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公开(公告)号：KR101720134B1
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020110139202
申请日：2011-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F13/4059
Abstract: 본발명은버스브리지장치에관한것이다. 본발명의버스브리지장치는버스기반인터커넥션의마스터장치와인터페이스를수행하고, 마스터장치로부터읽기및 쓰기전송명령, 주소데이터, 및쓰기데이터를수신하고, 읽기데이터를마스터장치로전송하는슬레이브포트, 전송명령을수신하는명령제어기, 주소데이터를저장하는주소버퍼, 쓰기데이터를저장하는쓰기데이터버퍼, 읽기데이터를저장하는읽기데이터버퍼, 네트워크기반인터커넥션의슬레이브장치와인터페이스를수행하고, 쓰기전송명령시 주소데이터와쓰기데이터를사용하여마스터장치의쓰기데이터를슬레이브장치로출력하고, 읽기전송명령시 슬레이브장치로부터읽기데이터를수신하는프로토콜변환기, 및전송명령에따라명령제어기의제어에의해읽기/쓰기모드로동작하고, 읽기및 쓰기데이터의전송을위해, 주소버퍼와읽기및 쓰기데이터버퍼의출력을제어하는전송모드제어기를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种总线桥接装置。 本发明的总线桥装置是从端口来执行主设备和基于总线的互连的接口，和用于接收读出的和从主设备，地址数据写入传送命令和写入数据，并将读取的数据发送到主设备， 执行的从设备和接口，用于读取数据缓冲器和基于网络的互连，用于存储写入数据缓冲器，读取存储在地址缓冲器中的数据，写入存储在指令控制器和地址数据由传输命令被接收的数据，和写入传送命令 当命令控制器的控制下的读/写，根据该协议转换器使用所述写入数据和地址数据，并输出从主设备到从设备，读出传送指令的写入数据时，和用于从所述从设备接收到该读出的数据发送命令 模式，并用于传输读写数据，地址缓冲区以及读写数据缓冲区 Lt。
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公开(公告)号：KR1020160065291A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140168452
申请日：2014-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른회전자및 고정자를포함하는전동기를제어하는전동기구동모듈은외부로부터의제어신호에응답하여회전자의위치를가리키는위치신호를기반으로전동기로인가되는복수의전압들을제어하는전동기구동부; 전동기로인가되는복수의상전류들을검출하여복수의상전류신호들을출력하는아날로그-디지털변환기; 복수의상전류신호들을기반으로회전자의위치를검출하여위치신호를출력하는위치추정부를포함하고, 위치추정부는복수의상전류신호들을신호들을기반으로복수의동기정현파신호를생성하는위상고정루프; 복수의상전류신호들및 복수의동기정현파신호들을기반으로복수의동기상전류신호들을생성하는칼만필터; 및복수의동기상전류신호들을기반으로회전자의위치를검출하여위치신호를출력하는위치연산부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的电动机驱动模块，其控制包括转子和定子的电动机，包括：电动机驱动单元，用于基于指示所述电动机的位置的位置信号来控制施加到所述电动机的多个电压 转子响应于来自外部的控制信号; 模数转换器，用于通过检测施加到电动机的多个相电流来输出多个相电流信号; 以及位置估计单元，用于基于相电流信号检测转子的位置来输出位置信号。 位置估计单元包括：锁相环，用于基于所述多个相电流信号产生多个同步正弦信号; 卡尔曼滤波器，用于基于相电流信号和同步正弦信号产生多个同步相电流信号; 以及位置计算单元，用于通过基于同步相电流信号检测转子的位置来输出位置信号。 本发明的电动机驱动模块可以提高电动机的控制精度。
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公开(公告)号：KR1020160037731A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：KR1020150068019
申请日：2015-05-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 본발명에따른 BLDC 전동기시스템은제어신호에따라제 1 동작모드또는제 2 동작모드로 PWM(Pulse-Width-Modulation)인버터를제어하고, 각모드에따른스위칭신호들를출력하는전동기구동회로; 상기스위칭신호들을수신하여, 제 1 동작모드에서제 1 주파수를갖는삼상전압들을출력하고, 제 2 동작모드에서제 2 주파수를갖는삼상전압들을출력하는 PWM 인버터; 상기제 1 주파수와는다른대역의주파수를갖는삼상전압들을기반으로동작하여제 1 동작모드에서는동작하지않고, 상기제 2 주파수와는같은대역의주파수를갖는삼상전압들을기반으로동작하여제 2 동작모드에서는동작하는센서리스(sensorless) BLDC(BrushLess Direct Current Motor) 전동기; 및상기 PWM 인버터내부에서센싱된센싱전압들을이용해상기 BLDC전동기내부의삼상파라미터정보들을연산하는파라미터검출회로를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的BLDC电动机系统包括：电机驱动电路，用于根据第一或第二操作模式中的控制信号控制脉宽调制（PWM）逆变器，并根据每种模式输出开关信号; 所述PWM逆变器用于接收所述开关信号以输出在所述第一操作模式中具有第一频率的三相电压和在所述第二操作模式中具有第二频率的三相电压; 基于具有与第一频率的频带不同的频带的三相电压而操作的无传感器无刷直流（BLDC）电动机在第一操作模式下不工作，并且基于三相 在第二操作模式中具有等于第二频率的频带的频带的电压; 以及参数检测电路，用于通过使用在PWM逆变器中感测的电压来计算BLDC电动机的三相参数信息。
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公开(公告)号：KR1020150001388A
公开(公告)日：2015-01-06
申请号：KR1020130074538
申请日：2013-06-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 모터는 제어 신호 및 보정된 위치 신호에 응답하여, 복수의 스위칭 신호들 및 3상 추정 전압들 중 어느 하나의 추정 상전압을 출력하는 모터 구동부, 상기 복수의 스위칭 신호들에 응답하여, 3상 전압들 및 3상 추정 전류들 중 상기 추정 상전압에 대응하는 어느 하나의 추정 상전류를 출력하는 PWM 인버터, 상기 3상 전압들을 기반으로 동작하며, 상기 동작에 따른 위치 신호를 출력하는 모터부, 상기 위치 신호 및 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류를 수신하며, 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류 간의 위상 차이를 검출하고, 상기 검출된 위상 차이에 응답하여 상기 위치 신호를 보정하는 위치 신호 보정부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的电动机包括：电动机驱动单元，用于响应于控制信号和校正的位置信号输出多个开关信号和估计的三相电压中的一个; PWM逆变器，用于响应于所述切换信号输出对应于所述估计相电压的三相电压和估计的三相电流中的一个; 电动机单元，其基于三相电压进行操作，并根据操作输出位置信号; 以及位置信号校正单元，用于接收位置信号，估计相电压和估计相电流，检测估计相电压和估计相电流之间的相位差，并响应于检测到的相位差校正位置信号 。
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公开(公告)号：KR1020140115784A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130030880
申请日：2013-03-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0028 , G06T7/33 , H04N5/262 , G06K9/46 , G06K9/64
