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公开(公告)号：KR1020120138376A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020110057806
申请日：2011-06-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01P3/38 , G06T7/248 , G06T7/262 , H04N5/2353
Abstract: PURPOSE: An automatic high speed moving object detection method utilizing a multi-exposure camera image is provided to automatically detect a moving object, which is a target of speed measurement, at high speed by automatically labeling mutually linked moving object pixels among moving object pixels at high speed. CONSTITUTION: The original version of a multi-exposure image data is obtained from a multi-exposure camera(S110). A multi-exposure image on a first grid is generated(S120). Probability distribution of the pixel values on the horizontal and vertical scan lines of the multi-exposure image on the first grid is calculated(S130). Pixels having a difference of more than constant multiple from the standard deviation are determined as moving object pixels, and generate a binary image(S160). A binary image on a second grid is generated(S170). A label image on the second grid is generated(S180). A label image of a moving object generated on the first grid is generated from the label image generated on the second grid(S200). A moving object is automatically detected from the multi-exposure image on the original grid at high speed(S210). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S110) Obtaining multiple expose image data; (S120) Sampling multiple expose image (original grid -> first grid); (S130) Calculating horizontal and vertical probability distribution; (S140) Calculating horizontal and vertical accumulation distribution; (S150) Generating horizontal and vertical background image; (S160) Generating binary image; (S170) Sampling binary image (first grid -> second grid); (S180) Leveling connection element; (S190) Area filtering; (S200) Level image warping (second grid -> original grid); (S210) Detecting a movable object
Abstract translation: 目的：提供一种利用多曝光摄像机图像的自动高速移动物体检测方法，通过自动识别运动物体像素之间的相互关联的运动物体像素，以高速自动检测作为速度测量目标的运动物体 高速。 构成：从多曝光照相机获得多曝光图像数据的原始版本（S110）。 生成第一格栅上的多曝光图像（S120）。 计算第一格子上的多曝光图像的水平和垂直扫描线上的像素值的概率分布（S130）。 将与标准偏差大于常数倍的像素确定为移动物体像素，生成二值图像（S160）。 生成第二格子上的二进制图像（S170）。 生成第二格子上的标签图像（S180）。 从在第二格栅上生成的标签图像生成在第一格栅上生成的移动物体的标签图像（S200）。 从原始格栅上的多曝光图像以高速自动检测移动物体（S210）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S110）获取多个曝光图像数据; （S120）采样多曝光图像（原网格 - >第一格）; （S130）计算水平和垂直概率分布; （S140）计算水平和垂直积累分布; （S150）生成水平和垂直背景图像; （S160）生成二进制图像; （S170）采样二值图像（第一格 - >第二格）; （S180）调平连接元件; （S190）区域滤波; （S200）水平图像翘曲（第二格 - >原网格）; （S210）检测可移动物体
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公开(公告)号：KR101206892B1
公开(公告)日：2012-11-30
申请号：KR1020090023570
申请日：2009-03-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 원격 쉐이딩 기반의 3D 스트리밍 기술에 관한 것으로, 3D 및 가상현실 콘텐츠를 서비스하기 위하여 3D 장면 및 관련 데이터를 서버로부터 원격지에 있는 클라이언트에 전송하고 이를 사용자의 클라이언트에서 표현하는 것으로서, 3D 및 가상현실 콘텐츠를 서비스하기 위해 3D가속이 필요한 버텍스 쉐이더 및 픽셀 쉐이더를 서버에서 수행하고, 이를 통해 생성된 3D 장면 및 관련 데이터를 사용자의 클라이언트로 전송하여, 사용자의 클라이언트에서 2D 래스터라이저를 통해 3D 스트리밍을 구현하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 기존 3D 데이터 스트리밍 기술이 데이터의 전송 양을 줄이기 위하여 3D 데이터의 양을 줄이기 때문에 이동 단말기에서는 고품질의 영상을 구현할 수 없었으나, 본 발명은 서버가 보유하고 있는 고품질의 3D 콘텐츠를 사용하기 때문에 이동 단말기에서도 원 데이터의 색감과 원근감을 표현하여 최상의 화질을 구현할 수 있으며, 저장 공간이 소량이며, 3D 가속기가 탑재되지 않은 저가의 보급형 이동 단말기에서도 3D 콘텐츠의 구현을 가능하게 할 수 있다.
