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公开(公告)号：WO2015147584A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/KR2015/003018
申请日：2015-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676
Abstract: 본 발명에 따른 상지 재활을 위한 중력이 보상되는 어깨관절 추종 장치는 수직하게 기립된 수직축, 수직축의 하부 말단에 형성되어, 휠체어에 장착되는 장착부, 수직축에 형성되어 중력을 보상하는 중력 보상부, 및 중력 보상부의 지지를 받아 일단이 수직축에 상하 직선운동 가능하게 결합되고, 타단에 각종 상지 재활 장치가 장착되는 재활장치 장착부를 포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병 환자를 비롯하여 어깨 근육이 약화된 환자들의 어깨 관절 아탈구(Subluxation)로 인한 통증을 줄이고 팔의 움직임을 보조하여 재활 운동의 효과를 높이고 및 일상생활의 만족도를 높이는 효과가 있다. (대표도) 도 2
Abstract translation: 根据本发明的用于补偿重力的用于上肢康复的肩关节跟踪装置包括：垂直竖起竖起的轴; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部分，其具有从重力补偿部分接收支撑的一个端部并且连接到垂直轴线以能够线性运动，并且另一端能够安装有各种上肢康复装置的康复装置安装部分。 该装置具有增加康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位引起的疼痛，并通过协助将手臂移动到肩胛骨萎缩的患者中，包括中风患者，提高康复锻炼的效果，提高日常生活中的满意度， 脊柱损伤患者和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：KR1020170138886A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020160071309
申请日：2016-06-08
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은청각자극보행동조화상태에서보행의도분석및 훈련시스템에관한것으로, 본발명에따른방법은미리설정된보행속도에대응하는주기를가지는청각자극신호를사용자에게인가하는단계, 청각자극신호와사용자보행의동조화여부를판단하는단계, 청각자극신호와사용자의보행이동조화된상태에서, 청각자극신호와사용자보행의보행동조화변화를모니터링하는단계, 그리고보행동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석하는단계를포함한다. 본발명에의하면청각자극보행동조화상태에서청각자극신호와사용자보행의동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석한결과에기초하여청각자극신호의주기를자동으로조정하거나보행보조장치의동작을자동으로조정하여훈련효과를높일수 있다.
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公开(公告)号：KR101740881B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020140179085
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른움직임개선과중력보상을위한상지외골격로봇은상지외골격로봇착용시상완을수용하여지지하는상완지지부; 상기상완지지부와의결합시팔꿉의굴곡/신전을가능하게하는팔꿉회전축; 일단이상기팔꿉회전축과전방으로결합되어팔을지지하는팔지지부; 상기팔지지부의타단과결합된손목의회전을가능하게하는손목회전부; 상기손목회전부의선단에형성되어손을지지하는손지지부; 및상기상완지지부와상기팔꿉회전축주위에연결되어어깨의굴곡/신전및 내회전/외회전이보다자연스럽고보다넓은범위에서가능하게하는회전관절; 포함하여제한적인움직임을개선할수 있는효과가있고중력보상효과가있다.
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公开(公告)号：KR101682948B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140035903
申请日：2014-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676
Abstract: 본발명에따른상지재활을위한중력이보상되는어깨관절추종장치는수직하게기립된수직축, 수직축의하부말단에형성되어, 휠체어에장착되는장착부, 수직축에형성되어중력을보상하는중력보상부, 및중력보상부의지지를받아일단이수직축에상하직선운동가능하게결합되고, 타단에각종상지재활장치가장착되는재활장치장착부를포함하여, 뇌졸중, 척수손상, 근육병환자를비롯하여어깨근육이약화된환자들의어깨관절아탈구(Subluxation)로인한통증을줄이고팔의움직임을보조하여재활운동의효과를높이고및 일상생활의만족도를높이는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于补偿重力的用于上肢康复的肩关节跟踪装置包括：垂直竖起竖起的轴; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部分，其具有从重力补偿部分接收支撑的一个端部并且连接到垂直轴线以能够线性运动，并且另一端能够安装有各种上肢康复装置的康复装置安装部分。 该装置具有增加康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位引起的疼痛，并通过协助将手臂移动到肩胛骨萎缩的患者中，包括中风患者，提高康复锻炼的效果，提高日常生活中的满意度， 脊柱损伤患者和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：KR101911221B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020170081434
申请日：2017-06-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 복합 자극을 통한 보행 패턴 훈련 및 의도 분석 시스템과, 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 미리 설정된 보행 속도에 대응하는 주기를 가지는 자극 신호를 사용자에게 제공하는 자극부, 그리고 자극 신호와 사용자 보행의 동조화 여부를 판단하고, 자극 신호와 사용자의 보행이 동조화된 상태에서 자극 신호와 사용자 보행의 보행 동조화 변화를 모니터링 하며, 보행 동조화 변화에 기초하여 사용자의 보행 의도를 분석하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 사용자에게 시각, 촉각, 청각 중 한 개를 선택하거나 두 개 이상을 조합한 자극을 제공하여 사용자의 보행 의도를 보다 효과적으로 파악하고, 보행 훈련 상황에서 보다 강한 보행 패턴의 변화를 유도할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150113254A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020140035903
