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    自动擦窗机器人
    361.
    发明申请
    自动擦窗机器人 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018210003A1

    公开(公告)日：2018-11-22

    申请号：PCT/CN2018/074529

    申请日：2018-01-30

    Applicant: 淮阴工学院

    Inventor： 董育伟 ,  师访 ,  吴晗 ,  王晓辉 ,  张昭 ,  薛文斌 ,  刘哲 ,  黄鑫

    IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

    CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L2201/06

    Abstract: 一种光滑墙面自动擦洗机器人，包括基板（1），所述基板（1）的底部水平转动连接有擦洗装置（2），所述基板（1）的底部位于擦洗装置（2）的周围设有多个行走装置（3），所述擦洗装置（2）通过传动机构与驱动电机Ａ（4）传动连接，所述行走装置（3）由驱动电机Ｂ驱动，所述驱动电机Ａ（4）和驱动电机Ｂ均与带有电池的控制系统（10）电连接，所述传动机构、驱动电机Ａ（4）和带有电池的控制系统（10）均设于基板（1）的上方，并且驱动电机Ａ（4）与带有电池的控制系统（10）与基板（1）固定。光滑墙面自动擦洗机器人在无需配备负压产生装置的前提下，仍能通过负压吸附于光滑墙面对玻璃进行擦洗，并且还能够自动将原本吸附光滑墙面的吸盘与光滑墙面轻松地分离，降低了机器人的重量体积和制造成本。

    自走式掃除機
    365.
    发明申请
    自走式掃除機 审中-公开
    自吸式真空清洁器

    公开(公告)号：WO2017056524A1

    公开(公告)日：2017-04-06

    申请号：PCT/JP2016/056070

    申请日：2016-02-29

    Applicant: シャープ株式会社

    Inventor： 妹尾　敏弘 ,  大西　裕二

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2889 ,  A47L5/22 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/14 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 　自走式掃除機が斜面上に存在するとき、バッテリー残量がなくなっても斜面を下降しないようにすること。　床面を走行するための電動走行機構と、床面を走行しながら掃除するための電動掃除機構と、バッテリーと、電動走行機構および電動掃除機構へバッテリーからの電力を制御して供給する制御部とを搭載した筐体を備え、制御部は筐体の走行を水平面に対して傾斜した斜面で停止させるとき、筐体が自重によって斜面を走行しようとする方向を、筐体が自重によって下降しない方向まで筐体を移動させた後に、電動走行機構への電力供給を停止することを特徴とする自走式掃除機。

    Abstract translation: 在本发明中，当自推进式真空吸尘器处于倾斜表面时，即使没有剩余量的电池，自推进式真空吸尘器也不会倾斜。 一种自走式真空吸尘器，其特征在于具有安装有用于在地板表面上行进的电动行进机构的壳体，用于在地板表面上行进时清洁的电动清洁机构，电池和用于控制的控制单元 从电池向电动行进机构和电动清洗机构供电; 当壳体行进停止在相对于水平面倾斜的倾斜表面时，控制单元在壳体从外壳尝试行进的方向移动之后停止向电动行进机构的电力供应 倾斜表面从壳体的重量到壳体不从其重量下降的方向。

    청소 로봇 및 그 제어 방법
    366.
    发明申请
    청소 로봇 및 그 제어 방법 审中-公开
    清洁机器人及其控制方法

    公开(公告)号：WO2017048046A1

    公开(公告)日：2017-03-23

    申请号：PCT/KR2016/010327

    申请日：2016-09-13

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 소제윤 ,  정연규 ,  윤상식 ,  김신

    IPC: A47L9/28 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02 ,  B25J9/16

    CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02

    Abstract: 바닥 상태에 따라 청소 로봇의 흡입력 또는 주행 경로를 제어함으로써, 효율적인 청소를 수행할 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 또한, 바닥 상태 판단의 신뢰도 및 정확도를 향상시키기 위해 청소 로봇의 주행 휠에 걸리는 부하를 감지하여 바닥의 상태를 판단할 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 또한, 청소 로봇의 주행 휠에 걸리는 부하, 브러시에 걸리는 부하 및 청소 로봇의 가속도 정보를 상호 보완적으로 결합하여 바닥 상태를 판단함으로써 판단의 정확도를 더 향상시킬 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체를 이동시키는 주행 휠(wheel) 및 상기 주행 휠에 동력을 제공하는 휠 모터를 포함하는 주행부; 상기 본체의 하부에 형성되어 상기 본체가 주행하는 바닥의 이물질을 비산시키는 브러시 모듈 및 상기 비산된 이물질을 흡입하는 흡입 모듈을 포함하는 클리닝부; 상기 바닥의 상태를 판단하고, 상기 바닥의 상태에 따라 상기 흡입 모듈의 흡입력 및 상기 본체의 주행 경로를 제어하는 제어부;를 포함한다.

