公开(公告)号：KR1020080053172A

公开(公告)日：2008-06-12

申请号：KR1020070091684

申请日：2007-09-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재광 ,  박창준 ,  이인호

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06K9/3233 ,  G06T7/248 ,  G06T7/32

Abstract: An apparatus and a method for extracting a horizontal line are provided to obtain quite stable horizontal extraction results, and easily extract horizontal lines from ocean scene image sequences of hundreds of frames due to automating horizontal line extraction. An interested region extracting unit(18) extracts coordinates of an interested region selected from a still image corresponding to each frame of ocean scene video. A controller(20) acquires a horizontal line corresponding to line adjustment from the coordinates of the interested region of the still image. The still image is adjusted in its contrast and Gaussian-filtered. The contrast is adjusted based on previous settings, and adjusted under the control of the controller. The interested region extracting unit extracts the coordinates of the interested region of the first still image among still images corresponding to each frame.

Abstract translation: 提供一种用于提取水平线的装置和方法以获得相当稳定的水平提取结果，并且由于自动化水平线提取而容易地从数百帧的海洋场景图像序列中提取水平线。 感兴趣区域提取单元（18）提取从对应于海景场景视频的每个帧的静止图像中选择的兴趣区域的坐标。 控制器（20）从静止图像的感兴趣区域的坐标获取与行调整相对应的水平线。 静止图像在其对比度下进行了调整，并进行了高斯滤波。 对比度根据以前的设置进行调整，并在控制器的控制下进行调整。 感兴趣区域提取单元提取与每帧对应的静止图像中的第一静止图像的感兴趣区域的坐标。

公开(公告)号：KR1020080050283A

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：KR1020070089855

申请日：2007-09-05

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박창준 ,  유정재 ,  이재광 ,  이인호

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10016

Abstract: A correlation extraction method for generating 3D motion data, a motion capture system for easily synthesizing a body-type character to a real background image by using the same, and a method therefor are provided to capture the 3D motion data capable of being accurately matched to a real background image photographing camera by obtaining a correlation between a fixed camera for motion capture and the real background image photographing camera. A correction frame calibrates positions of a motion capture fixed camera(103) and a real background photographing movable camera(101). The motion capture fixed camera photographs a corner point which exists in the correction frame and a background marker or a background, and captures the motion of operator. The real background photographing movable camera moves the position and photographs a real background. A motion capture processing unit(100) extracts a geometric correlation between the motion capture fixed camera and the real background photographing movable camera, and generates 3D motion data automatically matched to the real background.

Abstract translation: 提供一种用于产生3D运动数据的相关提取方法，用于通过使用该运动数据容易地将身体型角色合成到真实背景图像的运动捕捉系统及其方法，用于捕获能够精确匹配的3D运动数据 通过获得用于运动捕获的固定摄像机和真实背景图像拍摄相机之间的相关性来实现真实的背景图像拍摄相机。 校正框架校准运动捕捉固定摄像机（103）和真实背景摄影可移动摄像机（101）的位置。 运动捕捉固定摄像机拍摄校正帧中存在的角点和背景标记或背景，并捕获操作者的动作。 真实的背景拍摄可移动相机移动位置并拍摄真实的背景。 运动捕捉处理单元（100）提取运动捕捉固定摄像机和真实背景拍摄可移动摄像机之间的几何相关性，并且生成与真实背景自动匹配的3D运动数据。

公开(公告)号：KR1020080042672A

公开(公告)日：2008-05-15

申请号：KR1020070091683

申请日：2007-09-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박상욱 ,  박창준 ,  이인호

IPC: H04N5/57 ,  H04N1/409 ,  H04N5/208

CPC classification number: G06T5/003 ,  G06T5/20

Abstract: An apparatus and a method for sharpening a blurred blown-up image are provided to remove blurring of the magnified image by using an edge-adaptive clearing method without a side effect such as ringing or artifact, thereby clearing the magnified image. A digital image processor(20) comprises the followings. A main edge direction calculator(21) includes a digital filter, and extracts brightness of an inputted image. A first high pass calculator(23) selects one direction of 0, 90, 135 or 45 degrees as a main edge direction. By obtaining a difference value of the main edge direction, the first high pass calculator obtains a high pass filtering value in correspondence with the main edge direction. A second high pass calculator(24) obtains a general high pass filtering value. An adaptive digital filtering unit(25) adaptively mixes the high pass filtering value, filtered from the first high pass calculator, and the general high pass filtering value, filtered by the second high pass calculator, according to an edge direction deviation. Therefore, the adaptive digital filtering unit obtains a digital filtering value.

