가변 블록 움직임 추정을 위한 SAD 계산 방법 및 장치
    21.
    发明公开
    가변 블록 움직임 추정을 위한 SAD 계산 방법 및 장치 有权
    用于计算可变块运动估计的绝对差异的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020080102947A

    公开(公告)日:2008-11-26

    申请号:KR1020080015685

    申请日:2008-02-21

    CPC classification number: H04N19/43 H04N19/176 H04N19/57

    Abstract: An SAD calculation method and apparatus for estimating variable block movement are provided to detect a moving vector with regard to a size of a variable block and process operations of SAD effectively and rapidly in parallel. A PE array unit(401) simultaneously calculates an SAD value of at least one pixel. At least one PE(Processing Element) is arranged in at least one pixel in a matrix form. And a matrix in at least one pixel is included in continuous current frame macro blocks. A local memory, current frame macro block data, reference frame macro block data and reference frame search area data are included. The local memory transmits data to each PE included in a PE array unit.

    Abstract translation: 提供了一种用于估计可变块移动的SAD计算方法和装置,用于相对于可变块的大小和SAD的处理操作并行地有效且快速地检测移动向量。 PE阵列单元(401)同时计算至少一个像素的SAD值。 至少一个PE(处理元件)以矩阵形式布置在至少一个像素中。 并且至少一个像素中的矩阵包括在连续的当前帧宏块中。 包括本地存储器,当前帧宏块数据,参考帧宏块数据和参考帧搜索区域数据。 本地存储器向包括在PE阵列单元中的每个PE发送数据。

    배터리 모듈 및 이를 포함하는 전자 디바이스

    公开(公告)号:KR102221618B1

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:KR1020170001562

    申请日:2017-01-04

    Abstract: 본발명은배터리모듈및 전자디바이스에관한것이다. 본발명의실시예에따른배터리모듈은제1 전지, 제2 전지, 보정소자부, 및배터리컨트롤러를포함한다. 제1 전지는제1 내부저항을포함하고제1 전류를제공한다. 제2 전지는제1 전지와병렬로연결되고제2 내부저항을포함하고제2 전류를제공한다. 보정소자부는제1 전지또는제2 전지와연결된다. 보정소자부는가변저항을포함하거나전류원을포함한다. 배터리컨트롤러는제1 내부저항및 제2 내부저항의저항값차이에근거하여제1 전류와제2 전류가동일하도록보정소자부를제어한다. 본발명의배터리모듈및 전자디바이스는제1 전지및 제2 전지의성능악화를방지한다.

    특징 벡터 분류기 및 이를 이용하는 인식 장치

    公开(公告)号:KR101725126B1

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:KR1020110134351

    申请日:2011-12-14

    CPC classification number: G06K9/6269

    Abstract: 본발명은특징벡터추출기및 이를이용하는인식장치에대한것이다. 본발명의실시예에의한인식장치는특징벡터및 정규화값을출력하는특징벡터추출기및 상기특징벡터추출기로부터입력된상기특징벡터를상기정규화값을기초로정규화한뒤 상기특징벡터를분류하는특징벡터분류기를포함한다. 따라서본 발명의특징벡터추출기및 이를이용하는인식장치는특징벡터추출및 분류과정에있어서, 수행시간및 그에요구되는하드웨어의크기가감소된다.

    버스 브리지 장치
    26.
    发明授权
    버스 브리지 장치 有权
    总线桥接器件

    公开(公告)号:KR101720134B1

    公开(公告)日:2017-03-28

    申请号:KR1020110139202

    申请日:2011-12-21

    CPC classification number: G06F13/4059

    Abstract: 본발명은버스브리지장치에관한것이다. 본발명의버스브리지장치는버스기반인터커넥션의마스터장치와인터페이스를수행하고, 마스터장치로부터읽기및 쓰기전송명령, 주소데이터, 및쓰기데이터를수신하고, 읽기데이터를마스터장치로전송하는슬레이브포트, 전송명령을수신하는명령제어기, 주소데이터를저장하는주소버퍼, 쓰기데이터를저장하는쓰기데이터버퍼, 읽기데이터를저장하는읽기데이터버퍼, 네트워크기반인터커넥션의슬레이브장치와인터페이스를수행하고, 쓰기전송명령시 주소데이터와쓰기데이터를사용하여마스터장치의쓰기데이터를슬레이브장치로출력하고, 읽기전송명령시 슬레이브장치로부터읽기데이터를수신하는프로토콜변환기, 및전송명령에따라명령제어기의제어에의해읽기/쓰기모드로동작하고, 읽기및 쓰기데이터의전송을위해, 주소버퍼와읽기및 쓰기데이터버퍼의출력을제어하는전송모드제어기를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种总线桥接装置。 本发明的总线桥装置是从端口来执行主设备和基于总线的互连的接口,和用于接收读出的和从主设备,地址数据写入传送命令和写入数据,并将读取的数据发送到主设备, 执行的从设备和接口,用于读取数据缓冲器和基于网络的互连,用于存储写入数据缓冲器,读取存储在地址缓冲器中的数据,写入存储在指令控制器和地址数据由传输命令被接收的数据,和写入传送命令 当命令控制器的控制下的读/写,根据该协议转换器使用所述写入数据和地址数据,并输出从主设备到从设备,读出传送指令的写入数据时,和用于从所述从设备接收到该读出的数据发送命令 模式,并用于传输读写数据,地址缓冲区以及读写数据缓冲区 Lt。

