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    주행중 운전자의 수평상태 유지장치
    21.
    发明授权
    주행중 운전자의 수평상태 유지장치 失效
    주행중운전자의수평상태유지장치

    公开(公告)号：KR100373645B1

    公开(公告)日：2003-02-26

    申请号：KR1020000048108

    申请日：2000-08-19

    Applicant: 기아자동차주식회사

    Inventor： 강민수

    IPC: B60N2/50

    Abstract: PURPOSE: A device for maintaining level of driver during traveling is provided for a driver to sit in an active and comfortable position by controlling a shock absorber installed at the bottom of the driver's seat together with a shock absorber installed to a wheel, through a sign to be output from the control logic by installing another small shock absorber at the bottom of the driver's seat of a vehicle installing ECS(Electronic Control S/Absorber). CONSTITUTION: The device for maintaining level of driver during traveling is composed of the first and the second amplifier(17)(18) amplifying control sign of an actuator driving device(12) to be output separately to actuators for controlling the front left and right and the rear left and right shock absorbers, to the fixed level; plural shock absorbers(21-24) equipped with each actuator and installed each vertically between the four bottom corners and the bottom surface of the driver's seat(25); and the actuator drive units(19)(20) of the front left and right and the rear left and right. The actuator driving device(12) outputs each drive sign into the actuators installed to front, rear, left, and right wheels of the vehicle for shock absorber control and therefore a moving car travels while maintaining level because shock absorbers of each wheels operate by responding to driving quantity of the actuators.

    Abstract translation: 本发明的目的在于提供一种驾驶员在行驶过程中保持水平的装置，通过安装在驾驶座底部的减震器和安装在车轮上的减震器，通过标志控制驾驶员坐在主动和舒适的位置 通过在安装ECS（电子控制S /吸收器）的车辆的驾驶员座位的底部安装另一个小型减震器而从控制逻辑输出。 本发明提供了一种用于在行驶期间保持驾驶员级别的装置，其包括放大致动器驱动装置（12）的控制信号的第一放大器（17）和第二放大器（17），所述第一放大器和第二放大器独立地输出到用于控制前部左侧和右侧 以及左后减震器和右减震器，达到固定水平; 多个减震器（21-24），其装备有每个致动器并且每个垂直地安装在驾驶员座位（25）的四个底角和底表面之间; 和左前方和右后方以及左后方和右后方的致动器驱动单元（19）（20）。 致动器驱动装置（12）将各个驱动标志输出到安装于车辆的前后左右车轮上的致动器，以进行减震器控制，因此，由于每个车轮的减震器通过响应来操作，因此移动车在维持水平的同时行驶 以驱动致动器的数量。

    타이어의 밸런스 검사장치
    22.
    发明授权
    타이어의 밸런스 검사장치 失效
    轮胎平衡检测装置

    公开(公告)号：KR100350880B1

    公开(公告)日：2002-09-10

    申请号：KR1019990056894

    申请日：1999-12-11

    Applicant: 기아자동차주식회사

    Inventor： 강민수

    IPC: G01M1/14

    Abstract: 본발명은타이어의밸런스검사장치에관한것으로, 다수의광센서가동심원상에설치되고타이어에부착되는검사용지그(1)와, 이검사용지그(1)에레이저빔을방출하는레이저빔방출기(11)와, 이레이저빔방출기(11)를작동제어하며, 상기광센서의레이저빔감지상태로써타이어(12)의이상위치와필요한추가중량수를표시해주는콘트롤러(5)로구성되어, 사용이간편하고, 실차적용상태의검사를행할수 있으며, 이상타이어밸런스의올바른보정이가능하다.

    자동차의 능동 조향 방법
    23.
    发明授权
    자동차의 능동 조향 방법 有权
    汽车动力转向方法

    公开(公告)号：KR100337513B1

    公开(公告)日：2002-05-23

    申请号：KR1019990060013

    申请日：1999-12-21

    Applicant: 기아자동차주식회사

    Inventor： 강민수

    IPC: B62D3/12

    Abstract: 자동차의운행중 바퀴의쏠림이나미끄럼현상이발생하였을때, 자동차가능동적으로조향을바로잡을수 있는능동조향방법에관한것이다. 조향휠에서발생된회전력을차륜을조정하기위하여직선운동으로바꾸는모터구동식조향장치에있어서, 상기능동조향방법은자동차의현재속도를검출하는단계; 자동차차륜의미끌어짐을검출하는단계; 자동차전체의요잉값을검출하는단계; 상기검출된속도, 미끌어짐및 요잉값을이용하여최적의조향값을계산하는단계; 및상기조향값을이용하여조향장치를구동하는단계를포함하는것을특징으로하며, 자동차자체가능동적을계산을하여자동적으로조향이이루어지므로, 차량이쏠리거나미끄러짐을최대한예방할수 있는특징이있다.

