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    로봇 청소기 및 그 제어 방법
    331.
    发明申请
    로봇 청소기 및 그 제어 방법 审中-公开
    机动真空清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：WO2015167060A1

    公开(公告)日：2015-11-05

    申请号：PCT/KR2014/004242

    申请日：2014-05-12

    Applicant: 에브리봇 주식회사

    Inventor： 송창남 ,  김봉윤

    IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

    CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/02

    Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 사용자 입력을 수신하는 입력부; 상기 로봇 청소기의 주행을 위한 주행 패턴을 저장하는 저장부; 및 상기 사용자 입력에 따라 상기 저장부에 저장된 주행 패턴에 기초하여 상기 로봇 청소기의 1차 주행을 제어하고, 상기 로봇 청소기의 1차 주행에 의해 생성되는 데이터에 따라 추가 청소를 위한 심도를 결정하는 제어부를 포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的机器人吸尘器包括：用于接收用户输入的输入单元; 用于存储用于驱动机器人吸尘器的驱动模式的存储单元; 以及控制单元，用于根据根据用户输入存储在存储单元中的驾驶模式来控制机器人真空吸尘器的第一驱动，并且根据由机器人的第一次驾驶产生的数据确定附加清洁的深度 吸尘器。

    自走式電気掃除機
    333.
    发明申请
    自走式電気掃除機 审中-公开
    自动电动真空清洁器

    公开(公告)号：WO2015098161A1

    公开(公告)日：2015-07-02

    申请号：PCT/JP2014/069336

    申请日：2014-07-22

    Applicant: シャープ株式会社

    Inventor： 岡　康弘 ,  梅原　尚子

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L5/30 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 床面の塵芥を吸引部へ導くサイドブラシ（１０）が備えられた自走式電気掃除機において、当該サイドブラシ（１０）の回転軸（１０ｂ）が貫通孔（８８）を有しており、当該回転軸（１０ｂ）の一端には複数のブラシ（１０ａ）が設けられ、当該回転軸（１０ｂ）の他端には当該貫通孔（８８）を介して床面を検知できるよう光学式の床面検知センサ（１３）が設けられる。

    Abstract translation: 自走式电动吸尘器设置有用于将地板表面上的灰尘引导到抽吸部分的侧刷（10）。 侧刷（10）的旋转轴（10b）具有通孔（88）。 电刷（10a）设置在旋转轴（10b）的一端，光学地面检测传感器（13）设置在转轴（10b）的另一端，以便能够检测地面 通过通孔（88）的表面。

    ROBOTIC CLEANING DEVICE
    334.
    发明申请
    ROBOTIC CLEANING DEVICE 审中-公开
    机动清洁装置

    公开(公告)号：WO2015090397A1

    公开(公告)日：2015-06-25

    申请号：PCT/EP2013/077377

    申请日：2013-12-19

    Applicant: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX

    Inventor： LINDHÉ, Magnus ,  HAEGERMARCK, Anders ,  FORSBERG, Petter

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G01C21/206 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/06 ,  B60L11/1809 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46

    Abstract: A robotic cleaning device comprising a body, an obstacle detecting device configured to obtain data from a vicinity of the robotic cleaning device. The robotic cleaning device further comprising a propulsion system, a cleaning member, the propulsion system being configured to drive the robotic cleaning device across a surface to be cleaned, wherein a processing unit is arranged to extract at least one feature from said data obtained by the obstacle detecting device, compare the attained feature with stored features and when the attained feature matches one of the stored features, deduce a position of the robotic cleaning device.

    Abstract translation: 一种机器人清洁装置，包括主体，被配置为从所述机器人清洁装置的附近获得数据的障碍物检测装置。 所述机器人清洁装置还包括推进系统，清洁构件，所述推进系统被配置为驱动所述机器人清洁装置穿过要清洁的表面，其中处理单元被布置成从由所述清洁部件获得的所述数据中提取至少一个特征 障碍物检测装置，将获得的特征与存储的特征进行比较，并且当所获得的特征与所存储的特征之一匹配时，推导出机器人清洁装置的位置。

    AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR CLEANING WITH A FRONT ROLLER IN A FIRST HORIZONTAL PLANE POSITIONED ABOVE A SECOND HORIZONTAL PLANE OF A REAR ROLLER
    336.
    发明申请
    AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR CLEANING WITH A FRONT ROLLER IN A FIRST HORIZONTAL PLANE POSITIONED ABOVE A SECOND HORIZONTAL PLANE OF A REAR ROLLER 审中-公开
    一种自动移动机器人，用于在第一个水平面上使用前辊进行清洁，位置在后辊的第二个水平面以上