Abstract: An image registration device according to an embodiment of the present invention comprises: a first feature vector magnitude calculating unit for calculating a magnitude of feature vectors corresponding to at least first feature point among feature points of a reference image, and generating a first magnitude value; a second feature vector magnitude calculating unit for calculating a magnitude of feature vectors corresponding to at least second feature point among feature points of a target image, and generating a second magnitude value; a magnitude difference calculating unit for receiving the first and second magnitude values, calculating a magnitude difference between the received first and second magnitude values, and generating a third magnitude value; a first threshold value generating unit for generating a first threshold value based on the first magnitude value and a magnitude ratio set from the outside; and a magnitude difference determining unit for receiving the third magnitude value and the first threshold value, and determining a magnitude difference between the received third magnitude value and the received first threshold value. When it is determined by the magnitude difference determining unit that the third magnitude value is less than the first threshold value, a similarity calculation of the first and second feature points is performed. When it is determined that the third magnitude value is greater than the first threshold value, a magnitude of another feature point of the target image and a magnitude of the first feature point are compared.
Abstract translation: 根据本发明实施例的图像注册装置包括：第一特征矢量量值计算单元，用于计算与参考图像的特征点中的至少第一特征点相对应的特征向量的大小，并产生第一幅度值; 第二特征矢量幅度计算单元，用于计算与目标图像的特征点中的至少第二特征点相对应的特征向量的大小，并生成第二幅度值; 幅度差计算单元，用于接收第一和第二幅值，计算接收的第一和第二幅度值之间的幅度差，并产生第三幅值; 第一阈值生成单元，用于基于所述第一幅度值和从外部设定的幅度比来产生第一阈值; 以及幅度差确定单元，用于接收第三幅度值和第一阈值，以及确定接收的第三幅度值与接收的第一阈值之间的幅度差。 当由幅度差确定单元确定第三幅值小于第一阈值时，执行第一和第二特征点的相似度计算。 当确定第三幅度值大于第一阈值时，比较目标图像的另一特征点的大小和第一特征点的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140100611A
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020130013011
申请日：2013-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/3492 , G01C21/3415 , G01C21/34 , G01S19/31 , G01S19/39 , G01S19/42 , G08G1/012 , G08G1/0967
Abstract: An operating method of a route guidance system according to an embodiment of the present invention comprises a step of collecting traffic information around a portable device through the portable device; a step of delivering the traffic information collected from the portable device to a server; a step of updating route information based on the traffic information; and a step of feeding the updated route information back to the portable device from the server.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的路线引导系统的操作方法包括通过便携式设备收集便携式设备周围的交通信息的步骤; 将从便携式设备收集的交通信息传送到服务器的步骤; 基于交通信息更新路线信息的步骤; 以及从所述服务器向所述便携式设备馈送更新的路线信息的步骤。
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公开(公告)号：KR1020130068050A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110135211
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A hall sensor signal is provided to remove synchronization errors generated in an external controller by outputting a hall sensor signal synchronized with a clock signal. CONSTITUTION: A hall sensor signal generating apparatus(100) comprises a rotor(110) which has magnetism and rotates around a rotary shaft, first, second and third sensor units(120-122) located outside the rotor, and a clock synchronizing unit(130) which synchronizes a hall sensor signal outputted from a hall sensor unit with an operating clock and output the synchronized operation clock and hall sensor signal. [Reference numerals] (130) Clock synchronizing unit; (AA) Motor external controller
