차량 충돌 방지 장치 및 방법
    1.
    发明申请
    차량 충돌 방지 장치 및 방법 审中-公开
    车辆防撞装置和方法

    公开(公告)号:WO2012081915A1

    公开(公告)日:2012-06-21

    申请号:PCT/KR2011/009668

    申请日:2011-12-15

    Abstract: 본 발명은 차량 충돌 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 차량 충돌 방지 장치는 차량의 전방 영상을 촬영하는 카메라부, 전방 영상의 영상 처리를 통해 차량의 전방에 위치한 전방 차량의 번호판으로부터 전방 차량 번호를 인식하는 영상 인식부, 전방 차량과의 통신을 통해 전방 차량 식별자와 전방 차량 속도를 포함한 충돌 방지 정보를 수신하는 무선 통신부, 차량의 차량 속도를 감지하는 속도 감지부, 및 전방 차량 번호와 전방 차량 식별자의 매칭을 통해 전방 차량을 식별하고, 차량 속도와 전방 차량 속도의 비교를 통해 전방 차량과의 충돌 방지를 위한 제어 신호를 발생하는 판단 제어부를 포함한다.

    Abstract translation: 车辆碰撞防止装置技术领域本发明涉及车辆防撞装置。 本发明的车辆碰撞防止装置包括:拍摄前视图的摄像机单元; 图像识别单元,从车辆前方行驶的车辆的车牌处理前视图的图像,以检测在配备有本发明的装置的车辆前方行驶的车辆的登记号码; 无线通信单元,其通过与在车辆前方的车辆通信的通信而接收包含车辆前方的车辆驾驶的标识符和速度的防碰撞信息; 感测装备有本发明的装置的车辆的速度的速度检测单元; 以及确定和控制单元,其通过匹配在车辆前方驾驶的车辆的登记号码和标识符来识别车辆前方的车辆驾驶,并通过比较车辆的速度来生成用于防止车辆碰撞的控制信号 并且车辆在车辆前方行驶。

    특징 벡터 분류기 및 이를 이용하는 인식 장치
    2.
    发明公开
    특징 벡터 분류기 및 이를 이용하는 인식 장치 有权
    特征向量分类器和识别装置使用它

    公开(公告)号:KR1020130067612A

    公开(公告)日:2013-06-25

    申请号:KR1020110134351

    申请日:2011-12-14

    CPC classification number: G06K9/6269 G06K9/4614 G06T7/00

    Abstract: PURPOSE: A feature vector classification device and a recognition device using the same are provided to reduce a running time and size of hardware in a process of feature vector extraction and classification. CONSTITUTION: A feature vector extractor(10) generates and extracts a feature vector and a normalized value from an inputted image. A feature vector classifier(20) normalizes the feature vector based on the normalized value and recognizes the inputted image through classification of the normalized feature vector. A search window inputted in a recognition device(1) is classified according to an index of the classified feature vector. [Reference numerals] (10) Feature vector extractor; (20) Feature vector classifier; (AA) Searching window; (BB) Feature vector

    Abstract translation: 目的:提供特征向量分类装置和使用该特征向量分类装置的识别装置,以在特征向量提取和分类过程中减少硬件的运行时间和大小。 构成:特征向量提取器(10)从输入图像生成并提取特征向量和归一化值。 特征向量分类器(20)基于归一化值对特征向量进行归一化,并通过归一化特征向量的分类来识别输入的图像。 输入到识别装置(1)中的搜索窗口根据分类的特征向量的索引进行分类。 (附图标记)(10)特征向量提取器; (20)特征向量分类器; (AA)搜索窗口; (BB)特征向量

    특징 벡터 분류기 및 이를 이용하는 인식 장치

    公开(公告)号:KR101725126B1

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:KR1020110134351

    申请日:2011-12-14

    CPC classification number: G06K9/6269

    Abstract: 본발명은특징벡터추출기및 이를이용하는인식장치에대한것이다. 본발명의실시예에의한인식장치는특징벡터및 정규화값을출력하는특징벡터추출기및 상기특징벡터추출기로부터입력된상기특징벡터를상기정규화값을기초로정규화한뒤 상기특징벡터를분류하는특징벡터분류기를포함한다. 따라서본 발명의특징벡터추출기및 이를이용하는인식장치는특징벡터추출및 분류과정에있어서, 수행시간및 그에요구되는하드웨어의크기가감소된다.

