公开(公告)号：KR101664618B1

公开(公告)日：2016-10-14

申请号：KR1020140178223

申请日：2014-12-11

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 장종태 ,  황인희 ,  공현철 ,  한상혁 ,  문성태 ,  최기혁 ,  엄위섭 ,  성명훈

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D47/00

Abstract: 본발명은드론을이용하여포획대상을포획할수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것으로, 보다상세하게는무인항공기는물론, 지상의유해야생동물에도확대적용할수 있으며, 인식부에서얻은포획대상의특징값을제어부에서미리설정한포획대상의특징값과비교하여포획대상여부를판단할수 있고, 포획대상인경우, 지상에서의조정없이도자동으로포획대상을추적하여포획하도록구성하여지상과의무선통신이원활하지않은상황에서도포획성공률을향상시킬수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR101663814B1

公开(公告)日：2016-10-07

申请号：KR1020140182644

申请日：2014-12-17

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 강왕구 ,  황인성 ,  성명훈

IPC: B64C3/38 ,  B64C11/20 ,  B64C37/00

Abstract: 본발명의실시예에따른꼬리이착륙형항공기는항공기의몸체부, 상기몸체부에설치되어이착륙시에는상기몸체부를중심으로회전하고순항시에는상기몸체부에고정익형태로배치되는가변형날개부, 그리고이착륙시에는상기가변형날개부의회전에따른반토크를상쇄하고, 순항시에는추진력을얻기위해구동되는가변형프로펠러부를포함한다. 본발명에의하면, 이착륙시에는항공기의몸체부를중심으로회전하여로터역할을수행하고, 순항시에는항공기의몸체부에고정되어고정익역할을수행하는가변형날개부를형성함으로써, 이착륙성능및 순항성능을최적화할 수있다.또한, 가변형날개부를구비하여종래의로터및 고정날개를대체함으로써, 꼬리이착륙형항공기의구조를단순화하여제품을경량화함은물론, 제조비용을일정수준절감할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160069758A

公开(公告)日：2016-06-17

申请号：KR1020140175754

申请日：2014-12-09

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 한상혁 ,  문성태 ,  장종태 ,  성명훈 ,  강상욱 ,  공현철 ,  황인희

IPC: B64C39/02 ,  G01V8/10 ,  F41C27/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  F41C27/00 ,  G01V8/10 ,  Y02T90/36

Abstract: 본발명은적군진영의상황을파악하기위한무인비행탐사장치및 저격무기, 적군영상수집방법에관한것이다. 구체적으로무인비행탐사장치는저격무기로부터수신한좌표에따라이동하여이동된좌표의상공에서적군진영과관련된적군영상을수집한후, 수집된적군영상을저격무기에전송할수 있다. 이후, 저격무기는무인비행탐사장치로부터수신한적군영상을저격무기에부착된화면을통해디스플레이할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行感测装置和用于抓住敌方位置情况的狙击武器和敌方图像采集方法。 更具体地说，无人驾驶飞行感测装置沿着从狙击武器接收的坐标移动，在移动的坐标的空气中相对于敌方位置收集敌人图像，然后将所收集的敌人图像发送到狙击武器。 因此，狙击武器可以通过附接到狙击武器的屏幕显示从无人驾驶飞行感测装置接收到的敌方图像。