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公开(公告)号：KR101737229B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150146735
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 실내공간의 3차원지도를생성하는비행이동체가제공된다. 상기비행이동체는서로직교하는세 개의축 방향으로전파된초음파의반사파를감지하여상기세 개의축 방향각각의거리정보를획득하는초음파센서부, 상기비행이동체의시간에따른상기세 개의축 방향각각의이동정보를획득하는관성센서및 상기거리정보및 상기이동정보를이용하여상기실내공간의 3차원지도를생성하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101715136B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150175398
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른수직이착륙무인기는기체, 상기기체의좌측및 우측에대칭배치되는고정날개, 그리고상기고정날개의전방및 후방에배치되고, 상기기체의자세제어가필요할경우, 선택적으로구동되어상기기체를롤 축, 피치축 및요우축 중어느하나를기준으로미리설정된각도만큼회전시켜상기기체의자세제어를수행하는자세제어장치를포함한다. 본발명에의하면, 고정날개의전방및 후방에기체의자세제어를수행하는복수의자세제어장치를배치함으로써, 고정날개에고가의틸팅메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 전체구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다. 또한, 복수의자세제어장치는기체의자세제어가요구될경우에만선택적으로구동되어, 에너지효율을극대화할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有固定翼的无人驾驶垂直起飞和着陆飞机包括：具有固定翼的机身，没有控制表面; 以及设置在机身的预定位置的多个旋转叶片。 多个旋转叶片中的每一个包括：驱动马达; 以及与驱动电动机组合的一个或多个非对称叶片。 非对称叶片相对于驱动马达的旋转轴线布置成不对称结构，并根据飞行模式连续旋转来调节升力的大小，以产生推进力或通过比例角度控制旋转到预设位置 静止状态 根据本发明，多个旋转叶片与机身中的固定翼一起被包括在机身中，以根据飞行模式连续旋转，或者在静止状态下通过比例角度控制旋转到预定位置。 因此，通过调整电梯的大小，能够迅速且准确地控制机身的姿态，而不需要将具有应用于固定翼的高价位倾斜机构的单独控制面。 因此，通过简化机身的结构，便于维护和修理，并且可以降低成本。
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公开(公告)号：KR100939253B1
公开(公告)日：2010-01-29
申请号：KR1020070137713
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 임펠러측 흡입구로 유입되는 유체의 흡입 압력 변화를 인지하여, 상기 흡입 압력 변화에 따라 터빈의 구동을 제어하여 항공기의 다양한 운용 조건에서 일정한 흡입 압력을 유지할 수 있는 고압 유체 유입 제어 유닛 및 이를 갖는 유압 펌프 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 고압 유체 유입 제어 유닛 및 이를 갖는 유압 펌프 장치는 고압유체 유입 제어 유닛은 제 1공간의 제 1흡입구와 제 2공간의 제 2흡입구를 서로 연결하는 연결 유로 및; 상기 제 1흡입구로 유입되는 유체의 압력에 따라 상기 제 2흡입구로의 고압유체 유입을 개폐 하는 개폐 조절 밸브 수단을 포함하며; 상기 개폐 조절 밸브 수단은 상기 연결 유로의 내부에서 상기 제 2흡입구 근방의 일단이 고정되는 탄성 스프링과, 상기 연결 유로의 내부에 배치되며 그 일단의 외주가 상기 연결 유로의 내주에 실질적으로 밀착되고 상기 탄성 스프링의 타단이 지지되는 밀착 몸체와 상기 밀착 몸체로부터 일정 길이 연장되어 상기 탄성 스프링에 끼워지는 개폐 몸체로 이루어지는 조절 밸브와, 상기 연결 유로의 내부에 설치되며 상기 밀착 몸체의 타단을 지지하는 지지대를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고압 유체 유입 제어 유닛 및 이를 갖는 유압 펌프 장치는 임펠러측 흡입구로 유입되는 유체의 흡입 압력 변화를 인지하여, 상기 흡입 압력 변화에 따라 터빈의 구동을 제어하여 항공기의 다양한 운용 조건에서 일정한 흡입 압력을 유지할 수 있다.-
公开(公告)号：KR100773424B1
公开(公告)日：2007-11-05
申请号：KR1020060130750