Abstract translation: 提供了一种用于锐化模糊的放大图像的装置和方法，以通过使用没有诸如振铃或伪像的副作用的边缘自适应清除方法来消除放大图像的模糊，从而清除放大图像。 数字图像处理器（20）包括以下内容。 主边缘方向计算器（21）包括数字滤波器，并提取输入图像的亮度。 第一高通计算器（23）选择0,90,135或45度的一个方向作为主边缘方向。 通过获得主边缘方向的差值，第一高通计算器根据主边缘方向获得高通滤波值。 第二高通计算器（24）获得一般的高通滤波值。 自适应数字滤波单元（25）根据边缘方向偏差自适应地混合从第一高通滤波器滤波的高通滤波值和由第二高通滤波器滤波的通用高通滤波值。 因此，自适应数字滤波单元获得数字滤波值。

公开(公告)号：KR1020080024252A

公开(公告)日：2008-03-18

申请号：KR1020060088343

申请日：2006-09-13

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김재헌 ,  박창준 ,  김홍석 ,  유정재 ,  박상욱 ,  김혜미 ,  이재광 ,  이인호

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/042

CPC classification number: G06F3/0325 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/038

Abstract: A mouse interface device using a camera, a system and a method using the same, and a computer-readable recording medium thereof are provided to control a position of a mouse cursor in a screen without any additional device by using homography converting a coordinate system of a camera into a planar coordinate system of the screen. An image coordinate detecting module(310) detects image coordinates, which are positions of at least four points found on an edge of a screen from a camera image, from the screen captured by a camera(100). A homography processing module(320) finds homography by using the detected image coordinates and planar coordinates, which are the planar coordinates formed by the screen for the predetermined points. The homography comprises a 3X3 matrix converting a coordinate system of the camera into a planar coordinate system of the screen. A cursor coordinate outputting module(330) outputs screen coordinates for the predetermined point of the camera image by using the homography and determines the screen coordinates as the position of the cursor. A mouse driver(400) moves the position of the cursor according to a change of the determined coordinates.

Abstract translation: 提供使用相机的鼠标接口装置，系统和使用其的方法及其计算机可读记录介质，以通过使用单像素转换坐标系来控制鼠标光标在屏幕中的位置，而不需要任何附加装置 将相机转换成屏幕的平面坐标系。 图像坐标检测模块（310）从由相机（100）捕获的屏幕检测作为来自相机图像的屏幕边缘上发现的至少四个点的位置的图像坐标。 单应性处理模块（320）通过使用检测到的图像坐标和平面坐标来找出单色图像，平面坐标是由屏幕为预定点形成的平面坐标。 单应性包括将相机的坐标系转换成屏幕的平面坐标系的3X3矩阵。 光标坐标输出模块（330）通过使用单应性图像输出相机图像的预定点的屏幕坐标，并将屏幕坐标确定为光标的位置。 鼠标驱动器（400）根据确定的坐标的变化来移动光标的位置。