    전동기 구동 모듈
    27.
    发明公开
    전동기 구동 모듈 审中-实审
    电机驱动模块

    公开(公告)号:KR1020160065291A

    公开(公告)日:2016-06-09

    申请号:KR1020140168452

    申请日:2014-11-28

    CPC classification number: H02P6/182 H02P21/13 H02P6/18 H02P6/08 H02P6/181

    Abstract: 본발명의실시예에따른회전자및 고정자를포함하는전동기를제어하는전동기구동모듈은외부로부터의제어신호에응답하여회전자의위치를가리키는위치신호를기반으로전동기로인가되는복수의전압들을제어하는전동기구동부; 전동기로인가되는복수의상전류들을검출하여복수의상전류신호들을출력하는아날로그-디지털변환기; 복수의상전류신호들을기반으로회전자의위치를검출하여위치신호를출력하는위치추정부를포함하고, 위치추정부는복수의상전류신호들을신호들을기반으로복수의동기정현파신호를생성하는위상고정루프; 복수의상전류신호들및 복수의동기정현파신호들을기반으로복수의동기상전류신호들을생성하는칼만필터; 및복수의동기상전류신호들을기반으로회전자의위치를검출하여위치신호를출력하는위치연산부를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例的电动机驱动模块,其控制包括转子和定子的电动机,包括:电动机驱动单元,用于基于指示所述电动机的位置的位置信号来控制施加到所述电动机的多个电压 转子响应于来自外部的控制信号; 模数转换器,用于通过检测施加到电动机的多个相电流来输出多个相电流信号; 以及位置估计单元,用于基于相电流信号检测转子的位置来输出位置信号。 位置估计单元包括:锁相环,用于基于所述多个相电流信号产生多个同步正弦信号; 卡尔曼滤波器,用于基于相电流信号和同步正弦信号产生多个同步相电流信号; 以及位置计算单元,用于通过基于同步相电流信号检测转子的位置来输出位置信号。 本发明的电动机驱动模块可以提高电动机的控制精度。

    파라미터 검출회로를 포함한 비엘디시 전동기 시스템 및 비엘디시 전동기 시스템의 동작 방법
    28.
    发明公开
    파라미터 검출회로를 포함한 비엘디시 전동기 시스템 및 비엘디시 전동기 시스템의 동작 방법 审中-实审
    BLDC电机系统,包括参数检测电路和BLDC电机系统的操作方法

    公开(公告)号:KR1020160037731A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:KR1020150068019

    申请日:2015-05-15

    Abstract: 본발명에따른 BLDC 전동기시스템은제어신호에따라제 1 동작모드또는제 2 동작모드로 PWM(Pulse-Width-Modulation)인버터를제어하고, 각모드에따른스위칭신호들를출력하는전동기구동회로; 상기스위칭신호들을수신하여, 제 1 동작모드에서제 1 주파수를갖는삼상전압들을출력하고, 제 2 동작모드에서제 2 주파수를갖는삼상전압들을출력하는 PWM 인버터; 상기제 1 주파수와는다른대역의주파수를갖는삼상전압들을기반으로동작하여제 1 동작모드에서는동작하지않고, 상기제 2 주파수와는같은대역의주파수를갖는삼상전압들을기반으로동작하여제 2 동작모드에서는동작하는센서리스(sensorless) BLDC(BrushLess Direct Current Motor) 전동기; 및상기 PWM 인버터내부에서센싱된센싱전압들을이용해상기 BLDC전동기내부의삼상파라미터정보들을연산하는파라미터검출회로를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的BLDC电动机系统包括:电机驱动电路,用于根据第一或第二操作模式中的控制信号控制脉宽调制(PWM)逆变器,并根据每种模式输出开关信号; 所述PWM逆变器用于接收所述开关信号以输出在所述第一操作模式中具有第一频率的三相电压和在所述第二操作模式中具有第二频率的三相电压; 基于具有与第一频率的频带不同的频带的三相电压而操作的无传感器无刷直流(BLDC)电动机在第一操作模式下不工作,并且基于三相 在第二操作模式中具有等于第二频率的频带的频带的电压; 以及参数检测电路,用于通过使用在PWM逆变器中感测的电压来计算BLDC电动机的三相参数信息。