가상현실 콘텐츠, 원격 쉐이딩, 3D 스트리밍-
公开(公告)号：KR1020120113058A
公开(公告)日：2012-10-12
申请号：KR1020110030756
申请日：2011-04-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G09B5/06
Abstract: PURPOSE: A reality-virtual fusion space based education device and a method thereof are provided to virtualize real space of a teacher and a learner for remote video education, thereby providing fusion space which the real space and the virtualized real space of an opponent are synchronized. CONSTITUTION: A character data processing unit(152) performs a rendering operation for character shape data and operation data in reality-virtual fusion space provided from an outside. A desk data processing unit(154) generates desk shape data through desk photography of a participant. The desk data processing unit performs a rendering operation for the desk shape data in the reality-virtual fusion space. A voice and sound data processing unit(150) generates voice or sound data. [Reference numerals] (110) Person image input device; (112) Person image output device; (120) Desk image input device; (122) Desk image output device; (130) Voice/sound input device; (132) Voice/sound output device; (150) Voice/sound data processing unit; (152) Person data processing unit; (154) Desk data processing unit; (158) Virtual space processing unit; (160) Data transmitting/receiving unit; (200) Communication network
Abstract translation: 目的：提供一种基于现实虚拟融合空间的教育设备及其方法，以虚拟化教师和学习者的远程视频教育的实际空间，从而提供对方的真实空间和虚拟化实际空间同步的融合空间 。 构成：字符数据处理单元（152）对从外部提供的现实虚拟融合空间中的字符形状数据和操作数据进行绘制操作。 桌面数据处理单元（154）通过参与者的桌面摄影来生成桌面形状数据。 桌面数据处理单元对现实虚拟融合空间中的桌面形状数据执行呈现操作。 语音和声音数据处理单元（150）产生语音或声音数据。 （附图标记）（110）人物图像输入装置; （112）人物图像输出装置; （120）桌面图像输入装置; （122）桌面图像输出装置; （130）语音/声音输入设备; （132）语音/声音输出装置; （150）语音/声音数据处理单元; （152）人员数据处理单元; （154）桌面数据处理单元; （158）虚拟空间处理单元; （160）数据发送/接收单元; （200）通信网络
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公开(公告)号：KR1020110066610A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090123342
申请日：2009-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G06T2207/10016
Abstract: PURPOSE: A pause search device of motion capture data and method thereof are provided to automatically find a frame with a similar pose by analyzing motion capture data for a character animation. CONSTITUTION: A motion which has incorrect character size in a motion data is detected. A scale adjusting unit(106) performs a size adjustment. An ICP algorithm performing unit(108) finds matching transformation matrix by using ICP algorithm. The ICP algorithm performing unit determines a pose with the most similar frame having the smallest value with an input pose.
Abstract translation: 目的：提供运动捕捉数据的暂停搜索装置及其方法，通过分析用于角色动画的运动捕获数据来自动找到具有相似姿势的帧。 构成：检测到运动数据中具有不正确字符尺寸的运动。 刻度调节单元（106）进行尺寸调整。 ICP算法执行单元（108）通过使用ICP算法找到匹配变换矩阵。 ICP算法执行单元使用具有输入姿势的具有最小值的最相似的帧来确定姿势。
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公开(公告)号：KR1020110064565A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121233
申请日：2009-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/398 , H04N5/2254 , H04N13/366
Abstract: PURPOSE: A structure of a camcorder for tracking of a photographing position in a 3D space is provided to easily compose a real image and CG(Computer Graphics). CONSTITUTION: A main lens(110) takes a photograph of a real image. A sub lens(120) takes a photograph of a sub image for a fixed object. In order that the main lens and the sub lens are synchronized, a synchronizing signal generator(130) offers a reference signal. An image output unit(160) outputs a main image or the sub image to the outside or outputs the stored main image or sub image of each storage unit(140,150) to the outside.
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪3D空间中的拍摄位置的摄像机的结构，以容易地构成真实图像和CG（计算机图形）。 构成：主透镜（110）拍摄真实图像的照片。 子透镜（120）拍摄固定物体的子图像的照片。 为了使主透镜和副透镜同步，同步信号发生器（130）提供参考信号。 图像输出单元（160）将主图像或副图像输出到外部，或者将存储的每个存储单元（140,150）的主图像或副图像输出到外部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100072745A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131237
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: PURPOSE: A method for constructing a motion-capture database and a method for motion synthesis by using the motion-capture database are provided to use stored motion capture data in the motion capture data base thereby synthesizing long motion desired of animator with fast speed in real time. CONSTITUTION: Walking of motion capture data is analyzed(S100). Motion capture data of other speed maintaining the walking is generated(S200). The motion capture data of the other speed is stored in motion capture database(S300). Sketch including trajectory of desired motion and speed tag is qualified(S400). Motion capture data corresponding to the speed tag is extracted from the motion capture data base(S500). Desired motion by blending of the extracted motion capture data is synthesized(S600).
