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公开(公告)号：KR1020150007486A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：KR1020130081468
申请日：2013-07-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 전동식 조향 장치의 언더 스티어링 검출 방법에 관한 것으로, 조향 장치의 스티어링 휠의 토크 값과 상기 조향 장치의 모터 토크 값의 벡터 곱이 영(0)보다 작은지 판단하는 단계, 차량의 속도가 기설정된 기준 속도보다 빠른지 판단하는 단계; 조향 장치의 스티어링 휠의 토크의 변화율 값과 상기 조향 장치의 모터 토크의 변화율 값을 스칼라 곱한 값이 기설정된 변화율 값보다 작은지를 판단하는 단계, 조향 장치의 모터의 토크의 크기의 절대값과 기설정된 토크의 값의 차이를 기설정된 일정시간 적분한 값이 기설정된 토크 누적값보다 큰지를 판단하는 단계 및 각 단계의 판단 조건이 모두 만족하면 조향 장치가 언더 스티어링 상태에 있다고 판단하고, 어느 한 단계라도 만족하지 않으면 조향 장치가 정상 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 전동식 조향 장치의 언더 스티어링 상태를 효과적으로 감지하여 재난 상황에 대비할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种电动机动力转向系统的转向不足探测方法。 根据本发明，电动助力转向系统的转向不足的检测方法包括以下步骤：确定电动机动力转向系统的方向盘转矩的值与电动机的值的交叉乘积 电动助力转向系统的转矩小于零; 确定车辆速度是否大于预定参考速度的步骤; 确定电动机动力转向系统的方向盘扭矩的变化率的值的标量积和电动机动力转向系统的电动机转矩的变化率的值是否更小的步骤 比预定的变化率值还要多; 确定将电动机动力转向系统的电动机转矩的绝对值与预定转矩值之间的差积分的值是否大于预定转矩累积值的步骤; 并且当满足各个步骤的所有确定条件时，确定电动机动力转向系统的步骤处于转向不足状态，并且当没有各个步骤时，确定电动机动力转向系统处于正常状态 满意 根据本发明，电动助力转向系统的转向不足的检测方法能够有效地检测出电动助力转向系统的转向不足状态，从而准备事故。
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公开(公告)号：KR101316207B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020070028028
申请日：2007-03-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 한민우
IPC: B62D6/10
Abstract: 본 발명은 MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템의 효용성을 증가시킴과 아울러 MDPS 시스템의 유지 비용을 절감할 수 있는 MDPS 토크 센서의 고장 판단 방법에 관한 것이다.
본 발명의 MDPS 토크 센서의 고장 판단 방법은 제1 및 제2 MDPS 토크 센서를 통하여 제1 및 제2 차량의 조향 토크 신호를 측정하는 단계와; 측정한 상기 제1 및 제2 차량의 조향 토크 신호를 이용하여 일정시간마다 제1 및 제2 차량의 조향 토크 신호의 기울기를 계산하는 단계와; 계산한 상기 제1 차량의 조향 토크 신호의 기울기와, 상기 기울기에 대하여 미리 설정된 허용범위를 이용하여, 측정한 상기 제1 차량의 조향 토크 신호의 절대치가 상기 기울기에 대하여 미리 설정된 허용범위 이내인가를 판단하는 단계와; 측정한 상기 제1 차량의 조향 토크 신호의 절대치가 상기 기울기에 대하여 미리 설정된 허용범위 이내가 아니면, 상기 제1 MDPS 토크 센서를 고장 판단하는 단계와; 계산한 제2 차량의 조향 토크 신호의 기울기와, 상기 기울기에 대하여 미리 설정된 허용범위를 이용하여, 상기 제2 차량의 조향 토크 신호의 절대치가 상기 기울기에 대하여 미리 설정된 허용범위 이내인가를 판단하는 단계와; 측정한 상기 제2 차량의 조향 토크 신호의 절대치가 상기 기울기에 대하여 미리 설정된 허용범위 이내가 아니면, 상기 제2 MDPS 토크 센서를 고장 판단하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101270566B1
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020110093710
申请日：2011-09-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명인 이동 수단에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 탑승할 수 있는 하나의 시트, 상기 시트의 양측면에 위치하며 회전하도록 이루어진 대구경 휠, 상기 시트의 하부에 위치하여 양측면의 대구경 휠에 각각 연결되어 이동 동력을 제공하는 메인 모터, 상기 시트의 하부에 위치하여 장애물을 통과하기 위한 동력을 제공하는 보조 구동 장치 및 상기 시트의 일측면에 부착되어 운전자가 움직임을 조종하도록 하는 조종 장치를 포함하여 이루어져, 사회적인 구조 변화에 맞추어 운전자 1인이 쉽게 탑승하고 이동할 수 있는 이동 수단을 제공하며, 특히 대구경 휠을 이용하여 온/오프로드 모두를 이동하고 손쉽게 방향을 바꿀 수 있는 1인승 이동 수단에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020080086193A
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：KR1020070028028
申请日：2007-03-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 한민우
IPC: B62D6/10
Abstract: A diagnosis method for an MDPS torque sensor is provided to allow a driver to conveniently perform a steering operation without stopping the entire MDPS system when an MDPS system diagnosed defect of the MDPS torque sensor. A diagnosis method for an MDPS torque sensor comprises the steps of measuring first and second vehicle steering torque signals by using first and second MDPS torque sensors(S110), adding the measured first and second vehicle steering torque signals(S120), and storing the measured first and second vehicle steering torque signals in a certain unit, respectively(S125). The slopes of the first and second vehicle steering torque signals are calculated by a least-square method. The diagnosis method includes the step of determining whether an absolute value of the added first and second vehicle steering torque signals is within a predetermined range(S140).
