-
公开(公告)号：CN103597146B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201280027946.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D1/00 , E02F9/2045 , E02F9/205 , E02F9/207 , E02F9/262 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , H02G11/02
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统以及无人驾驶车辆禁止行驶区域设定方法。所述设定系统包括：管理装置例如设定在矿山开采场行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。管理装置包括电缆位置推定部和禁止区域设定部。电缆位置推定部至少基于从电源经由电缆接受供电的电动式作业机械与支撑所述电缆的支撑体之间的至少两个地方的位置信息、所述电动式作业机械与所述支撑体之间的电缆的长度、以及与所述电动式作业机械的位置有关的信息，推定所述电缆的位置。禁止区域设定部基于所述电缆位置推定部推定的所述电缆的位置，设定禁止车辆行驶的禁止行驶区域。
-
公开(公告)号：CN105723734A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480003013.2
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 酒井胜之
CPC classification number: B60W50/02 , B60R16/023 , B60W10/06 , B60W10/18 , G05B9/02 , G05B15/02 , G05B2219/2616 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆包括：对作业车辆的行驶进行控制的第一控制系统；使用已设定的信息，经由所述第一控制系统来控制所述作业车辆的行驶的第二控制系统；用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信的第一通信线；以及从所述第二控制系统向所述第一控制系统传递信息的第二通信线，所述第二控制系统生成对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息，并将这些信息通过与基于所述第一通信线的信息传递方式不同的方式，经由所述第二通信线发送至所述第一控制系统。
-
公开(公告)号：CN105518557A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201580000834.5
申请日：2015-08-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 长川研太
CPC classification number: G08G1/163 , G05D1/0289 , G05D2201/021 , G08B29/185 , G08G1/166 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种矿山的管理系统，包括：无人车辆行走数据生成部，其生成包含无人车辆的目标行走路径的无人车辆行走数据；无人车辆现状数据获取部，其获取第一时刻的无人车辆现状数据；有人车辆现状数据获取部，其获取第一时刻的有人车辆现状数据；无人车辆存在范围推测部，其基于无人车辆行走数据和无人车辆现状数据，推测在第二时刻时无人车辆可能存在的范围；有人车辆存在位置推测部，其基于有人车辆现状数据，推测在第二时刻时有人车辆可能存在的位置；以及碰撞危险度判断部，其基于无人车辆存在范围推测部的推测结果和有人车辆存在位置推测部的推测结果，对有人车辆可能存在的每个位置导出表示在第一时刻下的、与第二时刻对应的有人车辆与无人车辆发生碰撞的可能性的危险度等级。
-
公开(公告)号：CN104871106A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201480003090.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0231 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供一种矿山机械，其具备：行走装置，其能够在矿山的行走路线上行走；车身，其由行走装置支承；非接触传感器，其设置在车身的前部，能够通过非接触方式对检测区域的物体进行检测，在行走装置的行走期间，车身的前方的行走路线和行走路线的旁侧配置在检测区域中；障碍物检测部，其基于非接触传感器的输出信号，检测车身的前方的行走路线上的障碍物；距离检测部，其基于非接触传感器的输出信号，检测与行走路线的旁侧的壁部之间的距离；以及行走控制部，其基于障碍物检测部和距离检测部中的至少一方的检测结果，控制行走装置。
-
公开(公告)号：CN102460330A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080028559.5
申请日：2010-06-22
Applicant: 山特维克矿山工程机械有限公司
CPC classification number: G01C21/32 , E21F13/025 , G05D1/0274 , G05D2201/021
Abstract: 本发明涉及一种为布置移动采掘机的自动地控制的确定线路的方法。通过由配置为生成返程线路的数据处理装置基于与通过驱动驾驶教导的线路有关的数据计算机辅助地执行以下步骤为采掘机确定返程线路：确定用于返程线路的线路标识符；以相反次序将驾驶线路的一些线路点确定为返程线路的线路点，其中，在基于驾驶线路的线路点数据确定返程线路的线路点数据时，删除与驾驶线路的一个或多个线路点有关的附加控制数据；以及存储用于确定返程线路的数据，返程线路将用于自动控制采掘机。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107710096A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201780001908.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G01C21/20 , G01C21/3605 , G05D1/0044 , G05D1/0225 , G05D2201/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种运载车辆的控制系统，包括：目标位置数据计算部，其基于明确了位置数据的对象物与由输入装置输入的运载车辆的目标地点的位置关系，对运载车辆的目标地点的目标位置数据进行计算；以及路线数据生成部，其至少基于目标位置数据，生成运载车辆的路线数据。
-
公开(公告)号：CN107428316A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680017012.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , B60T7/00 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , G05D2201/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车辆及矿山用运输车辆的运行系统，其目的在于提供能将相对于障碍物的碾压/接触信息灵活运用于轮胎和车辆主体的长寿命化和更换/维修等维护的车辆。该车辆具备：通过轮胎而行驶的车辆主体(1a)；对车辆主体(1a)的前方的障碍物进行检测的外界识别装置(2)；判定障碍物是否与轮胎发生接触了的接触判定部(4)；以及存储接触/碾压了的障碍物信息的存储部(4a)，存储部(4a)存储通过接触判定部(4)判定为发生了接触的障碍物的信息。
-
公开(公告)号：CN105849587A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201580003019.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01C21/005 , B60P1/04 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S19/39 , G01S19/43 , G01S19/46 , G01S19/48 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D2201/0202 , G05D2201/021 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一种作业机械的控制系统（30），具备：GPS接收器（31），其通过GPS来检测自卸车的GPS位置；判定部，其判定检测到的GPS位置的误差是否在规定的误差以下；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及地图保存用数据库（36），其在判定部判定为GPS接收器（31）检测到的自卸车的GPS位置的误差在规定的误差以下时，从激光传感器（24B）的检测结果提取与向上方突出的上方突出物有关的检测结果，将提取出的与上方突出物有关的检测结果作为地图信息进行存储。
-
公开(公告)号：CN105722570A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480001279.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/20 , G05D1/021 , G05D1/0289 , G05D2201/021 , G08G1/166 , B60R21/00 , G05D1/02 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备：行驶装置，其能够以从直行状态及非直行状态中的一方变化为另一方的方式改变行驶方向；判定值设定部，其设定与行驶方向的从直行状态变化的变化量相关的判定值；碰撞防止系统，其具有对车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置及基于物体检测装置的检测结果来判断与物体碰撞的可能性的碰撞判断部，该碰撞防止系统能够执行用于减轻与物体的碰撞造成的损伤的处理；无效化部，其基于行驶方向的从直行状态变化的变化量的检测值和判定值，将碰撞防止系统的至少一部分的处理无效化。
-
公开(公告)号：CN104541217A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201380003948.6
申请日：2013-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 提供一种矿山机械的管理系统，其具备：界标，其设置于矿山，利用配置于能够在矿山行驶的矿山机械的非接触传感器，检测界标与矿山机械的相对位置；存储装置，其登录使用全球定位系统检测到的界标的位置；以及处理装置，其在登录中，以包括界标的位置在内的方式设定禁止矿山机械进入的禁止区域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
653
records
(took 0.022 seconds)