    公开(公告)号：WO2012149575A8

    公开(公告)日：2013-09-19

    申请号：PCT/US2012035898

    申请日：2012-04-30

    Applicant: IROBOT CORP ,  GILBERT DUANE LEIGH JR ,  BURSAL FARUK HALIL ,  THERRIEN RICHARD JOSEPH ,  MORIN RUSSELL WALTER

    Inventor： GILBERT DUANE LEIGH JR ,  BURSAL FARUK HALIL ,  THERRIEN RICHARD JOSEPH ,  MORIN RUSSELL WALTER

    IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

    CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L7/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2821 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  Y10S901/01

    Abstract: An autonomous mobile robot comprise: a chassis having a drive system mounted therein in communication with a control system; a cleaning head assembly having a lower cage and mounted to the chassis; a debris collection bin mounted to the chassis; a vacuum airway having a vacuum inlet and an airway outlet positioned adjacent the debris collection bin, and configured to deliver debris from the cleaning head assembly to a debris collection bin, the vacuum airway extending between the cleaning assembly and debris collection bin and being in fluid communication with an impeller disposed within the debris collection bin; and a cleaning head module connected to the chassis and having a front roller including a front shape-changing resilient tube and an adjacent rear roller including a rear shape-changing resilient tube rotatably opposing therewith beneath the vacuum inlet. The surface of the front shape-changing tube and the surface rear shape-changing tube are separated by a narrowest air gap of less than 1 cm, such that the vacuum draw directed from the vacuum airway is concentrated within the narrowest air gap.

    Abstract translation: 一种自主移动机器人包括：底盘，具有安装在其中的与控制系统通信的驱动系统; 清洁头组件，其具有下笼并被安装到所述底架; 安装在底盘上的垃圾收集箱; 真空气道，所述真空气道具有位于所述碎屑收集箱附近的真空入口和气道出口，并且所述真空气道用于将碎屑从所述清洁头组件输送到碎片收集箱，所述真空气道在所述清洁组件和碎屑收集箱之间延伸并且处于流体 与设置在碎屑收集箱内的叶轮进行通信; 以及清洁头模块，所述清洁头模块连接到所述底架并且具有包括前部形状改变弹性管的前部滚筒和包括与所述真空入口下方可旋转地相对的后部形状改变弹性管的相邻后部滚筒。 前变形管和后变形管的表面由小于1cm的最窄气隙隔开，使得从真空气道引出的真空抽吸集中在最窄的气隙内。

    掃除ロボット
    337.
    发明申请
    掃除ロボット 审中-公开
    清洁机器人

    公开(公告)号：WO2013054608A1

    公开(公告)日：2013-04-18

    申请号：PCT/JP2012/072300

    申请日：2012-09-03

    Applicant: シャープ株式会社 ,  坪井 雅倫

    Inventor： 坪井　雅倫

    IPC: A47L9/28 ,  A47L7/04 ,  G05D1/02

    CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L7/04 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0215

    Abstract: 　掃除ロボット（１）は吸込口（６）と排気口（７）とを開口して床面上を自走する本体筐体（２）と、本体筐体（２）内に配置した電動送風機（２２）と、電動送風機（２２）の駆動によって吸込口（６）から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部（３０）と、赤外線を発することにより本体筐体（２）の設置空間の任意の位置を指定する赤外線リモコン（６０）と、赤外線リモコン（６０）によって指定された指示位置を検知する赤外線センサー（１８）と、を備え、赤外線センサー（１８）が検知した指示位置まで移動して及び／または指示位置までの移動中に掃除運転を実行する。

    Abstract translation: 一种清洁机器人（1）具有：主体壳体（2），其以吸引口（6）和排气口（7）打开，以自走式的方式沿着地板移动; 位于所述主体壳体（2）内的电机风扇（22）; 由所述电动机风扇驱动的集尘部（30），以收集从所述吸入口（6）吸入的气流尘埃; 红外遥控器（60），其通过发射红外线来指定用于建立主体外壳（2）的空间中的任意定义的位置; 以及红外线传感器（18），其检测由所述红外线遥控器（60）指定的指定位置。 清洁机器人移动到由红外线传感器（18）检测到的指定位置，然后执行清洁操作，或者在移动到指定位置时进行清洁操作。