    모터의 위치 신호 보정부 및 이를 포함하는 모터
    29.
    发明公开
    모터의 위치 신호 보정부 및 이를 포함하는 모터 审中-实审
    包含位置补偿装置的电动机和电动机的位置信号补偿装置

    公开(公告)号:KR1020150001388A

    公开(公告)日:2015-01-06

    申请号:KR1020130074538

    申请日:2013-06-27

    CPC classification number: H02P6/16

    Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 모터는 제어 신호 및 보정된 위치 신호에 응답하여, 복수의 스위칭 신호들 및 3상 추정 전압들 중 어느 하나의 추정 상전압을 출력하는 모터 구동부, 상기 복수의 스위칭 신호들에 응답하여, 3상 전압들 및 3상 추정 전류들 중 상기 추정 상전압에 대응하는 어느 하나의 추정 상전류를 출력하는 PWM 인버터, 상기 3상 전압들을 기반으로 동작하며, 상기 동작에 따른 위치 신호를 출력하는 모터부, 상기 위치 신호 및 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류를 수신하며, 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류 간의 위상 차이를 검출하고, 상기 검출된 위상 차이에 응답하여 상기 위치 신호를 보정하는 위치 신호 보정부를 포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例的电动机包括:电动机驱动单元,用于响应于控制信号和校正的位置信号输出多个开关信号和估计的三相电压中的一个; PWM逆变器,用于响应于所述切换信号输出对应于所述估计相电压的三相电压和估计的三相电流中的一个; 电动机单元,其基于三相电压进行操作,并根据操作输出位置信号; 以及位置信号校正单元,用于接收位置信号,估计相电压和估计相电流,检测估计相电压和估计相电流之间的相位差,并响应于检测到的相位差校正位置信号 。

    영상 정합 장치 및 그것의 동작 방법
    30.
    发明公开
    영상 정합 장치 및 그것의 동작 방법 有权
    图像注册装置及其操作方法

    公开(公告)号:KR1020140115784A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:KR1020130030880

    申请日:2013-03-22

    CPC classification number: G06T7/0028 G06T7/33 H04N5/262 G06K9/46 G06K9/64

    Abstract: An image registration device according to an embodiment of the present invention comprises: a first feature vector magnitude calculating unit for calculating a magnitude of feature vectors corresponding to at least first feature point among feature points of a reference image, and generating a first magnitude value; a second feature vector magnitude calculating unit for calculating a magnitude of feature vectors corresponding to at least second feature point among feature points of a target image, and generating a second magnitude value; a magnitude difference calculating unit for receiving the first and second magnitude values, calculating a magnitude difference between the received first and second magnitude values, and generating a third magnitude value; a first threshold value generating unit for generating a first threshold value based on the first magnitude value and a magnitude ratio set from the outside; and a magnitude difference determining unit for receiving the third magnitude value and the first threshold value, and determining a magnitude difference between the received third magnitude value and the received first threshold value. When it is determined by the magnitude difference determining unit that the third magnitude value is less than the first threshold value, a similarity calculation of the first and second feature points is performed. When it is determined that the third magnitude value is greater than the first threshold value, a magnitude of another feature point of the target image and a magnitude of the first feature point are compared.

    Abstract translation: 根据本发明实施例的图像注册装置包括:第一特征矢量量值计算单元,用于计算与参考图像的特征点中的至少第一特征点相对应的特征向量的大小,并产生第一幅度值; 第二特征矢量幅度计算单元,用于计算与目标图像的特征点中的至少第二特征点相对应的特征向量的大小,并生成第二幅度值; 幅度差计算单元,用于接收第一和第二幅值,计算接收的第一和第二幅度值之间的幅度差,并产生第三幅值; 第一阈值生成单元,用于基于所述第一幅度值和从外部设定的幅度比来产生第一阈值; 以及幅度差确定单元,用于接收第三幅度值和第一阈值,以及确定接收的第三幅度值与接收的第一阈值之间的幅度差。 当由幅度差确定单元确定第三幅值小于第一阈值时,执行第一和第二特征点的相似度计算。 当确定第三幅度值大于第一阈值时,比较目标图像的另一特征点的大小和第一特征点的大小。

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