公开(公告)号：KR102200644B1

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：KR1020190147865

申请日：2019-11-18

Applicant: 울산과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 강상훈 ,  강현아 ,  손정우 ,  권순철

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J5/02 ,  A61H1/02

Abstract: 본발명에의하면, 기계적임피던스를추정하기위하여엔드이펙터를 3차원공간상에서이동시키는임피던스추정로봇용 3차원운동구동장치로서, 기초구조부; 상기엔드이펙터를상기기초구조부에대해높이방향을따라서상하이동시키는상하구동모듈; 및상기상하구동모듈을상기높이방향과직각인수평면상에서평면이동시키는평면구동모듈을포함하며, 상기평면구동모듈은, 상기기초구조부에설치되어서상기상하구동모듈을지지하면서상기상하구동모듈의평면 2차원운동을가이드하는평면운동가이드기구부와, 상기기초구조부에설치되고회전력을발생시키고각각독립적으로제어되는제1 평면구동기및 제2 평면구동기와, 상기제1 평면구동기에서발생하는회전을상기상하구동모듈에전달하는제1 링크부와, 상기제2 평면구동기에서발생하는회전을상기상하구동모듈에전달하는제2 링크부를구비하는, 임피던스추정로봇용 3차원운동구동장치가제공된다.

公开(公告)号：KR102131755B1

公开(公告)日：2020-07-08

申请号：KR1020190000749

申请日：2019-01-03

Applicant: 주식회사 메디앤퓨처스 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김재국 ,  안광옥

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B23/12

公开(公告)号：KR102090765B1

公开(公告)日：2020-03-18

申请号：KR1020180152002

申请日：2018-11-30

Applicant: 대한민국(국립재활원장) ,  경희대학교 산학협력단

Inventor： 권현준 ,  심재근 ,  신준호

IPC: A63B23/035 ,  A63B21/00 ,  A63B23/12

公开(公告)号：KR102041774B1

公开(公告)日：2019-11-11

申请号：KR1020180106936

申请日：2018-09-07

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 임성민 ,  정영희

IPC: G16H20/70 ,  G16H10/60 ,  G16H50/50

公开(公告)号：KR102013496B1

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：KR1020170147061

申请日：2017-11-07

Applicant: 사단법인 캠틱종합기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김재준 ,  정우석 ,  김제남 ,  김경 ,  송원경

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

公开(公告)号：KR102013344B1

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：KR1020170094613

申请日：2017-07-26

Applicant: 울산과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 배준범 ,  이정수 ,  김수인 ,  박우근 ,  이민혁 ,  신준호

IPC: G06F3/01 ,  G06F1/16

公开(公告)号：KR101999953B1

公开(公告)日：2019-07-15

申请号：KR1020170155900

申请日：2017-11-21

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권효순 ,  김현경 ,  김재호 ,  이현종 ,  허서윤

IPC: G16C10/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06T19/00

公开(公告)号：KR101911221B1

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：KR1020170081434

申请日：2017-06-27

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  권순철 ,  고병우

IPC: A63B71/06 ,  A63B24/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 본 발명은 복합 자극을 통한 보행 패턴 훈련 및 의도 분석 시스템과, 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 미리 설정된 보행 속도에 대응하는 주기를 가지는 자극 신호를 사용자에게 제공하는 자극부, 그리고 자극 신호와 사용자 보행의 동조화 여부를 판단하고, 자극 신호와 사용자의 보행이 동조화된 상태에서 자극 신호와 사용자 보행의 보행 동조화 변화를 모니터링 하며, 보행 동조화 변화에 기초하여 사용자의 보행 의도를 분석하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 사용자에게 시각, 촉각, 청각 중 한 개를 선택하거나 두 개 이상을 조합한 자극을 제공하여 사용자의 보행 의도를 보다 효과적으로 파악하고, 보행 훈련 상황에서 보다 강한 보행 패턴의 변화를 유도할 수 있다.

公开(公告)号：KR20180058066A

公开(公告)日：2018-05-31

申请号：KR20160156717

申请日：2016-11-23

Applicant: 사단법인 캠틱종합기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： KIM KYNG ,  CHONG WOO SUK ,  KIM JAE JUN ,  KIM JE NAM ,  SONG WON KYUNG

IPC: A61H1/00 ,  A61B5/103 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H1/005 ,  A61B5/103 ,  A61H1/02 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2230/805

Abstract: 보행재활훈련장치가제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련장치는, 가이드레일과, 상기가이드레일의내부일면에이열로설치되거나또는상기가이드레일의내부양면에각각일열로설치되는한 쌍의전력케이블과, 상기전력케이블및 가이드레일을절연시키는절연플레이트를포함하는레일플랫폼; 및바디부와, 상기바디부에설치되어상기전력케이블을통해전력을공급받고, 재활훈련자에의해발생하는이동변위를기초로상기가이드레일을따라이동하는자율주행부와, 상기바디부에설치되어상기전력케이블을통해전력을공급받고, 상기재활훈련자를지지하면서상기재활훈련자에의해발생하는하중을감지하는체중지지부와, 상기바디부에설치되어상기전력케이블을통해전력을공급받고, 상기하중및 이동변위에기초하여상기자율주행부및 체중지지부를제어하는제어부를포함하는재활훈련본체를포함한다.

公开(公告)号：KR101850992B1

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：KR1020150162130

申请日：2015-11-18

Applicant: 주식회사 시드테크 ,  연세대학교 원주산학협력단 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 양길태 ,  전호준 ,  고득호 ,  지종균 ,  이성희 ,  김영호 ,  최은경 ,  안순재 ,  유제성 ,  신이수 ,  김종만 ,  조민 ,  임명준

IPC: A61H1/02

Abstract: 본원은상지재활훈련장치및 방법에관한것으로서, 본원의일 실시예에따른상지재활훈련장치는피검자의환측부위에대한재활훈련을위하여, 제1 컨트롤러로부터입력받은운동모드정보를포함하는운동설정정보를수신하는운동모드수신부, 상기운동설정정보에기초하여상기피검자의생체관련데이터를수신하는데이터수신부, 상기운동설정정보중 운동모드의종류에기초하여상기데이터가미리정의된기준조건을충족하는지의여부를판단하는판단부, 및상기판단결과에따라, 상지재활장치를상기운동설정정보에기초하여동작시키는제어부를포함할수 있다.