    ROBOTIC VACUUM
    338.
    发明申请
    ROBOTIC VACUUM 审中-公开
    机动真空

    公开(公告)号：WO2012149575A2

    公开(公告)日：2012-11-01

    申请号：PCT/US2012/035898

    申请日：2012-04-30

    Applicant: IROBOT CORPORATION ,  GILBERT, Duane, Leigh ,  BURSAL, Faruk, Halil ,  THERRIEN, Richard, Joseph ,  MORIN, Russell, Walter

    Inventor： GILBERT, Duane, Leigh ,  BURSAL, Faruk, Halil ,  THERRIEN, Richard, Joseph ,  MORIN, Russell, Walter

    IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

    CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L7/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2821 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  Y10S901/01

    Abstract: An autonomous mobile robot comprise: a chassis having a drive system mounted therein in communication with a control system; a cleaning head assembly having a lower cage and mounted to the chassis; a debris collection bin mounted to the chassis; a vacuum airway having a vacuum inlet and an airway outlet positioned adjacent the debris collection bin, and configured to deliver debris from the cleaning head assembly to a debris collection bin, the vacuum airway extending between the cleaning assembly and debris collection bin and being in fluid communication with an impeller disposed within the debris collection bin; and a cleaning head module connected to the chassis and having a front roller including a front shape-changing resilient tube and an adjacent rear roller including a rear shape-changing resilient tube rotatably opposing therewith beneath the vacuum inlet. The surface of the front shape-changing tube and the surface rear shape-changing tube are separated by a narrowest air gap of less than 1 cm, such that the vacuum draw directed from the vacuum airway is concentrated within the narrowest air gap.

    Abstract translation: 自主移动机器人包括：具有安装在其中的与控制系统通信的驱动系统的底盘; 清洁头组件，其具有下保持架并安装到底架; 安装在底盘上的碎片收集箱; 真空气道具有真空入口和邻近碎片收集箱定位的气道出口，并且构造成将碎屑从清洁头组件输送到碎片收集箱，真空气道在清洁组件和碎屑收集箱之间延伸并处于流体 与布置在碎片收集箱内的叶轮的通信; 以及清洁头模块，其连接到所述底架并且具有前辊，所述前辊包括前变形弹性管和相邻的后辊，所述后辊具有与所述真空入口下方可旋转地相对的后变形弹性管。 前变形管和表面后变形管的表面由小于1cm的最窄气隙分开，使得从真空气道引导的真空抽吸集中在最窄的气隙内。

    電気掃除機
    339.
    发明申请
    電気掃除機 审中-公开
    电动真空清洁器

    公开(公告)号：WO2012133571A1

    公开(公告)日：2012-10-04

    申请号：PCT/JP2012/058215

    申请日：2012-03-28

    Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 ,  東芝ホームアプライアンス株式会社 ,  吉岡 友和

    Inventor： 吉岡　友和

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L5/36 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/06

    Abstract: 　電気掃除機は、電動送風機(18)を収容した掃除機本体を有する。電気掃除機は、電動送風機(18)の吸込側に連通する風路を有する。電気掃除機は、被掃除面上を移動可能で、風路の一部を区画する床ブラシ(23)を有する。電気掃除機は、電動送風機(18)の駆動により風路内を通過する塵埃量を検出する光センサ(53)を有する。電気掃除機は、光センサ(53)により検出した塵埃量の積算量、床ブラシ(23)の被掃除面上の移動量、および、床ブラシ(23)の被掃除面上の移動時間に基づいて掃除能率を算出する掃除能率算出部(59)を有する。電気掃除機は、掃除能率算出部(59)により算出した掃除能率を表示可能な表示手段(20)を有する。

    Abstract translation: 该电动吸尘器具有容纳电动风扇（18）的吸尘器主体。 电动吸尘器具有与电动风扇（18）的吸入侧连通的空气导管。 电动吸尘器可在要清洁的表面上移动，并且具有划分空气干燥部分的地板刷（23）。 电动吸尘器具有光电传感器53，该光学传感器53检测作为电动风扇18的运转而在空气干燥箱内通过的灰尘和灰尘的量。 电动吸尘器具有清洁效率计算单元（59），用于基于由光学传感器（53）检测到的灰尘和灰尘的累积量来计算清洁效率，表面上的移动量 被清洁地板刷（23）以及在地板刷（23）上待清洁表面上的移动时间量。 电动吸尘器具有能够显示由清洁效率计算单元（59）计算出的清洁效率的显示装置（20）。

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