Abstract translation: 提供一种用于MDPS扭矩传感器的诊断方法，以便当MDPS系统诊断出MDPS扭矩传感器的缺陷时，驾驶员能够方便地执行转向操作而不停止整个MDPS系统。 MDPS扭矩传感器的诊断方法包括以下步骤：通过使用第一和第二MDPS扭矩传感器测量第一和第二车辆转向转矩信号（S110），添加测量的第一和第二车辆转向转矩信号（S120），并存储所测量的 分别在一个单元中的第一和第二车辆转向扭矩信号（S125）。 通过最小二乘法计算第一和第二车辆转向转矩信号的斜率。 诊断方法包括确定所添加的第一和第二车辆转向转矩信号的绝对值是否在预定范围内的步骤（S140）。
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公开(公告)号：KR101509801B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020090110811
申请日：2009-11-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은좌우독립형스티어바이와이어시스템에관한것으로, 좌우측의차륜을통해역으로외란이입력되는경우에는연결링크(19,20) 및서로체결되어일체화된상,하부커플링(31,32)에서외란을크게저감시켜줄 수있게되므로, 에너지소비를줄일수 있게되고이를통해연비향상및 차량의주행안정성을크게향상시킬수 있도록된 것이다. 또한, 본발명은좌우측의차륜(11,12)으로동력을전달하는랙모터가상,하부랙모터(15,16)와같이각각한 개씩만구성하여도페일세이프(fail safe)의기능을충실히구현할수 있게됨으로써, 중량감소및 원가절감을도모할수 있게된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130030140A
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020110093710
申请日：2011-09-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A single seat vehicle is provided to allow a person to board the vehicle and move according to social structure changes, and move on/off roads and easily change moving directions using a large-diameter wheel. CONSTITUTION: A single seat vehicle includes one seat(10), large-diameter wheels(20), main motors, an auxiliary actuating device, and a steering device(50). A driver is capable of boarding the vehicle through the seat. The large-diameter wheels are placed at both sides of the seat, and are capable of rotating. The main motor is placed at the lower portion of the seat. The main motors are respectively connected to the large-diameter wheels, and provide power for movement to the large-diameter wheels. The auxiliary actuating device is placed at the lower portion of the seat, and provides power for passing through obstacles. The steering device is attached to one side of the seat. The driver steers the vehicle with the steering device.
Abstract translation: 目的：提供单人座椅车辆，以便人员登上车辆并根据社会结构变化进行移动，并且可以使用大直径车轮在道路上行驶或者轻松地改变行驶方向。 构成：单座车辆包括一个座（10），大直径轮（20），主电动机，辅助致动装置和转向装置（50）。 驾驶员能够通过座椅登上车辆。 大直径的轮子放置在座椅的两侧，并且能够旋转。 主电机位于座椅的下部。 主电机分别连接到大直径车轮，并提供动力用于大直径车轮的运动。 辅助致动装置设置在座椅的下部，并提供通过障碍物的动力。 转向装置安装在座椅的一侧。 驾驶员用转向装置引导车辆。
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公开(公告)号：KR101126248B1
公开(公告)日：2012-03-20
申请号：KR1020090119407
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F01B3/02 , B62D5/001 , B62D5/04 , F01B3/007 , F16D3/48 , F16H23/00 , Y10T74/18336
Abstract: 본 발명은 모터구동에 의한 횡방향 회전운동을 종방향 회전운동으로 변환시키는 커플링 유닛을 통해 조향각을 조절함으로써, 모터용량 및 사이즈를 최적화시키고, 지오메트리 특성에 차이가 발생되는 것을 방지하도록
차량의 선회 주행 시, 차륜을 좌측 또는 우측으로 회전시켜 조향 조작을 이루도록 하는 스티어 바이 와이어 장치에 있어서, 일단이 상기 차륜의 너클에 볼 조인트를 통해 연결되는 타이로드; 차체의 서브 프레임에 회전 가능하게 장착되어 상기 타이로드의 타단부와 연결되고, 회전력 방향을 종에서 횡으로 변환하여 상기 타이로드를 이동시켜 차륜의 조향각을 조절하는 커플링 유닛; 및 차량 ECU의 제어신호에 따라 상기 커플링 유닛에 정, 역방향의 회전력을 제공하기 위해 상기 서브 프레임에 장착되는 모터유닛을 포함하는 스티어 바이 와이어 장치를 제공한다.