Abstract translation: 目的：提供一种构造运动捕捉数据库的方法和使用运动捕捉数据库的运动合成方法，以便在运动捕捉数据库中使用存储的运动捕捉数据，从而以实际速度合成快速运动的动画效果器 时间。 构成：分析运动捕捉数据的走动（S100）。 生成保持行走的其他速度的运动捕捉数据（S200）。 另一速度的运动捕捉数据被存储在运动捕捉数据库（S300）中。 含有所需运动轨迹和速度标签的草图合格（S400）。 从运动捕捉数据库中提取与速度标签相对应的运动捕捉数据（S500）。 合成所提取的运动捕捉数据的混合所需的运动（S600）。
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公开(公告)号：KR100920056B1
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：KR1020070122822
申请日：2007-11-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 조립식 다관절체를 이용한 자세/모션 캡쳐 및 편집 장치와 그 방법에 관한 것으로, 센서와 모터를 구비한 더미 블록을 포함하는 조립식 키트를 이용하여 조립하여 제작한 실존 혹은 상상의 조립식 다관절체의 각 관절의 움직임에 대응하는 모션 캡쳐를 위해 자세 데이터 혹은 모션 데이터를 각 관절에 장착된 센서를 통해 생성하고, 이렇게 생성된 조립식 다관절체의 동작을 컴퓨터의 디스플레이부를 통해 보여줄 뿐만 아니라 조립식 다관절체의 각 관절에 달려있는 모터를 통해서 재현해봄으로써 동작의 자연스러움의 정도를 확인하고 바로 편집할 수 있다. 본 발명에 의하면, 저가의 조립식 키트를 이용하여 다양한 구조의 다관절체의 자세 데이터 및 모션 데이터를 캡쳐하여 편집할 수 있으며, 특히 기존의 모션 캡쳐 방식을 적용하기 어려운 대상인 동물이나 다양한 상상 속 생명체의 조립식 다관절체를 제작하여 용이하게 자세 데이터 및 모션 데이터를 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 필요할 때마다 다관절체를 분해하고 조립하여 쉽고 빠르게 또 다른 모션 데이터를 획득할 수 있는 장점이 있다.
조립식 다관절체, 더미 블록, 모션 캡쳐, 모션 데이터, 자세 데이터-
公开(公告)号：KR1020080050277A
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：KR1020070082290
申请日：2007-08-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T19/20 , G06T7/292 , G06T7/73 , G06T2219/2004
Abstract: A method for capturing and editing the motion of large virtual crowd and an apparatus therefor are provided to generate and edit a natural crowd scene easily by exactly capturing and embodying the real motion of a crowd without a process for designing and simulating a complex action mode model to simulate the large crowd. A locus capturing unit(110) captures root loci of a plurality of individuals according to a time for a specific region including a plurality of the individuals. A locus editing unit(120) edits the respective loci of a plurality of the individuals by the region expansion and the time axis extension of the captured loci. An operation synthesizing unit(130) synthesizes the operation of a plurality of the individual from the edited loci.
Abstract translation: 提供了一种用于捕获和编辑大型虚拟人群的运动的方法及其装置，用于通过精确地捕获和体现人群的实际运动而容易地生成和编辑自然人群场景，而无需设计和模拟复杂动作模式模型的过程 模拟大群人。 轨迹捕获单元（110）根据包括多个个体的特定区域的时间捕获多个个体的根轨迹。 轨迹编辑单元（120）通过区域扩展和所捕获的轨迹的时间轴延伸来编辑多个个体的各个轨迹。 操作合成单元（130）从编辑的轨迹合成多个个体的操作。
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公开(公告)号：KR100697975B1
公开(公告)日：2007-03-23
申请号：KR1020050118963
申请日：2005-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40 , G05B6/00 , G06F17/5009 , G06T7/20 , G06T17/00
Abstract: An animation generation apparatus for a human-like multi-joint body and a method therefor are provided to easily perform the various connection of reference data and dynamics simulation and easily generate a multi-joint body having a desired behavior pattern although a user does not understand a principle of a complex joint controller by setting parameters of the joint controller and having a virtual joint controller to adjust the rotation and position of the top joint of the human-like multi-joint body. A multi-joint body generating unit(31) generates a human-like multi-joint body to be used in animation. A joint control unit(32) controls the operation of the human-like multi-joint body generated in the multi-joint body generating unit(31). A virtual joint control unit(33) adjusts the rotation and position of the top joint of the human-like multi-joint body generated in the multi-joint body generating unit(31). A parameter setup unit(34) sets parameters of the joint control unit(32) by using reference data. An environment generating unit(35) generates the peripheral environment of the human-like multi-joint body. A physical simulation engine(36) controls the human-like multi-joint body in the environment generated in the environment generating unit(35), and performs dynamics simulation.
