-
公开(公告)号：KR101041204B1
公开(公告)日：2011-06-13
申请号：KR1020090001923
申请日：2009-01-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B63B39/04
Abstract: 본 발명은 선박의 동요를 억제하는 선박 안정화장치에 관한 것으로, 저렴하며, 부피가 작으면서도 운항 및 정지 중에 우수한 감요 성능을 제공할 수 있는 자이로스코프를 적용한 선박 안정화장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 선박 안정화장치는, 선박의 좌우방향으로 이어진 축을 피치축, 선박의 전후방향으로 이어진 축을 롤축, 선박의 상하 방향으로 이어진 축을 요축으로 각각 정의할 때, 선박의 선체에 고정되는 베이스블록과, 상기 베이스블록에 고정되며 선박의 피치축을 중심으로 회전하는 짐벌축을 구비한 짐벌모터와, 요축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 피치축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 요축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠을 포함하여 구성되어, 선박의 롤축을 중심으로 한 동요를 억제하는 롤축 제진용 자이로스코프와; 상기 롤축 제진용 자이로스코프의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
선박, 자이로스코프, 안정기, 스태빌라이저, 안정화장치-
公开(公告)号：KR1020100078412A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080136668
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/26 , B64G1/283 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: PURPOSE: A maneuverability and controllability improvement method is provided to improve the attitude maneuver performance of a satellite by simultaneously applying a reaction wheel-based and thruster-based attitude controller when a part of the reaction wheel is out of order. CONSTITUTION: A thruster-based attitude controller(110) controls the drive of the thruster loaded in a satellite. A reaction wheel-based attitude controller(120) controls the drive of the reaction wheel of a satellite. A satellite dynamic mechanics model(130) diversifies the attitude of a satellite. In a satellite, a plurality of reaction wheels are included. A reaction wheel speed controller(121) produces a reaction wheel torque by using an input value from the reaction wheel-based attitude controller. A reaction wheel model(122) produces the angular momentum and the second torque of a reaction wheel by using inputted reaction wheel torque. A summer(103) sums a first torque calculating from a thruster model and a second torque calculating from the reaction wheel model.
Abstract translation: 目的：提供一种机动性和可控性改进方法，以在反应轮的一部分出现故障时同时施加基于反馈轮和推进器的姿态控制器来改善卫星的姿态机动性能。 构成：基于推进器的姿态控制器（110）控制装载在卫星中的推进器的驱动。 基于反作用轮的姿态控制器（120）控制卫星的反作用轮的驱动。 卫星动力学模型（130）使卫星的态度多样化。 在卫星中，包括多个反作用轮。 反作用轮速度控制器（121）通过使用来自反作用轮的姿态控制器的输入值产生反作用力矩。 反作用轮模型（122）通过使用输入的反作用轮扭矩产生角动量和反作用轮的第二扭矩。 夏季（103）从推进器模型求和第一扭矩计算和从反作用轮模型计算的第二扭矩。
-
公开(公告)号：KR100942199B1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：KR1020070137166
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 제어 모멘텀 자이로스코프에 관한 것으로, 짐벌모터의 회전에 의하여 스핀모터의 회전축과 수직방향으로 발생하는 강한 토크(자이로스코픽토크)에도 충분히 견딜 수 있어야 하며, 이 때 발생될 수 있는 진동 및 충격을 효과적으로 흡수함을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 제어 모멘텀 자이로스코프는, 양방향의 회전력을 발생하는 짐벌모터와; 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 양방향으로 회전하는 휠 하우징과; 상기 휠 하우징 내부에 장착되는 스핀모터와; 상기 스핀모터에 축 결합되어 상기 휠 하우징의 회전방향에 대해 직교하는 방향으로 회전하는 휠과; 상기 휠 하우징의 내부에 원통형 단면으로 형성되며 내부에 상기 스핀모터가 탑재되는 모터탑재부 및; 상기 스핀모터를 상기 모터탑재부에 쐐기식으로 고정하는 고정수단으로 구성되며; 상기 고정수단은 상하부가 연통된 통 형상으로 이루어져 상기 스핀모터가 내부에 삽입되며 상단 내주면에 경사부가 구비되고 상기 모터 탑재부에 안착 고정되는 고정블록, 상기 스핀모터가 관통되도록 상하부가 관통된 통 형상이며 저부에 상기 고정블록의 경사부에 쐐기식으로 결합되는 테이퍼형 압입부가 구비되어 상기 고정블록에 결합되는 덮개로 이루어진 것을 특징으로 한다.
위성, 제어, 자이로스코프, 스핀모터-
公开(公告)号：KR1020090069482A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137166
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A control momentum gyroscope is provided to improve the controller performance of a gimbal rotational motion by adamantly mounting a spin motor of circular columnar shape. A control momentum gyroscope comprises: a gimbal motor(10) generating the bidirectional torque; a wheel housing(20) combined in a gimbal axe of the gimbal motor in order to rotate to the bi-direction; a spin motor(30) mounted within the wheel housing; a wheel(40) crossing at a right angle toward the rotating direction of the wheel housing by axis-connecting with the spin motor; a motor loader in which the spin motor is mounted in inside, located within the wheel housing with the cylindrical section; and a fixing member fixing the spin motor on the motor loader to the wedge type.
Abstract translation: 提供控制动量陀螺仪，通过坚固安装圆柱形旋转电机来提高万向旋转运动的控制器性能。 控制动量陀螺仪包括：产生双向力矩的万向电动机（10）; 轮罩（20），其组合在万向电机的万向轴上，以便向双向转动; 安装在所述轮壳体内的旋转马达（30）; 通过与所述旋转马达轴线连接，轮（40）以与所述车轮壳体的旋转方向成直角的方式交叉; 电动机装载机，其中旋转电机安装在内部，位于具有圆柱形部分的轮壳内; 以及固定构件将旋转马达固定在马达装载机上的楔型。
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.02 seconds)