스티어 바이 와이어, 회전력, 종방향 회전축, 횡방향 회전축, 커플러 유닛-
公开(公告)号：KR101042401B1
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090111253
申请日：2009-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은, 차량의 독립형 SBW 조향 장치에 있어서, 로드휠의 내측면에서 결합되며 지면과 수평을 이루고 차체에 회전가능하도록 장착된 조향너클;과 일단은 상기 조향너클의 일측에서 결합되고 타단은 차량의 내측을 향하도록 결합된 제1로드;와 일단은 상기 조향너클의 타측에서 결합되고 타단은 차량의 내측을 향하도록 결합된 제2로드;와 상기 제1로드를 길이방향을 따라 이동시키는 제1엑추에이터; 및 상기 제2로드를 길이방향을 따라 이동시키는 제2엑추에이터;를 포함하고, 상기 제1로드와 제2로드가 서로의 반대방향으로 이동함에 따라 상기 조향너클이 선회하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명은, 각 로드휠 마다 두 개의 엑추에이터가 서로를 보조하도록 구성되므로 더 작은 용량의 엑추에이터로 구성될 수 있으며, 설치면적을 축소할 수 있는 효과가 있다.
조향너클, 엑추에이터, 조향 장치-
公开(公告)号：KR1020110054981A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020090111820
申请日：2009-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: An independent type steer-by-wire apparatus is provided to improve manipulation response rate and improve the stable straight stability of a vehicle. CONSTITUTION: An independent type steer-by-wire apparatus comprises a variable rack gear(5), a variable pinion gear(11), and a drive motor. An on-center area(1) and an off-center area(3) are placed on the same line in the variable rack gear. A space is formed between the on-center areas. The variable rack gear is inclined downward to the edge from the on-center area. The variable pinion gear comprises on-center pinion and the off-center pinion which are integrated with one rotary shaft. The variable rack gear has an on-center area on both sides of the off-center area. The drive motor rotates the variable pinion gear.
Abstract translation: 目的：提供一种独立式的线控转向装置，以提高操纵响应速度，提高车辆稳定的直线稳定性。 构成：一种独立式的线控转向装置包括可变齿条（5），可变小齿轮（11）和驱动马达。 中心区域（1）和偏心区域（3）放置在可变齿条的同一直线上。 在中心区域之间形成空间。 可变齿条从中心区域向下倾斜到边缘。 可变小齿轮包括与一个旋转轴成一体的中心小齿轮和偏心小齿轮。 可变齿条在偏心区域的两侧有一个中心区域。 驱动电机使可变小齿轮旋转。
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公开(公告)号：KR1020110054559A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020090111253
申请日：2009-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: An independent steer-by-wire steering apparatus for vehicles is provided to reduce installation area since two actuators support each other. CONSTITUTION: An independent steer-by-wire steering apparatus for vehicles comprises a steering knuckle(2), a first rod(30), a second rod(40), a first actuator(10), and a second actuator(20). The steering knuckle is coupled with the inner side of a rod wheel(1). One end of the first rod is coupled with one side of the steering knuckle, and the other side is coupled toward the inside of the vehicle. One end of the second rod is coupled with the other side of the steering knuckle. The first rod and the second rod move in opposite directions to each other. The first actuator transfers the first rod along the longitudinal direction. The second actuator transfers the second rod along the longitudinal direction.
Abstract translation: 目的：提供一种独立的车辆转向转向装置，以减少安装面积，因为两个致动器相互支撑。 构成：用于车辆的独立的线控转向转向装置包括转向节（2），第一杆（30），第二杆（40），第一致动器（10）和第二致动器（20）。 转向节与杆轮（1）的内侧联接。 第一杆的一端与转向节的一侧联接，另一侧朝向车辆的内侧联接。 第二杆的一端与转向节的另一侧相连。 第一杆和第二杆彼此相反地移动。 第一执行器沿着纵向传送第一杆。 第二致动器沿纵向方向传递第二杆。
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