    버스 브리지 장치
    4.
    发明授权
    버스 브리지 장치 有权
    总线桥接器件

    公开(公告)号:KR101720134B1

    公开(公告)日:2017-03-28

    申请号:KR1020110139202

    申请日:2011-12-21

    CPC classification number: G06F13/4059

    Abstract: 본발명은버스브리지장치에관한것이다. 본발명의버스브리지장치는버스기반인터커넥션의마스터장치와인터페이스를수행하고, 마스터장치로부터읽기및 쓰기전송명령, 주소데이터, 및쓰기데이터를수신하고, 읽기데이터를마스터장치로전송하는슬레이브포트, 전송명령을수신하는명령제어기, 주소데이터를저장하는주소버퍼, 쓰기데이터를저장하는쓰기데이터버퍼, 읽기데이터를저장하는읽기데이터버퍼, 네트워크기반인터커넥션의슬레이브장치와인터페이스를수행하고, 쓰기전송명령시 주소데이터와쓰기데이터를사용하여마스터장치의쓰기데이터를슬레이브장치로출력하고, 읽기전송명령시 슬레이브장치로부터읽기데이터를수신하는프로토콜변환기, 및전송명령에따라명령제어기의제어에의해읽기/쓰기모드로동작하고, 읽기및 쓰기데이터의전송을위해, 주소버퍼와읽기및 쓰기데이터버퍼의출력을제어하는전송모드제어기를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种总线桥接装置。 本发明的总线桥装置是从端口来执行主设备和基于总线的互连的接口,和用于接收读出的和从主设备,地址数据写入传送命令和写入数据,并将读取的数据发送到主设备, 执行的从设备和接口,用于读取数据缓冲器和基于网络的互连,用于存储写入数据缓冲器,读取存储在地址缓冲器中的数据,写入存储在指令控制器和地址数据由传输命令被接收的数据,和写入传送命令 当命令控制器的控制下的读/写,根据该协议转换器使用所述写入数据和地址数据,并输出从主设备到从设备,读出传送指令的写入数据时,和用于从所述从设备接收到该读出的数据发送命令 模式,并用于传输读写数据,地址缓冲区以及读写数据缓冲区 Lt。

    차량 충돌 방지 장치 및 방법
    5.
    发明公开
    차량 충돌 방지 장치 및 방법 无效
    保护车辆碰撞的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020120068292A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:KR1020100129856

    申请日:2010-12-17

    Abstract: PURPOSE: Apparatus and method for preventing corrosion are provided to prevent corrosion with a front vehicle by comparing vehicle speed with speed of a front vehicle. CONSTITUTION: Apparatus for preventing corrosion comprises: a camera part(110) obtaining image of a front vehicle; an image recognition part(120) recognize the number of the front vehicle by image-treating of the image of the front vehicle; a wireless communication part collects information about preventing corrosion including a front vehicle identifier and a front vehicle speed through communication with the front vehicle; a speed sensing part(140) senses the speed of the front vehicle; a determination controller(170) identifies the front vehicle through matching the front vehicle identifier and the number of the front vehicle, and generates a control signal for preventing corrosion with the front vehicle through comparison of vehicle speed.

    Abstract translation: 目的:提供用于防止腐蚀的装置和方法,以通过将车辆速度与前车辆的速度进行比较来防止前车辆的腐蚀。 构成:用于防止腐蚀的装置包括:获取前车辆的图像的照相机部件(110) 图像识别部件通过对前方车辆的图像进行图像处理来识别前方车辆的号码; 无线通信部件通过与前车辆的通信来收集关于防止腐蚀的信息,包括前车辆识别符和前车速度; 速度检测部分(140)感测前车辆的速度; 确定控制器(170)通过匹配前车辆识别符和前车辆的号码来识别前车辆,并且通过比较车速产生用于防止前车辆的腐蚀的控制信号。

    영상 인식 장치 및 방법
    6.
    发明公开
    영상 인식 장치 및 방법 有权
    用于识别图像的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020110067373A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:KR1020090123943

    申请日:2009-12-14

    CPC classification number: G06K9/4614

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for recognizing image are provided to increase the recognition rate with a small amount of operation and quickly and accurately recognize an object by classifying the input image into True/False on the basis of the threshold value for the True and False image. CONSTITUTION: A characteristic detecting part(300A) inputs the value obtained by using an x / y- axis coordinate value, an axis gradient, and an x / y- axis gradient into an Haar like filter, and extracts a feature of the input image. An image classification part(300B) classifies the input image into True or False using the feature of the input image and threshold value for the True and False image step by step. The characteristic detecting part includes a gradient generator, an absolute value calculation part, an Haar like filter unit, and a normalization part.