    Abstract translation: 提供一种清洁机器人，其能够通过根据楼层条件控制吸入力或其驱动路线而进行有效的清洁，以及其控制方法。 此外，还提供了一种能够通过检测其驱动轮的负载来确定底板条件的清洁机器人，以便提高确定底板条件的可靠性和准确性及其控制方法。 此外，提供一种清洁机器人，其能够通过将其驱动轮的负载，其刷子的负载及其加速度信息互补地组合来确定楼层条件，进一步提高确定楼层条件的准确度，以及控制方法 为此。 根据本发明的一个实施例的清洁机器人包括：驱动单元，其包括用于使主体移动的驱动轮和用于向驱动轮供电的车轮马达; 清洁单元，其包括形成在主体的下部并且将主体驱动的地板上的异物分散的刷模块和用于抽吸散落的异物的抽吸模块; 以及控制单元，其根据地板的条件来确定地板的状况并控制吸入模块的吸入功率和主体的行驶路线。

    BRUSH ENTANGLEMENT PREVENTION APPARATUS IN AUTONOMOUS ROBOTIC VACUUM CLEANER
    367.
    发明申请
    BRUSH ENTANGLEMENT PREVENTION APPARATUS IN AUTONOMOUS ROBOTIC VACUUM CLEANER 审中-公开
    自动机械真空清洁器中的BRUSH防护装置

    公开(公告)号：WO2016191522A1

    公开(公告)日：2016-12-01

    申请号：PCT/US2016/034232

    申请日：2016-05-26

    Applicant: NEATO ROBOTICS, INC.

    Inventor： HERRON, Matthew Allison ,  CHEUNG, Ho Chong ,  PITZER, Charles Albert

    IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

    CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L9/0477 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

    Abstract: A brush entanglement prevention apparatus (100) draws or leads hair and other potential entanglement debris away from the hub of a brush assembly (300) in a vacuum cleaner as a brush (310) rotates during vacuum cleaning, thus avoiding or reducing entanglement and attendant problems, and obviating or reducing the need for manual removal of the entanglement. The apparatus (100) has a profile which draws hair and other entanglement debris away from the hub of the brush assembly (300), or prevents it from reaching the hub, thus enabling the brush (310) / brush assembly (300) to continue to rotate freely. In one implementation, the apparatus (100) attaches to a brush (310) in an autonomous robotic vacuum cleaner.

    Abstract translation: 刷子缠结防止装置（100）在真空清洁期间当刷子（310）旋转时，将毛发和其他潜在的缠结碎片从真空吸尘器中的刷子组件（300）的轮毂上拉出或引导，从而避免或减少缠结和伴随 问题，并且消除或减少手动去除纠缠的需要。 该设备（100）具有将毛发和其它缠结碎屑从刷子组件（300）的轮毂上拉出的轮廓，或阻止其到达轮毂，从而使刷子（310）/刷子组件（300）能够继续 自由旋转 在一个实施方案中，装置（100）附接到自主机器人真空吸尘器中的刷子（310）。

    STAUBSAUGERROBOTER
    369.
    发明申请
    STAUBSAUGERROBOTER 审中-公开
    真空吸尘器机器人

    公开(公告)号：WO2016116218A1

    公开(公告)日：2016-07-28

    申请号：PCT/EP2015/079461

    申请日：2015-12-11

    Applicant: EUROFILTERS HOLDING N.V.

    Inventor： SAUER, Ralf ,  SCHULTINK, Jan

    IPC: A47L9/28 ,  A47L5/22

    CPC classification number: A47L9/0494 ,  A47L5/22 ,  A47L9/009 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/1445 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2868 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen Staubsaugerroboter (1), umfassend eine auf Rädern (5) gelagerte Saugvorrichtung (3) und eine auf Rädern (5) gelagerte Stromversorgungsvorrichtung (2), wobei die Saugvorrichtung (3) eine Bodendüse, einen Staubabscheider und eine Motorgebläseeinheit (9) zum Ansaugen eines Luftstroms durch die Bodendüse umfasst, wobei die Saugvorrichtung (3) eine Antriebseinrichtung (16) aufweist, um wenigstens eines der Räder (5) der Saugvorrichtung (3) anzutreiben, und wobei die Stromversorgungsvorrichtung (2) eine Antriebseinrichtung (16) aufweist, um wenigstens eines der Räder (5) der Stromversorgungsvorrichtung (2) anzutreiben, wobei die Stromversorgungsvorrichtung (2) über ein Stromversorgungskabel (4) mit der Saugvorrichtung (3) verbunden ist, um die Saugvorrichtung (3) mit Strom zu versorgen.

    Abstract translation: 本发明涉及一种机器人真空清洁器（1），安装包括一个带轮子的（5）抽吸装置（3）和安装在轮上一个（5）电源装置（2），其中，所述抽吸装置（3），地板喷嘴，灰尘分离器和电动机风扇单元（9 ），用于通过地面工具抽吸空气的流动，其中，所述抽吸装置（3）具有一个驱动装置（16）用于驱动车轮中的至少一个（5）的吸入装置（3），并且其中，所述电力供给装置（2）的驱动装置（16） 包括，用于驱动车轮中的至少一个（5）的供电装置（2），其中，所述电力供给装置（2）经由电源线（4）连接到具有电力供应抽吸装置（3）的吸入装置（3）连接的。

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