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公开(公告)号：KR101295092B1
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020110144946
申请日：2011-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00805 , G06K9/4647 , G06K9/4652
Abstract: 본 발명은 차량용 색상 검출기에 관한 것으로서, 차량에 탑재되는 컬러 카메라를 이용하여 획득되는 영상의 색상 정보를 실시간으로 획득함으로써 주행중인 도로상의 장애물의 검출률을 높이는 색상 검출기에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, 본 발명은, 차량의 외부영상을 촬영하는 카메라로부터 소정의 영상데이터를 입력받아 외부영상의 색상을 검출하는 장치에 있어서,상기 카메라의 촬영영상을 RGB 영상데이터로 변환하는 RGB 변환부; 상기 RGB 영상데이터의 색상(Hue) 영상, 채도(Saturation) 영상 및 강도(Intensity) 영상을 추출하는 HSI영상 추출부; 상기 RGB 영상데이터의 반전 채도(Reverse Saturation) 영상, 반전 모듈로 채도(Reverse Modulo Saturation) 영상 및 반전 휘도(Reverse Luminance) 영상을 추출하는 반전영상 추출부; 및 소정의 알고리즘에 의해 상기 색상(Hue) 영상, 채도(Saturation) 영상, 강도(Intensity) 영상, 반전 채도(Reverse Saturation) 영상, 반전 모듈로 채도(Reverse Modulo Saturation) 영상 또는 반전 휘도(Reverse Luminance) 영상 중에서 선택되는 어느 둘 이상의 영상을 이용하여 화이트(white), 블랙(black), 레드(red) 및 옐로우(yellow) 색상을 검출하는 색상검출부;를 포함하는 색상검출기를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020130076378A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110144946
申请日：2011-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00805 , G06K9/4647 , G06K9/4652
Abstract: PURPOSE: A color detector for a vehicle is provided to simplify a preparation process for recognizing color information and rapidly perform data processing. CONSTITUTION: An RGB (Red, Green, Blue) converting unit (110) converts a photographed image of a camera into RGB image data. An HSI (Hue, Saturation, and Intensity) image extracting unit (120) extracts a hue image (11), a saturation image (12), and an intensity image (12) of the RGB image data. A reverse image extracting unit (130) extracts a reverse saturation image (13), a reverse modulo saturation image (14), and a reverse luminance image (16) of the RGB image data. A color detecting unit detects white, black, red, and yellow colors by using two or ore images selected from the extracted images by a predetermined algorithm.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的颜色检测器，以简化用于识别颜色信息并快速执行数据处理的准备过程。 构成：RGB（红，绿，蓝）转换单元（110）将照相机的拍摄图像转换为RGB图像数据。 HSI（色相，饱和度和强度）图像提取单元（120）提取RGB图像数据的色调图像（11），饱和度图像（12）和亮度图像（12）。 反转图像提取单元（130）提取RGB图像数据的反向饱和图像（13），反向模量饱和图像（14）和反向亮度图像（16）。 颜色检测单元通过使用通过预定算法从提取的图像中选择的两个或多个图像来检测白，黑，红和黄色。
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公开(公告)号：KR1020140132979A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020130052409
申请日：2013-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/02
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 도로의 노면 상태 감지시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량에 부착되어 노면 상태에 대한 측정신호를 생성하는 노면 측정센서, 노면 측정센서로부터 수신된 측정신호를 수치화하고, 수치화된 값에 의거하여 노면 상태에 대한 곡률패턴을 확인하며 확인된 곡률패턴과 기저장된 곡률패턴을 비교하여 노면 상태를 확인하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测道路状况的系统和方法，该系统和方法包括附接到车辆的道路测量传感器以形成道路状况测量信号; 以及控制单元，数字化从道路测量传感器接收的信号，基于数字化值检查道路状况曲率模式，并将所检查的曲率模式与预先存储的曲率模式进行比较以检查道路状况。
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公开(公告)号：KR101438892B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120072146
申请日：2012-07-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 사각지대 표시장치 및 방법에 관한 것으로, 주행 중 차선 변경시 전,후방카메라(10,20)를 통해 촬영되지 않는 측면영상(62)이 물체감지센서(30)를 통해 구해지고, 상기 측면영상(62)과 전,후방영상(61,62)이 한 개의 영상으로 융합된 완성영상(66)이 한 개의 화면으로 운전자에게 디스플레이되도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR101438876B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020110140014
申请日：2011-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협로 주행 시 협로의 통과여부를 판정하여 안전하게 협로를 빠져나갈 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 초보 운전자가 높은 속도로 협로 영역을 통과할 경우, 충돌 위험이 높기 때문에 운전자의 주행제어 능력 향상을 위한 전방 인지 능력 향상 기능을 제공하고자, 충돌이 예상되는 전방 장애물(측면 가드레일, 측면 차량 등)을 거리측정센서로 파악하고, 헤드업 디스플레이(HUD)를 이용하여 충돌 예상 지역을 표시해서 운전자의 안전 운전을 높이고 운전의 편의성을 증대시킬 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101417431B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120134576
申请日：2012-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 휠의 외측 중심에 장착되어 휠과 함께 회전되는 2차원 LIDAR센서부; 상기 차량 휠의 회전각을 측정하는 각도센서; 및 상기 LIDAR센서부에서 측정된 2차원 정보에 각도센서에서 측정된 회전각을 반영함으로써 3차원 공간정보를 생성하는 가공부;를 포함하는 LIDAR센서를 이용한 3차원 공간정보 생성시스템이 소개된다.
