作业车辆以及作业车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN105723734A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201480003013.2

    申请日:2014-07-30

    Inventor: 酒井胜之

    Abstract: 本发明提供作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆包括:对作业车辆的行驶进行控制的第一控制系统;使用已设定的信息,经由所述第一控制系统来控制所述作业车辆的行驶的第二控制系统;用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信的第一通信线;以及从所述第二控制系统向所述第一控制系统传递信息的第二通信线,所述第二控制系统生成对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息,并将这些信息通过与基于所述第一通信线的信息传递方式不同的方式,经由所述第二通信线发送至所述第一控制系统。

    矿山的管理系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105518557A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201580000834.5

    申请日:2015-08-31

    Inventor: 长川研太

    Abstract: 本发明提供一种矿山的管理系统,包括:无人车辆行走数据生成部,其生成包含无人车辆的目标行走路径的无人车辆行走数据;无人车辆现状数据获取部,其获取第一时刻的无人车辆现状数据;有人车辆现状数据获取部,其获取第一时刻的有人车辆现状数据;无人车辆存在范围推测部,其基于无人车辆行走数据和无人车辆现状数据,推测在第二时刻时无人车辆可能存在的范围;有人车辆存在位置推测部,其基于有人车辆现状数据,推测在第二时刻时有人车辆可能存在的位置;以及碰撞危险度判断部,其基于无人车辆存在范围推测部的推测结果和有人车辆存在位置推测部的推测结果,对有人车辆可能存在的每个位置导出表示在第一时刻下的、与第二时刻对应的有人车辆与无人车辆发生碰撞的可能性的危险度等级。

    搬运车辆、自卸车及搬运车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN105722570A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201480001279.3

    申请日:2014-07-30

    Abstract: 本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备:行驶装置,其能够以从直行状态及非直行状态中的一方变化为另一方的方式改变行驶方向;判定值设定部,其设定与行驶方向的从直行状态变化的变化量相关的判定值;碰撞防止系统,其具有对车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置及基于物体检测装置的检测结果来判断与物体碰撞的可能性的碰撞判断部,该碰撞防止系统能够执行用于减轻与物体的碰撞造成的损伤的处理;无效化部,其基于行驶方向的从直行状态变化的变化量的检测值和判定值,将碰撞防止系统的至少一部分的处理无效化。

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