公开(公告)号：KR1020070055210A

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：KR1020050113655

申请日：2005-11-25

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 유정재 ,  박창준 ,  이인호

IPC: A63F13/00 ,  A63F13/215 ,  A63F13/213 ,  G06Q50/10

CPC classification number: A63F13/215 ,  A63F13/213 ,  G06Q50/10

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 모션인식과 음성인식을 이용한 게임 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 서로 다른 카메라 정보를 가지는 양안식 영상에서 객체를 추출한 후 양안 시차를 이용하여 깊이 정보를 산출하고, 상기 산출한 깊이 정보를 이용하여 3차원 공간에서 상기 객체의 위치를 구하며, 후진동작(Inverse Kinematics) 알고리즘을 통해 전체 모션 데이터를 생성하여 인식한 모션 인식결과와 음성(문장)에서 추출한 특징점 및 상기 모션 인식수단으로부터 전달받은 모션 인식결과를 이용하여 문장의 어구간을 구분한 후 인식한 음성 인식결과를 조합하여 명령을 인식한 후, 캐릭터의 동작 및 그에 상응하는 음향을 제어하기 위한, 모션인식과 음성인식을 이용한 게임 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 모션인식과 음성인식을 이용한 게임 장치에 있어서, 사용자별 명령 데이터를 저장하기 위한 저장수단; 서로 다른 카메라 정보를 가지는 양안식 영상에서 객체를 추출한 후 양안 시차를 이용하여 깊이 정보를 산출하고, 상기 산출한 깊이 정보를 이용하여 3차원 공간에서 상기 객체의 위치를 구하며, 후진동작(Inverse Kinematics) 알고리즘을 통해 전체 모션 데이터를 생성하여 모션을 인식 하기 위한 모션 인식수단; 음성(문장)에서 추출한 특징점 및 상기 모션 인식수단으로부터 전달받은 모션 인식결과를 이용하여 문장의 어구간을 구분한 후 어구를 인식하기 위한 고립단어 인식수단; 상기 고립단어 인식수단에서의 인식결과와 상기 모션 인식수단에서의 인식결과를 조합하여 명령을 인식하기 위한 명령 인식수단; 및 상기 명령 인식수단에서의 인식결과(명령 데이터)에 따라 캐릭터의 동작 및 그에 상응하는 음향을 제어하고, 상기 인식결과를 상기 저장수단에 저장하기 위한 중앙처리수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 게임 장치 등에 이용됨.
모션인식, 음성인식, 조합, 가상공간, 후진동작 알고리즘, 고립단어 인식, 게임 장치

公开(公告)号：KR100682987B1

公开(公告)日：2007-02-15

申请号：KR1020060009840

申请日：2006-02-01

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재호 ,  박창준 ,  이인호 ,  김현빈

IPC: G06T1/00 ,  G06T1/20 ,  G06T7/20

Abstract: A 3D motion recognition apparatus using an LDA(Linear Discriminant Analysis) method and a method therefor are provided to easily perform interaction between a person and a system in a 3D motion application system and offer an intuitive immersion sense by analyzing motion data according to motions of various types by using the LDA method, generating a linear discriminant feature base, extracting/storing a reference motion feature by using the generated feature base, and searching a reference motion feature which is identical to a feature of 3D motion to be recognized among the extracted/stored reference motion features. A 3D motion capture unit(100) generates motion data per motion for the motion of an actor by using a marker-free motion capture. A motion recognition learning unit(210) analyzes motion data for the motion of plural types generated in the 3D motion capture unit(100) by an LDA method, generates a linear discriminant feature base capable of discriminating the corresponding motion data, extracts/stores a reference motion feature for the motion of each type by using the generated linear discriminant feature base, and recognizes the extracted/stored each reference motion feature as the corresponding motion. A motion recognition executing unit(220) extracts a motion feature from motion data for input motion which is a 3D recognition object generated in the 3D motion capture unit(100) by using the linear discriminant feature base generated in the motion recognition learning unit(210), searches a reference motion feature which is identical to the extracted input motion feature among the reference motion features stored in the motion recognition learning unit(210), and recognizes corresponding motion for the searched reference motion feature as 3D motion for the input motion.