Abstract translation: 目的：提供霍尔传感器信号，通过输出与时钟信号同步的霍尔传感器信号来消除在外部控制器中产生的同步误差。 构成：霍尔传感器信号发生装置（100）包括具有磁性并围绕旋转轴旋转的转子（110），位于转子外部的第一，第二和第三传感器单元（120-122）和时钟同步单元 130），其将从霍尔传感器单元输出的霍尔传感器信号与操作时钟同步，并输出同步的操作时钟和霍尔传感器信号。 （附图标记）（130）时钟同步单元; （AA）电机外部控制器
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公开(公告)号：KR1020120068292A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100129856
申请日：2010-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
IPC: B60W30/095 , G08G1/16 , B60R1/00 , B60W50/14
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60R1/00 , B60W2050/146 , B60Y2300/08
Abstract: PURPOSE: Apparatus and method for preventing corrosion are provided to prevent corrosion with a front vehicle by comparing vehicle speed with speed of a front vehicle. CONSTITUTION: Apparatus for preventing corrosion comprises: a camera part(110) obtaining image of a front vehicle; an image recognition part(120) recognize the number of the front vehicle by image-treating of the image of the front vehicle; a wireless communication part collects information about preventing corrosion including a front vehicle identifier and a front vehicle speed through communication with the front vehicle; a speed sensing part(140) senses the speed of the front vehicle; a determination controller(170) identifies the front vehicle through matching the front vehicle identifier and the number of the front vehicle, and generates a control signal for preventing corrosion with the front vehicle through comparison of vehicle speed.
Abstract translation: 目的：提供用于防止腐蚀的装置和方法，以通过将车辆速度与前车辆的速度进行比较来防止前车辆的腐蚀。 构成：用于防止腐蚀的装置包括：获取前车辆的图像的照相机部件（110） 图像识别部件通过对前方车辆的图像进行图像处理来识别前方车辆的号码; 无线通信部件通过与前车辆的通信来收集关于防止腐蚀的信息，包括前车辆识别符和前车速度; 速度检测部分（140）感测前车辆的速度; 确定控制器（170）通过匹配前车辆识别符和前车辆的号码来识别前车辆，并且通过比较车速产生用于防止前车辆的腐蚀的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020120034352A
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：KR1020100095838
申请日：2010-10-01
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/00805
Abstract: PURPOSE: Obstacle sensing system and method are provided to accurately determine obstacles in front of a vehicle by obtaining 2D image information on actual surrounding environment. CONSTITUTION: An obstacle sensing system comprises a first image obtaining unit(121), a second image obtaining unit(122), an image recognition unit(130), and a danger determining unit(140). The first image obtaining unit selects only laser beam irradiated to the ground of a target distance from at least one laser source and obtains first image information. The second image obtaining unit obtains image of actual surrounding environment as second image information. The image recognition unit processes the line information of a laser beam with 3D shape recognition signals using the first image information.
Abstract translation: 目的：通过获取关于实际环境的2D图像信息，提供障碍物感测系统和方法，准确地确定车辆前方的障碍物。 构成：障碍物感知系统包括第一图像获取单元（121），第二图像获取单元（122），图像识别单元（130）和危险确定单元（140）。 第一图像获取单元仅选择照射到距离至少一个激光源的目标距离的地面的激光束，并获得第一图像信息。 第二图像获取单元获取实际周围环境的图像作为第二图像信息。 图像识别单元使用第一图像信息用3D形状识别信号处理激光束的线信息。
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公开(公告)号：KR101061133B1
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020080129544
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 SoC에서 효율적인 인터럽트 처리를 위한 인터럽트 처리 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 인터럽트 처리 시스템은 인터럽트 신호를 각각 생성하는 복수의 인터럽트 소스; 및 하나 또는 그 이상의 특정한 인터럽트 신호가 활성화된 경우, 활성화된 복합 인터럽트 신호를 생성하는 복합 인터럽트 생성기를 포함하고, 상기 복합 인터럽트 생성기는 모드 선택 신호에 따라 앤드 연산 또는 오어 연산을 선택적으로 수행하여 상기 복합 인터럽트 신호를 생성하기 위한 논리 연산부; 및 제 1 제어 신호를 참조하여 상기 인터럽트 신호의 논리 상태를 검출하고, 제 2 제어 신호를 참조하여 상기 인터럽트 신호의 논리 상태를 선택적으로 상기 논리 연산부에 전달하는 복수의 인터럽트 신호 수신부를 포함한다.
본 발명에 따른 인터럽트 처리 시스템은 처리되는 작업의 성격에 따라 인터럽트 신호 생성 여부를 결정함으로써 상황에 따라 유연한 인터럽트 처리가 가능해진다. 결국, 본 발명에 의하면 시스템의 인터럽트 처리 효율이 향상된다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于SoC中的高效中断处理的中断处理系统。
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