 물체에 전개도를 그리고 이를 조립하여 입체 도형을 만드는 전개가능곡면의 설계방법에 관한 것이다. 본 발명은 전개가능곡면에 대해 그 전개도를 설계하기 위한 설계방법에 있어서, 3차원 모형의 원주곡면으로부터 제어 단면을 설정하는 단계; 알고리즘 LIDM-GC-Dvlp를 수행하여 제어점 집합을 검색하는 단계; 프로파일 곡선의 제어점을 출력하는 단계; 전개가능곡면 형태의 일반 원주 곡면을 가시화하는 단계; 가시화된 결과에 따라 사용자가 설계를 수정하는 단계; 전개도를 생성할 전개가능곡면 조각을 선택하는 단계; 및 그 제어점에 대해서 알고리즘 LIDM-GC-Plane-Dvlp를 수행하여 전개도를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전개가능곡면의 전개도 설계방법을 제공한다.
Abstract:
본 발명은 주기억장치 상주형 데이터베이스 시스템에서 로그 처리를 하지 않는 백업/회복 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주기억장치 상주형 데이터베이스 시스템을 위한 로그 처리를 하지 않는 대신, 주기억장치의 그림자 영역에 갱신되는 페이지를 직접 복사하여 수정하고 수정된 페이지를 안정기억장치로 1단계 백업을 실시한 후, 최종적으로 안정기억장치에서 백업디스크로 2단계 백업을 실시함으로써, 시스템 전체의 성능을 향상시킨 백업/회복 장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 주기억장치에서의 트랜잭션 수행 결과에 따라, 그림자 영역에서 현재 트랜잭션에 의해 변경된 페이지들을 안정기억장치의 백업 버퍼로 첫 번째 백업을 실시하는 제 1 단계; 상기 안정기억장치를 통해 백업 버퍼에서 백업 디스크로 두 번째 백업을 실시하는 제 2 단계; 및 시스템 오류 발생시 백업 리스트에 있는 페이지를 상기 주기억장치 상주형 데이터베이스로 적재하여 회복시키는 제 3 단계를 포함하며, 주기억장치 상주형 데이터베이스 시스템 등에 이용됨.
Abstract:
본 발명은 상황 인식 시스템에서 상황 지식의 공유와 재사용을 위한 상황 지식 모델링 방법에 관한 것으로서, 상황 지식 추론, 상황 지식 재사용 및 상황 지식 공유를 효과적으로 지원하기 위하여, 상황 지식 공간을 지식의 추상화 수준과 응용 도메인을 매개로 하여 표현되는 2차원 공간에 정의하는 단계와, 상기 추상화 수준의 최상위 수준에 위치되어 다수의 환경 또는 도메인에서 수행되는 다수의 응용 또는 서비스에 공통적인 온톨로지 개념을 정의하는 공유 온톨로지를 위치시키는 단계와, 상기 공유 온톨로지에 정의된 온톨로지 개념을 상속받아, 해당 도메인과 개발되는 응용에 특화된 상세화된 클래스와 속성을 정의하는 적어도 하나 이상의 도메인 온톨로지를, 상기 공유 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계와, 실제 개체들에 대한 지식을 표현한 적어도 하나 이상의 인스턴스 베이스를, 상기 도메인 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상황 지식, 재사용, 공유, 모델링, 공유 온톨로지
Abstract:
A method for simultaneous generation of motion paths depending on changes of internal and external sizes of an object by a direction map for a 2-dimensional geometric figure, includes respectively expressing specific obstacle A and object B inputted through an input unit, by direction maps; merging the direction maps respectively expressing the obstacle and the object; determining Minkowski operation after sizes of the obstacle and the object are determined; performing a necessary group unit based size control operation for a direction map obtained by merging each of the direction maps of the obstacle and the object in the second step; performing collinear elimination for the result obtained in the fourth step, performing a direction map inverse operation, and performing a trimming operation to generate the motion path; and calculating a c-space obstacle for obstacle and object having different external and internal sizes.
Abstract:
본 발명은 얇은 철판, 종이 등 평면으로 근사 가능한 물체에 전개도를 그리고 이를 조립하여 입체 도형을 만드는 전개가능곡면의 설계방법에 관한 것이다. 본 발명은 전개가능곡면에 대해 그 전개도를 설계하기 위한 설계방법에 있어서, 3차원 모형의 원주곡면으로부터 제어 단면을 설정하는 단계; 알고리즘 LIDM-GC-Dvlp를 수행하여 제어점 집합을 검색하는 단계; 프로파일 곡선의 제어점을 출력하는 단계; 전개가능곡면 형태의 일반 원주 곡면을 가시화하는 단계; 가시화된 결과에 따라 사용자가 설계를 수정하는 단계; 전개도를 생성할 전개가능곡면 조각을 선택하는 단계; 및 그 제어점에 대해서 알고리즘 LIDM-GC-Plane-Dvlp를 수행하여 전개도를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전개가능곡면의 전개도 설계방법을 제공한다.
Abstract:
본 발명은 상황 인식 시스템에서 상황 지식의 공유와 재사용을 위한 상황 지식 모델링 방법에 관한 것으로서, 상황 지식 추론, 상황 지식 재사용 및 상황 지식 공유를 효과적으로 지원하기 위하여, 상황 지식 공간을 지식의 추상화 수준과 응용 도메인을 매개로 하여 표현되는 2차원 공간에 정의하는 단계와, 상기 추상화 수준의 최상위 수준에 위치되어 다수의 환경 또는 도메인에서 수행되는 다수의 응용 또는 서비스에 공통적인 온톨로지 개념을 정의하는 공유 온톨로지를 위치시키는 단계와, 상기 공유 온톨로지에 정의된 온톨로지 개념을 상속받아, 해당 도메인과 개발되는 응용에 특화된 상세화된 클래스와 속성을 정의하는 적어도 하나 이상의 도메인 온톨로지를, 상기 공유 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계와, 실제 개체들에 대한 지식을 표현한 적어도 하나 이상의 인스턴스 베이스를, 상기 도메인 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상황 지식, 재사용, 공유, 모델링, 공유 온톨로지
Abstract:
PURPOSE: A device and a method for the backup/recovery without processing a log on an MMDB(Main-Memory DataBase system) are provided to improve the performance of the entire system by directly copying a page to be updated to a shadow area of a main memory, editing the updated page and finally carrying out the backup for the updated page from the stable storage to a backup disk. CONSTITUTION: A data processor(21) carries out a transaction by using a shadow paging technique and performs the first backup transferring the pages changed by the present transaction to a backup buffer of the stable storage(24) from the shadow area according to the transaction result. A recovery processor(22) performs the second backup transferring the first backup pages to the backup disk(25) and recovers the pages listed up to a backup list by loading to the MMDB area when a system error is occurred. A main storage(23) stores the information for the MMDB area storing an original data of the database and the shadow area storing the contents changed by the present transaction. The stable storage stores the transaction pages processed by the data processor and the backup data to be transferred to the backup disk.