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    Autonomous floor-cleaning robot
    22.
    发明专利
    Autonomous floor-cleaning robot 有权
    自动地面清洁机器人

    公开(公告)号：JP2012125652A

    公开(公告)日：2012-07-05

    申请号：JP2012085697

    申请日：2012-04-04

    Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： JONES JOSEPH L ,  MACK NEWTON E ,  NUGENT DAVID M ,  SANDIN PAUL E

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning robot that is designed and configured to optimize the cleaning capability and efficiency of its cleaning mechanisms.SOLUTION: The autonomous floor-cleaning robot comprises: wheels connected to a motor drive to maneuver the robot on a floor surface; a controller for controlling the motor drive to maneuver the robot in proximity to an obstacle encountered during cleaning; a housing for defining a periphery edge of the housing formed so that the robot can rotate freely when most approaching the obstacle; a cleaning head arranged in a position to engage with the floor surface outside the periphery of the housing; and a side brush extending beyond the peripheral edge of the housing for sweeping debris on the floor surface to an estimated course of the cleaning head. The controller of the autonomous floor-cleaning robot controls the motor drive so that the robot moves automatically along a wall part in a direction in which the side brush is arranged adjacently to the wall part.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种被设计和配置以优化其清洁机构的清洁能力和效率的自主清洁机器人。 解决方案：自动地板清洁机器人包括：连接到电动机驱动器的车轮，以在地板表面上操纵机器人; 控制器，用于控制电机驱动器以使机器人靠近清洁期间遇到的障碍物; 用于限定壳体的外围边缘的壳体，其形成为使得当最接近障碍物时机器人可以自由旋转; 清洁头，其布置在与所述壳体的外围外部的所述地板表面接合的位置; 以及侧刷延伸超过外壳的周边边缘，用于将地板表面上的碎屑扫除到清洁头的估计过程。 自动地板清洁机器人的控制器控制电机驱动器，使得机器人沿着侧壁沿壁部分相对于壁部分布置的方向自动地移动。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

    Sistema de robot
    24.
    发明专利
    Sistema de robot 未知

    公开(公告)号：ES2706729T3

    公开(公告)日：2019-04-01

    申请号：ES12179857

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Un sistema de distribución de contenido tematizado para distribuir datos a un robot (104), incluyendo el sistema: un primer servidor configurado para funcionar en conjunto y en comunicación con una primera red; un nodo del lado del usuario (202) configurado para transmitir datos al robot (104); un servidor de contenido configurado para funcionar en conjunto y en comunicación con la primera red y para transmitir contenido tematizado al robot a través del nodo del lado del usuario (202) utilizando la primera red, caracterizado por que, el contenido tematizado incluye una agrupación de movimientos o comportamientos de robot funcionales, en donde el contenido tematizado se selecciona basándose en la monitorización y análisis de los datos generados por el robot.

    Sistema de robot.
    25.
    发明专利
    Sistema de robot. 未知

    公开(公告)号：ES2623920T3

    公开(公告)日：2017-07-12

    申请号：ES12179853

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Un robot (104) que comprende: un controlador (1046); un radio receptor (1044) configurado para recibir contenido audible mediante una transmisión inalámbrica; una memoria configurada para almacenar el contenido audible; un altavoz (1054) configurado para emitir el contenido audible; e indicaciones (1052) capaz de ser controladas mediante el controlador (1046) y configuradas para indicar información de funcionamiento en un primer modo; e indicar información ilustrativa en coordinación con el contenido audible en un segundo modo; en donde el segundo modo corresponde a un modo de entrenamiento, donde el altavoz (1054) emite un programa instructivo de entrenamiento audible, y donde en el segundo modo, el robot muestra las indicaciones (1052) según un patrón de entrenamiento en coordinación sincronizada con el contenido audible, en donde el contenido audible contiene un programa instructivo/de entrenamiento.

    Robot modular
    27.
    发明专利
    Robot modular 未知

    公开(公告)号：ES2413862T3

    公开(公告)日：2013-07-17

    申请号：ES09168571

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BURNETT SCOTT THOMAS ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  HICKEY STEPHEN ,  RIZZARI ROBERT ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A C

    IPC: G05D1/02 ,  A47L5/30 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: Un robot de amplia cobertura que comprende: un chasis unitario (202) que define una pluralidad de receptáculos que reciben módulos (304, 306, 308, 310, 312)teniendo cada uno un enchufe eléctrico (204, 206, 208, 210) del lado del receptáculo que funciona sin herramientas;un controlador (1050) configurado para proporcionar un control eléctrico independiente a cada enchufe eléctrico(204, 206, 208, 210) del lado del receptáculo que funciona sin herramientas; y una cubierta inferior (118) para la retención de la batería (302) recibida dentro de un receptáculo (312); al menos uno de los receptáculos (304, 306, 308, 310, 312) recibe un módulo de la rueda motriz (110a-b) fácilmenteextraíble del chasis (202) como una unidad completa cuando ya no está asegurada por la cubierta inferior (118),comprendiendo el módulo de la rueda motriz (110a-b): una carcasa del módulo de rueda motriz (324a-b); una rueda (326a-b) acoplada giratoriamente a la carcasa (324a-b); y un motor de accionamiento de rueda (328a-b) situado en la carcasa del módulo de rueda motriz (324a-b) y quefunciona para accionar la rueda (326a-b), estando conectado el motor de accionamiento de rueda (328a-b) a unenchufe eléctrico (1002a-b) del lado del módulo que funciona sin herramientas que se acopla a un enchufe eléctrico(204, 206) correspondiente del lado del receptáculo; y en el que al menos uno de los receptáculos (304, 306, 308, 310, 312) recibe un módulo de cabezal funcional (112,102) que comprende: una carcasa del cabezal funcional (332, 338); un elemento funcional móvil (334, 340) transportado por la carcasa del cabezal funcional (332, 338); y un motor de accionamiento funcional (336, 342) situado en la carcasa del conjunto de limpieza (332, 338) y quefunciona para accionar el elemento funcional (334, 340), estando conectado el motor de accionamiento funcional(336, 342) a un enchufe eléctrico (1402, 410) del lado del módulo que funciona sin herramientas que se acopla conun enchufe eléctrico (208, 210) correspondiente del lado del receptáculo.

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