申请日：2014-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H1/00 , A61H1/02
Abstract: 본발명에따른상지재활을위한중력이보상되는어깨관절추종장치는수직하게기립된수직축, 수직축의하부말단에형성되어, 휠체어에장착되는장착부, 수직축에형성되어중력을보상하는중력보상부, 및중력보상부의지지를받아일단이수직축에상하직선운동가능하게결합되고, 타단에각종상지재활장치가장착되는재활장치장착부를포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병환자를비롯하여어깨근육이약화된환자들의어깨관절아탈구(Subluxation)로인한통증을줄이고팔의움직임을보조하여재활운동의효과를높이고및 일상생활의만족도를높이는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于上肢康复的肩关节跟踪装置，其用于补偿重力。 根据本发明，肩关节跟踪装置包括：垂直轴垂直升高; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部，其具有从重力补偿部分接收支撑的一端并且连接到所述竖直轴以能够执行线性运动，并且另一端具有安装在其上的各种上肢康复装置。 该装置增加了康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位造成的疼痛，并协助移动肩胛骨萎缩患者的手臂，包括中风患者，脊柱损伤患者，提高了日常生活中的满意度 ，和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：KR101822394B1
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：KR1020160071309
申请日：2016-06-08
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은청각자극보행동조화상태에서보행의도분석및 훈련시스템에관한것으로, 본발명에따른방법은미리설정된보행속도에대응하는주기를가지는청각자극신호를사용자에게인가하는단계, 청각자극신호와사용자보행의동조화여부를판단하는단계, 청각자극신호와사용자의보행이동조화된상태에서, 청각자극신호와사용자보행의보행동조화변화를모니터링하는단계, 그리고보행동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석하는단계를포함한다. 본발명에의하면청각자극보행동조화상태에서청각자극신호와사용자보행의동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석한결과에기초하여청각자극신호의주기를자동으로조정하거나보행보조장치의동작을자동으로조정하여훈련효과를높일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及听觉刺激步态的步行意图分析和训练系统，该方法包括以下步骤：向用户提供具有与预设步行速度相对应的周期的听觉刺激信号; 监视用户的步行是否同步的步骤，在听觉刺激信号和用户的步态动作协调的状态下监视听觉刺激信号和用户的步态之间的步态同步的变化的步骤， Lt。 根据本发明，基于听觉刺激信号的变化和用户在听觉刺激步态同步状态下行走的步行意图的分析结果，自动调整听觉刺激信号的周期， 它可以自动调整以提高训练效果。
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公开(公告)号：KR101644106B1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150055490
申请日：2015-04-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른편마비장애인이한 손으로이용가능한실내전동형보행보조기구는비마비측손으로잡아체중을지지하며, 제어센서가구비되어사용자의조작에제어신호를전달하는손잡이; 상부에손잡이가결합되어제어센서를통해전달되는제어신호에따라이동속도를조절하면서이동하는이동몸체; 이동몸체양측면으로일단이결합되어형성된한 쌍의지지축각각의타단에연결된프레임의양단에형성된보조바퀴; 및이동몸체의양쪽에서사용가능하도록슬라이드방식또는접이방식으로구비된의자;를포함하여, 이동몸체가사용자의전방이아닌측면에위치하고보조바퀴가좌/우측회전이가능하게설계되어한쪽팔을사용할수 없는편마비환자의이동보조또는보행훈련시 자연스러운보행패턴을제공할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，由偏瘫患者的一只手使用的室内马达驱动步行辅助装置包括：由非麻痹侧的手握持的手柄以支撑重量，并且包括控制传感器以传送控制信号 根据用户的操作; 与根据通过控制传感器传送的控制信号一起调节移动速度的上部组合的移动体与手柄相结合; 辅助轮形成在框架的两端，其连接到通过将其另一端连接在移动体的两个侧表面上而形成的一对支撑轴的每个端部; 以及安装在滑动件或折叠方法中以用于移动体两侧的椅子。 由于移动体被放置在使用者和辅助轮的侧面而不是前侧，被设计成允许左/右旋转，所以在移动辅助或步行锻炼偏瘫患者时提供自然行走模式 谁不能使用一只手臂。
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公开(公告)号：KR1020160071661A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020140179085
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/106 , B25J17/0241
Abstract: 본발명에따른움직임개선과중력보상을위한상지외골격로봇은상지외골격로봇착용시상완을수용하여지지하는상완지지부; 상기상완지지부와의결합시팔꿉의굴곡/신전을가능하게하는팔꿉회전축; 일단이상기팔꿉회전축과전방으로결합되어팔을지지하는팔지지부; 상기팔지지부의타단과결합된손목의회전을가능하게하는손목회전부; 상기손목회전부의선단에형성되어손을지지하는손지지부; 및상기상완지지부와상기팔꿉회전축주위에연결되어어깨의굴곡/신전및 내회전/외회전이보다자연스럽고보다넓은범위에서가능하게하는회전관절; 포함하여제한적인움직임을개선할수 있는효과가있고중력보상효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于运动改善和重力补偿的上肢外骨骼机器人，包括：上臂支撑单元，其在佩戴上肢外骨骼机器人时接收并支撑上臂; 弯头旋转轴，当与上臂支撑单元联接时允许弯头弯曲/弯曲; 臂支撑单元，其一端在前方向联接到肘部旋转轴以支撑臂; 手腕旋转单元，其允许与所述臂支撑单元的另一端连接的腕部旋转; 手持支撑单元，形成在手腕旋转单元的前端以支撑手; 以及围绕上臂支撑单元和肘部旋转轴连接的旋转接头，以允许肩部的内部旋转/外部旋转和弯曲/弯曲更自然和更宽的范围，由此改善有限的运动并提供重力补偿。
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