Abstract translation: 提供了一种使用LDA（线性判别分析）方法的3D运动识别装置及其方法，以便在3D运动应用系统中容易地执行人与系统之间的交互，并通过根据运动的分析来提供直观的沉浸感 通过使用LDA方法来生成各种类型的图像，生成线性判别特征库，通过使用生成的特征库来提取/存储参考运动特征，并且搜索与提取中的待识别的3D运动的特征相同的参考运动特征 /存储的参考运动特征。 3D运动捕捉单元（100）通过使用无标记运动捕捉来为演员的运动产生每个运动的运动数据。 运动识别学习单元（210）通过LDA方法分析在3D运动捕捉单元（100）中生成的用于多种运动类型的运动数据，生成能够区分相应的运动数据的线性判别特征基础，提取/存储 通过使用所生成的线性判别特征基础来针对每种类型的运动的参考运动特征，并且将所提取/存储的每个参考运动特征识别为对应运动。 运动识别执行单元（220）通过使用在运动识别学习单元（210）中生成的线性判别特征库，从作为在3D运动捕捉单元（100）中生成的3D识别对象的运动数据中提取运动特征 ），从存储在运动识别学习单元（210）中的参考运动特征中搜索与提取的输入运动特征相同的参考运动特征，并将搜索到的参考运动特征的对应运动识别为输入运动的三维运动。

公开(公告)号：KR100588002B1

公开(公告)日：2006-06-08

申请号：KR1020050034890

申请日：2005-04-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박창준 ,  김홍석 ,  김성은 ,  이인호 ,  김현빈

IPC: G06T7/40 ,  G06T5/00 ,  G06T15/00

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 동영상에서 배경을 복원하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 카메라의 움직임이 존재하는 상황에서, 영상 시퀀스에 존재하는 임의 영역을 삭제하고 그 영역에 의해 가려졌던 배경을 다른 시점의 영상을 이용하여 복원할 수 있는, 배경 복원 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 입력 영상 시퀀스에서 임의의 영역을 삭제하고 그 배경을 복원하기 위한 배경 복원 장치로서, 상기 입력 영상 시퀀스를 저장하고, 영상을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보를 저장하기 위한 저장수단; 상기 삭제 대상 임의 영역이 존재하는 영상 프레임(제1시점)에서, 그 프레임을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보를 이용하여 제1시점에 대한 프로젝션 매트릭스를 생성하기 위한 프로젝션 매트릭스 생성수단; 상기 임의 영역에 의해 가려진 배경을 볼 수 있는 다른 시점의 영상 프레임에서, 그 프레임을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보, 배경 영역 좌표를 이용하여 배경에 대한 3차원 기하 정보를 추출하기 위한 기하 정보 추출수단; 상기 프로젝션 매트릭스와 상기 다른 시점에서 추출된 배경에 대한 3차원 기하 정보를 곱하여 상기 제1시점으로 시점 변경된 배경 영상을 생성하기 위한 배경 영상 생성수 단; 및 제1시점으로 시점 변경된 배경 영상을 상기 제1시점의 임의 영역으로 삽입하여 배경을 복원하기 위한 배경 영상 삽입수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 컴퓨터 비젼 및 영상 처리 기술 등에 이용됨.
동영상, 카메라, 배경, 복원, 프로젝션 매트릭스

Abstract translation: 1.权利要求书中描述的发明所属的技术领域

公开(公告)号：KR1020030056699A

公开(公告)日：2003-07-04

申请号：KR1020010086982

申请日：2001-12-28

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정일권 ,  이지형 ,  박창준 ,  김도형 ,  남승우 ,  이인호

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T13/40 ,  A63F2300/6607

Abstract: PURPOSE: A method of changing a posture of an articular object in video production is provided to vary a posture of a person through a small quantity of calculations without using numerical analysis. CONSTITUTION: A user inputs the initial posture, reference points, operation points and target points of an articular object and a posture changing method(S201). It is judged if the number of joints between the reference points and operation points is more than three(S202). When the number of joints is less than two, it is judged if the posture changing method is half-segmentation or third-segmentation or a case other than the half-segmentation or third-segmentation(S204). When the posture changing method is half-segmentation or third-segmentation, the number of joints between the reference points and operation points is judged(S205). In the case that the number of joints is less than tow, the half-segmentation or third-segmentation posture change is performed(S209). When the changed posture of the object satisfies a predetermined completion condition(S213), the changed posture is displayed on a display(S214).