申请日：2006-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: An apparatus for testing immersion of sea water with a pressure self-compensating function is provided to obtain the convenience and efficiency of a sea water immersion test by constantly maintaining the pressure in a test chamber. An apparatus for testing immersion of sea water includes a chamber assembly(110), a chamber support body(120), a chamber cover(130), a pressure generating pneumatic cylinder(140), a cover opening/closing pneumatic cylinder(150), a pneumatic unit(160), and a control box(170). A positioning hole and a pin hole are formed in the chamber assembly. The chamber support body is located at a lower portion of the chamber assembly to support the chamber assembly. The chamber cover includes a pin hole(131), an interior pipe passage(132), a compensation water chamber(134), a check valve(135), and a pressure switch(136). The cover opening/closing pneumatic cylinder is adapted to open and close the chamber cover and is connected to the upper end of the pressure generating pneumatic cylinder. The pneumatic unit controls the operations of the pressure generating pneumatic cylinder and a cover opening/closing pneumatic cylinder. The control box receives a signal of the pressure switch to transmit a control signal to the pneumatic unit.
Abstract translation: 提供一种用于测试具有压力自补偿功能的海水浸没装置，以通过不断维持测试室中的压力来获得海水浸没试验的便利性和效率。 用于测试海水浸没的装置包括室组件（110），室支撑体（120），室盖（130），压力产生气缸（140），盖打开/关闭气缸（150） ，气动单元（160）和控制箱（170）。 定位孔和销孔形成在腔室组件中。 腔室支撑体位于腔室组件的下部以支撑腔室组件。 室盖包括销孔（131），内管通道（132），补偿水室（134），止回阀（135）和压力开关（136）。 盖打开/关闭气缸适于打开和关闭室盖，并连接到压力发生气缸的上端。 气动单元控制压力发生气动缸和盖打开/关闭气缸的操作。 控制箱接收压力开关的信号，以将控制信号发送到气动单元。
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公开(公告)号：KR1020050065944A
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：KR1020030097115
申请日：2003-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M99/00
Abstract: 본 발명은 항공기의 전기체 구조시험에 사용되는 과하중 방지장치에 관한 것으로서, 특히 비례제어방식의 하중제한밸브를 적용하여 하중제한의 정확도를 높이고, 절환밸브와 연계된 압력보상형 미터링 밸브가 설치됨으로써, 압력차단상태에서 효율적으로 압력을 제거할 수 있도록 하여 구조시험을 행할 때에 신속하고 손쉽게 하중제한밸브를 제어할 수 있도록 한 항공기 구조시험용 과하중 방지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 항공기 구조시험용 과하중 방지장치는 서보밸브와, 상기 서보밸브와 서보유압실린더를 연결하는 제 1 라인 및 제 2 라인과, 상기 제 1 라인과 제 2 라인을 연결하는 회수관과, 상기 제 1 라인 및 제 2 라인, 회수관에 설치된 다수 개의 절환밸브와, 상기 회수관에 설치되어 제 1 라인 및 제 2 라인에 공급되는 유압이 설정치 이상이면 과잉 공급된 유압을 각각 제 2 라인 및 제 1 라인으로 공급되도록 하는 하중제한밸브와, 상기 절환밸브와 연결되어 유압 공급이 개시되면 절환밸브에 유압을 공급하는 차단밸브가 포함된 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR200350674Y1
公开(公告)日：2004-05-13
申请号：KR2020040002755
申请日：2004-02-05
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M99/00