    연료전지 시스템 및 그 제어방법
    27.
    发明公开
    연료전지 시스템 및 그 제어방법 有权
    燃料电池系统及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020180002086A

    公开(公告)日：2018-01-08

    申请号：KR1020160080547

    申请日：2016-06-28

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이동훈 ,  류창석 ,  강민수 ,  김성도

    IPC: H01M8/04746 ,  H01M8/04089 ,  H01M8/04537

    CPC classification number: H01M8/04753 ,  H01M8/04089 ,  H01M8/04559 ,  H01M8/04589 ,  Y02E60/50

    Abstract: 본발명은연료전지시스템에별도로저전압용공기공급부를마련하여저출력운전구간에서는저출력공기공급부를이용함으로써보기류의소모동력저감을통해차량연비개선을할 수있는연료전지시스템을제공하는것을목적으로한다. 본발명의실시예에따른연료전지시스템은, 연료전지스택; 상기연료전지스택의공기극에공기가공급되도록하는제1 공기공급부; 상기연료전지스택의공기극에상기제1 공기공급부보다낮은전압의전원을이용하여공기가공급되도록하는제2 공기공급부; 및상기연료전지스택에서요구되는공기의유량또는유속또는압력에따라상기제1 공기공급부및 제2 공기공급부를함께또는선택적으로구동하는제어부를포함하는점에그 특징이있다.

    Abstract translation: 本发明通过在低功率操作范围分别向燃料电池系统中提供的空气供应的零件用于低电压的，其目的在于提供一种燃料电池系统，该系统可以通过使用低功率空气供给的零件改善通过视野流的消耗功率减少车辆的燃料效率 。 根据本发明实施例的燃料电池系统包括燃料电池堆; 第一供气单元，用于将空气供应到燃料电池堆的空气电极; 第二空气供应单元，用于利用比第一空气供应单元的电源电压低的电源电压将空气供应到燃料电池组的空气电极; 以及控制单元，其用于根据燃料电池堆中所需的空气的流量或流量或压力来一起或选择性地驱动第一空气供应单元和第二空气供应单元。

    차량용 케이블 타입 클러치장치
    28.
    发明公开
    차량용 케이블 타입 클러치장치 审中-实审
    汽车电缆式离合器装置

    公开(公告)号：KR1020170032540A

    公开(公告)日：2017-03-23

    申请号：KR1020150129954

    申请日：2015-09-14

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 임성근 ,  강민수 ,  김우덕

    IPC: B60K23/02 ,  F16D13/71

    Abstract: 본발명은차량용케이블타입클러치장치에관한것으로, 클러치페달(13)과결합된역리턴스프링(60)을이용해서클러치페달(13)의프리플레이를제로(zero)가되게유지시킬수 있고, 운전자가클러치페달(13)을밟아서답력을가해줄때에운전자의답력을경감시킬수 있도록된 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种车辆型线缆式离合器装置，其中，使用与离合器踏板（13）连接的反向回位弹簧（60）将离合器踏板（13）的预演奏保持为零， 当驾驶员踩下离合器踏板13施加压力时，可以减小驾驶员的按压力。

    모터 제어 방법
    29.
    发明公开
    모터 제어 방법 有权
    电机控制方法

    公开(公告)号：KR1020170026785A

    公开(公告)日：2017-03-09

    申请号：KR1020150121394

    申请日：2015-08-28

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이동훈 ,  류창석 ,  강민수 ,  김성도

    IPC: H02P6/16 ,  B62D5/04

    CPC classification number: H02P6/17 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P23/14

    Abstract: 제어부에서속도추정기모델을이용하여모터회전추정속도를도출하는추정속도도출단계; 도출한추정속도를이용하여제어부에서모터홀센서추정주파수를도출하는추정주파수도출단계; 도출한홀센서추정주파수와모터회전추정속도를이용하여제어부에서노이즈검출을위한필터를설정하는필터설정단계; 및모터에마련된홀센서에서도출되는모터홀센서주파수를설정한필터에적용하여제어부에서홀센서노이즈주파수를검출하는노이즈검출단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.

    Abstract translation: 提供一种用于控制电动机的方法。 电动机控制方法包括使用速度估计器模型导出电动机转速估计，并且基于导出的转速估计导出电动机霍尔传感器频率估计。 另外，基于导出的霍尔传感器频率估计和导出的转速估计来设置用于噪声检测的滤波器。 然后将来自霍尔传感器的电动机霍尔传感器频率施加到预定的滤波器以检测霍尔传感器噪声频率。

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