Abstract translation: 目的：提供一种在视频制作中改变关节物体姿势的方法，通过少量的计算来改变人的姿势，而不用数值分析。 构成：用户输入关节物体的初始姿势，参考点，操作点和目标点以及姿势改变方法（S201）。 判断参考点和操作点之间的关节数是否大于三（S202）。 当关节数小于2时，判断姿势改变方法是半分割还是第三分割，或者是半分割或第三分割以外的情况（S204）。 当姿势改变方法是半分割或第三分割时，判断参考点和操作点之间的关节数（S205）。 在关节数小于丝束的情况下，执行半分割或第三分割姿势改变（S209）。 当物体的改变的姿势满足预定的完成条件时（S213），在显示器上显示改变的姿势（S214）。

公开(公告)号：KR1020030054606A

公开(公告)日：2003-07-02

申请号：KR1020010084802

申请日：2001-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박기주 ,  이인호 ,  박창준

IPC: G06T15/04 ,  G06T9/00

Abstract: PURPOSE: An encoding/decoding system and method for three-dimensional texture mapping are provided to improve the quality of a rendering image and reduce storage capacity through compression of texture. CONSTITUTION: An encoding/decoding system for three-dimensional texture mapping includes a used texture table(11), a CeLLVQ encoder(12), a data cache searching unit(13), and a CellVQ decoder(14). The used texture table receives a three-dimensional texture map and divides the three-dimensional texture map by specific three-dimensional blocks to judge whether or not the three-dimensional blocks were used. The CellVQ encoder encodes the three-dimensional blocks. The data cache searching unit stores the three-dimensional blocks encoded by the encoder. The CellVQ decoder decodes the three-dimensional blocks stored in the data cache searching unit.

Abstract translation: 目的：提供用于三维纹理映射的编码/解码系统和方法，以提高渲染图像的质量，并通过纹理压缩来减少存储容量。 构成：用于三维纹理映射的编码/解码系统包括使用的纹理表（11），CeLLVQ编码器（12），数据高速缓存搜索单元（13）和CellVQ解码器（14）。 所使用的纹理表接收三维纹理图，并通过特定的三维块划分三维纹理图，以判断是否使用三维块。 CellVQ编码器对三维块进行编码。 数据高速缓存搜索单元存储由编码器编码的三维块。 CellVQ解码器解码存储在数据高速缓存搜索单元中的三维块。

公开(公告)号：KR1020010055119A

公开(公告)日：2001-07-04

申请号：KR1019990056196

申请日：1999-12-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박창준 ,  김현진 ,  오원근

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G06T7/0008 ,  G01N21/88 ,  G01N21/8851 ,  G01N2021/8887 ,  G06T7/68

Abstract: PURPOSE: A surface inspecting apparatus and a method thereof are provided to detect a stain or a foreign matter existing on a surface of an object having unequal intensity or a pattern. CONSTITUTION: A surface inspecting apparatus includes an image obtaining element for obtaining a surface image of an object to be inspected, and a control element detecting a stain or a foreign matter by empathizing symmetry of the stain or the foreign matter with using the magnitude of the intensity gradient or the orientation of the intensity gradient related to the surface image of the object. A surface inspecting method includes the steps of receiving the surface image for obtaining the magnitude of the intensity gradient and the orientation of the intensity gradient of pixels by using a gradient operator(21-22), obtaining a symmetry magnitude map in which symmetry of the stain or the foreign matter is embossed, by using the obtained intensity information(23), and detecting the stain or the foreign matter by using the obtained symmetry magnitude map(24).

Abstract translation: 目的：提供表面检查装置及其方法，以检测存在于具有不同强度或图案的物体的表面上的污渍或异物。 构成：表面检查装置包括用于获得待检查对象的表面图像的图像获取元件，以及通过使用所述检查对象的大小来感知污点或异物的对称性来检测污点或异物的控制元件 强度梯度或与物体的表面图像相关的强度梯度的方向。 表面检查方法包括以下步骤：通过使用梯度算子（21-22）接收用于获得强度梯度的大小和像素的强度梯度的方向的表面图像，获得对称幅度图，其中对称度 通过使用所获得的强度信息（23），通过使用所获得的对称幅度图（24）来检测污点或异物，从而将污物或异物压印。