CPC classification number: F15B13/0416 , F15B13/026
Abstract: 본 고안은 항공기의 전기체 구조시험에 사용되는 과하중 방지장치에 관한 것으로서, 특히 비례제어방식의 하중제한밸브를 적용하여 하중제한의 정확도를 높이고, 절환밸브와 연계된 압력보상형 미터링 밸브가 설치됨으로써, 압력차단상태에서 효율적으로 압력을 제거할 수 있도록 하여 구조시험을 행할 때에 신속하고 손쉽게 하중제한밸브를 제어할 수 있도록 한 항공기 구조시험용 과하중 방지장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 항공기 구조시험용 과하중 방지장치는 서보밸브와, 상기 서보밸브와 서보유압실린더를 연결하는 제 1 라인 및 제 2 라인과, 상기 제 1 라인과 제 2 라인을 연결하는 회수관과, 상기 제 1 라인 및 제 2 라인, 회수관에 설치된 다수 개의 절환밸브와, 상기 회수관에 설치되어 제 1 라인 및 제 2 라인에 공급되는 유압이 설정치 이상이면 과잉 공급된 유압을 각각 제 2 라인 및 제 1 라인으로 공급되도록 하는 하중제한밸브와, 상기 절환밸브와 연결되어 유압 공급이 개시되면 절환밸브에 유압을 공급하는 차단밸브가 포함된 것을 특징으로 한다.-
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公开(公告)号：KR1020180013478A
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020160097273
申请日：2016-07-29
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C11/00 , B64C11/18 , B64C11/20 , B64C27/20 , B64C27/467 , B64C27/473
CPC classification number: Y02T50/44 , B64C11/001 , B64C1/00 , B64C11/18 , B64C11/20 , B64C27/20 , B64C27/467 , B64C27/473
Abstract: 본발명은간단한구성으로무게의증가를최소화하면서도소음을줄일수 있는회전블레이드를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의회전블레이드는, 회전중심을이루는허브; 상기허브의외주면에그 둘레를따라간격을두고구비되는복수의날개; 및상기복수의날개의끝단이간격을두고내주면에구비되며상기복수의날개와함께회전되는중공형상의원통부재를포함한다.
Abstract translation: 本发明的技术目的是提供一种旋转叶片，其能够通过简单的构造减小重量增加的同时减少噪音。 为此，本发明的旋转叶片包括：形成旋转中心的轮毂; 多个叶片，其沿着其圆周以一定间隔设置在毂的外周表面上; 以及中空圆柱形构件，所述中空圆柱形构件设置在所述多个叶片的内周表面处并且与所述多个叶片一起旋转。
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公开(公告)号：KR101755278B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150175399
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른, 하이브리드프로펠러장치를구비한고정익수직이착륙무인기는조종면이구비되지않은고정익을가지는기체, 그리고상기기체의미리정해진위치에배치된복수개의회전익을구비한다. 또한, 상기복수개의회전익은각각구동모터, 그리고상기구동모터에결합된하나이상의비대칭블레이드를포함한다. 또한, 상기비대칭블레이드는, 상기구동모터의회전축을중심으로비대칭구조로배치되며, 비행모드에따라연속회전되어추력을발생시키거나, 정지된상태에서각도비례제어를통해미리설정된위치로회전되어양력의크기를조절한다.본발명에의하면, 복수개의회전익이고정익과함께기체에구비되어비행모드에따라연속회전되거나정지된상태에서각도비례제어를통해소정의위치로회전됨으로써, 고정익에고가의틸트메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 양력의크기를조절하여신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 이를통해기체의구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 一个实施例中，固定翼垂直起飞和具有根据本发明的一个实施例的混合螺旋桨装置着陆UAV包括：基板;和多个布置在具有未设置固定机翼控制面的底座的预定位置上的转子叶片。 多个转子叶片各自包括驱动电机和联接到驱动电机的至少一个不对称叶片。 此外，非对称叶片被设置在非对称结构绕驱动马达，所述连续旋转，这取决于飞行模式的旋转轴线，产生一个推力，或旋转，以由角度比例控制在固定提升预定的位置 经调整的尺寸。根据本发明，多个转子叶片的设置在所述基体与所述定子叶片被在预定的位置由角度比例控制在一系列的旋转或静止的，这取决于飞行模式的旋转，昂贵倾斜固定机翼 而无需施加一个单独的控制表面机构，控制所述电梯的大小，以快速且准确地进行基板的位置控制，当然，它可以是维护是容易的，并通过简化的气体的结构降低了成本。
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