Abstract translation: 提供了一种用于人类多关节体的动画生成装置及其方法，用于容易地执行参考数据和动力学模拟的各种连接，并且容易地生成具有期望行为模式的多关节体，尽管用户不明白 通过设置关节控制器的参数并具有虚拟接头控制器来调节人形多关节体的顶部关节的旋转和位置，是复合关节控制器的原理。 多关节本体生成单元（31）生成动画中使用的类似人的多关节体。 联合控制单元（32）控制在多关节体产生单元（31）中产生的人形多关节体的操作。 虚拟接合控制单元（33）调节在多关节体产生单元（31）中产生的人形多关节体的顶部关节的旋转和位置。 参数设定部（34）通过使用参照数据来设定联合控制部（32）的参数。 环境生成单元（35）生成人似多关节体的周边环境。 物理模拟引擎（36）控制在环境生成单元（35）中产生的环境中的类人多关节体，并进行动力学模拟。
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公开(公告)号：KR1020060066575A
公开(公告)日：2006-06-16
申请号：KR1020050016837
申请日：2005-02-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F12/0855 , G06F11/0718
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 물리 시뮬레이션 고속화 시스템 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 객체간의 충돌(collision) 또는/및 접촉(contact)을 체크하고 충돌 또는/및 접촉이 있는 객체간의 물리적 방정식의 해를 구하는데 있어서, 파이프라인(pipeline) 기술과 병렬(parallel) 처리 기술을 이용하고 부가적으로 해당 시스템을 하드웨어로 구현함으로써, 실시간으로 시뮬레이션을 수행할 수 있는 물리 시뮬레이션 고속화 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 물리 시뮬레이션 고속화 시스템에 있어서, 물리 시뮬레이션에 필요한 파라미터 및 데이터를 저장하기 위한 저장 수단; 각 구성요소를 파이프라인(pipeline) 방식으로 연동시키고 상기 각 구성요소의 병렬(parallel) 처리를 지원하여 임의의 데이터를 고속으로 상기 저장 수단에 쓰고 상기 저장 수단으로부터 읽어올 수 있도록 인터페이싱하기 위한 인터페이싱 수단; 상기 저장 수단에 저장되어 있는 시뮬레이션에 필요한 파라미터를 상기 인터페이싱 수단을 통하여 읽어와서 객체간의 충돌(collision) 또는/및 접촉(contact)을 파악(check)하여 충돌 또는/및 접촉 정보를 상기 인터페이싱 수단을 통하여 상기 저장 수단에 저장하기 위한 충돌 체크 수단; 상기 저장 수단에 저장되어 있는 시뮬레이션에 필요한 파라미터와 직전 스테이지(stage)의 충돌 또는/및 접촉 정보를 상기 인터페이싱 수단을 통하여 읽어와서 물리 방정식의 해를 구하여 상기 저장 수단에 저장되어 있는 파라미터를 갱신하기 위한 물리 계산수단; 및 상기 저장 수단에 저장되어 있는 상기 직전 스테이지(stage)에서 갱신된 파라미터와 객체 및 환경의 지오메트리 데이터를 상기 인터페이싱 수단을 통하여 읽어와서 이 정보를 반영하여 렌더링하기 위한 렌더링 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 웹 베이스 시스템 또는 단독 시스템 또는 휴대용 시스템 등과 같은 다양한 시스템에서의 물리 시뮬레이션 등에 이용됨.
물리 시뮬레이션 고속화, 충돌 체크, 물리 계산, 렌더링, 파이프라인, 병렬 처리, 실시간 시뮬레이션
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