    Abstract translation: 目的:提供用于识别图像的装置和方法,以通过少量操作来增加识别率,并且基于真假的阈值将输入图像分类为真/假来快速准确地识别对象 图片。 构成:特征检测部(300A)将通过使用x / y轴坐标值,轴渐变和x / y轴梯度获得的值输入到Haar类滤波器中,并提取输入图像的特征 。 图像分类部分(300B)使用输入图像的特征和用于真实和虚假图像的阈值逐步将输入图像分类为True或False。 特征检测部分包括梯度发生器,绝对值计算部分,Haar滤波器单元和归一化部分。

    영상 정합 장치 및 그것의 영상 정합 방법
    7.
    发明授权
    영상 정합 장치 및 그것의 영상 정합 방법 有权
    图像注册装置及其图像注册方法

    公开(公告)号:KR101677561B1

    公开(公告)日:2016-11-18

    申请号:KR1020100125016

    申请日:2010-12-08

    CPC classification number: G06K9/46 G06K9/4671 G06K9/6206 G06K9/64

    Abstract: 본발명은적어도두 개의영상들을정합하는영상정합방법에관한것이다. 본발명의영상정합방법은기준영상및 대상영상의특징점들을추출하는단계, 상기기준영상내의특징점들중 선택된특징점을상기대상영상내의기준점으로변환하는단계, 상기기준점을기초로상기대상영역에서매칭후보영역을설정하는단계및 상기대상영상의특징점들중 상기매칭후보영역에포함된특징점들과상기기준영상내의상기선택된특징점사이의유사도연산을수행하는단계를포함한다. 본발명의영상정합방법은영상정합동작에서수행되는유사도연산의횟수를감소시킴으로써, 고속동작을보장한다.

    객체 검출 장치 및 시스템
    8.
    发明授权
    객체 검출 장치 및 시스템 有权
    对象检测装置和系统

    公开(公告)号:KR101405410B1

    公开(公告)日:2014-06-24

    申请号:KR1020100102547

    申请日:2010-10-20

    CPC classification number: G06K9/4642 G06K9/3241

    Abstract: 본 발명은 촬상 장치를 통해 얻은 영상에서 대상 객체를 검출하기 위한 객체 검출 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 객체 검출 장치는 윤곽 영상 추출부, 특징 벡터 산출부 및 객체 판정부를 포함한다. 상기 윤곽 영상 추출부는 입력 영상에서 윤곽 영상을 추출한다. 상기 특징 벡터 산출부는 상기 윤곽 영상의 화소들에 대한 구배 벡터들의 도수 분포를 나타내는 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 및 상기 구배 벡터들의 공간적인 분포에 따라 달라지는 화소 좌표 정보를 이용하여 상기 윤곽 영상에서 특징 벡터를 산출한다. 그리고, 상기 객체 판정부는 사전 학습 데이터를 참조하여 상기 특징 벡터에 대응하는 대상 객체를 판정한다.

    훈련 함수 생성 장치, 훈련 함수 생성 방법 및 그것을 이용한 특징 벡터 분류 방법
    10.
    发明公开
    훈련 함수 생성 장치, 훈련 함수 생성 방법 및 그것을 이용한 특징 벡터 분류 방법 无效
    火炬功能发生装置,火炬功能生成方法及其特征矢量分类方法

    公开(公告)号:KR1020130114417A

    公开(公告)日:2013-10-17

    申请号:KR1020120036754

    申请日:2012-04-09

    CPC classification number: G06N99/005 G06F17/00 G06F17/18

    Abstract: PURPOSE: A training function generating device, a training function generating method and a feature vector classification method using the same are provided to implement high classification performance with less computational complexity, by using a training function having low computational complexity and high classification performance. CONSTITUTION: A training function calculation unit (120) calculates an initial training function, by using predetermined priority. A loop determining unit (130) determines recalculation of the training function, by comparing the classification performance of the initial training function with established classification performance, and a training function generation unit (140) outputs the training function. The loop determining unit compares the classification performance of the initial training function with the classification performance, and changes the priority according to the comparison result. The training function calculation unit calculates the initial training function, by using mean square error corresponding to training vectors. [Reference numerals] (110) Initial condition setting unit; (120) Training function calculation unit; (130) Loop determining unit; (140) Training function generation unit

    Abstract translation: 目的:通过使用具有低计算复杂度和高分类性能的训练功能,提供训练函数生成装置,训练函数生成方法和使用该训练函数生成方法的特征向量分类方法,以较少的计算复杂度来实现高分类性能。 构成:训练功能计算单元(120)通过使用预定的优先级来计算初始训练功能。 循环确定单元(130)通过比较初始训练功能的分类性能与已建立的分类性能来确定训练功能的重新计算,并且训练功能生成单元(140)输出训练功能。 循环确定单元将初始训练功能的分类性能与分类性能进行比较,并根据比较结果改变优先级。 训练函数计算单元通过使用对应于训练矢量的均方误差来计算初始训练函数。 (附图标记)(110)初始条件设定单元; (120)训练功能计算单位; (130)循环确定单元; (140)培训功能生成单元

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