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公开(公告)号：KR1020140076418A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144899
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/06 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , G06T7/42
Abstract: A system for detecting curbs according to the present invention includes an image acquisition part which obtains 2D video data having 3D information (X, Y, Z) on the front view of a vehicle; an image transformation part which projects each pixel to a YZ plane using the 3D information (X, Y, Z) of the 2D video data; a line detection unit which detects lines based on the data projected on the YZ plane; a data analysis part which detects curbs by calculating the distance between lines detected by the line detection unit; and a display part which displays the detected curbs on the 3D video data and outputs the curbs.
Abstract translation: 根据本发明的用于检测路缘石的系统包括图像获取部件，其在车辆的前视图上获得具有3D信息（X，Y，Z）的2D视频数据; 使用2D视频数据的3D信息（X，Y，Z）将每个像素投影到YZ平面的图像变换部分; 线检测单元，其基于投影在YZ平面上的数据来检测线; 数据分析部，其通过计算由所述线检测单元检测出的线之间的距离来检测路缘; 以及显示部件，其将检测到的路缘石显示在3D视频数据上并输出路缘。
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公开(公告)号：KR1020140067397A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120134576
申请日：2012-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: Disclosed is a three-dimensional spatial information generation system using a light detection and ranging (LIDAR) sensor. The three-dimensional spatial information generation system comprises: the two-dimensional LIDAR sensor unit which is mounted on the outer center of a vehicle wheel and rotates with the wheel; an angle sensor which measures the rotation angle of the vehicle wheel; and a processing unit which generates three-dimensional spatial information by reflecting the rotation angle measured by the angle sensor on the two-dimensional information measured by the LIDAR sensor unit.
Abstract translation: 公开了一种使用光检测和测距（LIDAR）传感器的三维空间信息产生系统。 三维空间信息生成系统包括：二维LIDAR传感器单元，其安装在车轮的外部中心并与车轮一起旋转; 角度传感器，其测量车轮的旋转角度; 以及处理单元，其通过将由角度传感器测量的旋转角度反映在由激光雷达传感器单元测量的二维信息上来产生三维空间信息。
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公开(公告)号：KR1020140055158A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120121565
申请日：2012-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/12 , G08G1/0968 , B60W40/00
Abstract: The present invention relates to a device and a method to estimate vehicle speeds. The device includes: a surrounding information acquisition unit which acquires vehicle surrounding information from at least one sensor provided to a vehicle, a distance information extraction unit which extracts distance information between a vehicle and an object based on the surrounding information acquired by the sensor, a group setting unit which classifies distance information between a vehicle and an object based on a predetermined standard and makes groups, a speed calculation unit which calculates the relative speeds between vehicles per group set by the group setting unit, and a speed estimation unit which estimates vehicle speeds based on the most frequent vehicle speed among relative speeds calculated per group.
Abstract translation: 本发明涉及一种估计车速的装置和方法。 该装置包括：从提供给车辆的至少一个传感器获取车辆周围信息的周边信息获取单元，基于由传感器获取的周围信息，提取车辆与物体之间的距离信息的距离信息提取单元， 组设定单元，其基于预定标准对车辆与对象之间的距离信息进行分类，并且进行组合;速度计算单元，计算由组设定单元设定的每组车辆之间的相对速度;速度估计单元，其估计车辆 基于每组计算的相对速度之中最频繁车速的速度。
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公开(公告)号：KR1020140019501A
公开(公告)日：2014-02-17
申请号：KR1020120085546
申请日：2012-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S13/93 , G01S7/292 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/91 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: Presented is a method of producing a classifying unit for recognizing an obstacle which comprises: a coordinate creating step for displaying a surface data on the obstacle measured by a distance measurement sensor onto a two-dimensional coordinate system; a clustering step for classifying the surface data displayed on the two-dimensional coordinate system according to the obstacle by clustering; an analyzing step for preparing multiple characteristic standards capable of analyzing the area-based characteristics to be displayed thereon according to the obstacle and calculating the characteristic standards depending on the clustered obstacle; and a generating step for generating a classifying unit by applying a weight value to each characteristic standard. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Coordinate creating step; (S200) Clustering step; (S300) Analyzing step; (S400) Generating step; (S500) Establishment step
Abstract translation: 本发明提供一种生成用于识别障碍物的分类单元的方法，包括：坐标创建步骤，用于将由距离测量传感器测量的障碍物上的表面数据显示在二维坐标系上; 聚类步骤，用于通过聚类对根据障碍物显示在二维坐标系上的表面数据进行分类; 分析步骤，用于准备能够根据障碍物分析要显示在其上的基于区域的特征的多个特征标准，并根据聚集的障碍物计算特征标准; 以及生成步骤，用于通过对每个特征标准应用权重值来产生分类单元。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）坐标制作步骤; （S200）聚类步骤; （S300）分析步骤; （S400）生成步骤 （S500）建立步骤
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