公开(公告)号：CN106919098A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201510983145.2

申请日：2015-12-24

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 董建树 ,  李延 ,  邓亮 ,  郭玉胜 ,  解颖 ,  熊建琼 ,  张吉先 ,  邱宏波

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25314

Abstract: 本发明属于模拟数字混合电路技术领域，具体涉及一种单轴旋转机构控制电路，包括电源滤波与调整模块、中央处理器模块、控制模块、电机接口、计算机串口通讯模块、光码盘串口通讯模块、时钟。本发明通过旋转控制电路定时获得准确的测角电路角度，控制系统通过数模转换器驱动电机，利用它与处理器、电机和测角电路构成一个完整的运动控制系统。本发明技术方案中，旋转机构控制电路实现了对旋转机构的旋转速度与位置控制功能，具备上电自检和工作过程中进行巡检的功能，克服了电磁兼容性和功耗问题，对旋转机构的运动特性有明显改善。