公开(公告)号：KR102133480B1

公开(公告)日：2020-07-13

申请号：KR1020180092048

申请日：2018-08-07

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 임성혁 ,  손은성

IPC: G01S19/40 ,  G01C21/20

公开(公告)号：KR101977479B1

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：KR1020170110715

申请日：2017-08-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 임성혁 ,  손은성 ,  허문범

IPC: G01S17/88 ,  B60W40/02

公开(公告)号：KR101899408B1

公开(公告)日：2018-09-17

申请号：KR1020170149260

申请日：2017-11-10

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 임성혁 ,  천세범 ,  허문범

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  H01F7/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/04 ,  B64D45/00 ,  H01F7/02 ,  Y02T50/52 ,  Y02T50/62

Abstract: 본발명은무인비행체및 그의비행방법에관한것으로, 본발명에따른무인비행체는자기장을발생시키는자기장발생부, 그리고무인비행체가전력전송선로아래에서비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에인력이발생되도록제어하고, 무인비행체가전력전송선로위에서비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에척력이발생되도록제어하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 무인비행체가전력전송선로아래를비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에인력을발생시키고, 무인비행체가전력전송선로위를비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에척력을발생시킴으로써전력전송선로주변을비행하는무인비행체의에너지효율을크게향상시킬수 있다.

公开(公告)号：KR101738351B1

公开(公告)日：2017-06-08

申请号：KR1020150187452

申请日：2015-12-28

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김주경 ,  임성혁 ,  허문범 ,  최광식

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/36 ,  G06T7/00 ,  G01S19/42

Abstract: 본발명의한 실시예에따른차량용항법장치는터널내 기준패턴정보및 차로별 패턴정보를미리저장하는저장부, 터널내 진입시 기준패턴및 차로별 패턴이그려진터널내부를촬영하는촬영부, 상기터널내부에그려지고상기촬영부에의하여촬영된기준패턴및 차로별 패턴과상기저장부에미리저장된기준패턴정보및 차로별 패턴정보를비교하여차량이주행하는차로를인식하는항법산출부, 그리고상기저장부, 상기촬영부및 상기항법산출부를제어하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施方式的汽车导航装置包括参考图案信息内的隧道，以及用于存储预先驱动的特定模式信息，记录单元，用于记录在进入基准图案和特定隧道图案的内部的存储单元被漆成汽车隧道，隧道 导航用运算部内绘制用于识别车辆通过比较参考图案每辆车的预先存储的参考图案信息和图案信息和所述特定图案和由所述成像单元捕获的存储驱动器上运行的驱动器，和存储 以及用于控制拍摄单元和导航计算单元的控制单元。

公开(公告)号：KR101738350B1

公开(公告)日：2017-05-22

申请号：KR1020150187435

申请日：2015-12-28

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 신미리 ,  임성혁 ,  허문범 ,  손은성 ,  김군택

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/10 ,  G01S11/14 ,  G01S19/42

Abstract: 본발명의한 실시예에따른차량용항법장치는터널내 진입시 터널내에미리설치된음파발생기로부터음파를수신하는음파수신부, 상기음파발생기의위치및 상기음파발생기가발생시키는음파의주파수를저장하는저장부, 상기음파발생기가발생시키는음파의주파수와수신한음파의주파수를비교하여차량의속도를계산하는항법산출부, 계산한차량의속도를출력하는출력부, 그리고상기음파수신부, 상기저장부, 상기항법산출부및 상기출력부를제어하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施方式的汽车导航装置包括：用于存储所述声波的声波接收部的位置和声音发生器的，用于接收从所述声波发生器的声波在内部在进入隧道预装产生的声音发生器的频率的存储单元， 相比于用声波到导航计算用于计算车辆部的速度，并输出所计算出的车辆输出的速度的接收haneumpa的频率的频率的声发生器产生，并且声波接收单元，存储单元，计算所述导航 以及用于控制输出单元的控制单元。

公开(公告)号：KR101305676B1

公开(公告)日：2013-09-09

申请号：KR1020120157867

申请日：2012-12-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 최광식 ,  임성혁 ,  이은성 ,  허문범 ,  남기욱

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/02

Abstract: PURPOSE: A satellite distance calculating device using a carrier wave and a method thereof are provided to accurately perform positioning by using a Kalman filter algorithm. CONSTITUTION: A satellite distance calculating device (100) comprises a determining part (110) and a calculating part (120). The satellite distance calculating device uses a carrier wave. The determining part determines whether a cycle slip for a satellite is generated using a Kalman filter in a satellite distance calculating process using integer ambiguity having a constant value for a satellite targeted for calculating a distance. The calculating part initializes the integer ambiguity for recalculating when the cycle slip is generated and calculates the distance of the satellite using the recalculated integer ambiguity. [Reference numerals] (110) Determining part; (120) Calculating part

Abstract translation: 目的：提供使用载波的卫星距离计算装置及其方法，以通过使用卡尔曼滤波算法来精确地执行定位。 构成：卫星距离计算装置（100）包括确定部（110）和计算部（120）。 卫星距离计算装置使用载波。 确定部分使用卫星距离计算处理中的卡尔曼滤波器，使用针对用于计算距离的卫星具有恒定值的整数模糊度来确定卫星的周期滑移。 计算部分在生成周期滑移时初始化重新计算的整数模糊度，并使用重新计算的整数模糊度来计算卫星的距离。 （附图标记）（110）确定部分; （120）计算部分