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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105277210B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410323923.0
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于陀螺标定技术领域，具体为一种对陀螺的敏感轴数量和安装方式没有任何限制的多轴陀螺组合标定方法。通过设计一种任意安装多轴陀螺组合标定技术，利用三个坐标系轴向的对称旋转，实现部分误差系数的抵销，进而实现每一个陀螺敏感轴的安装角、标度因数、零偏、加速度相关系数的分离。使用本标定方法进行陀螺组合标定，不仅解决了常规陀螺组合标定方法对于敏感轴数量和敏感轴安装方式的限制，而且具备非常高的标定精度，此标定方法的适用性非常广泛。
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公开(公告)号：CN106919098A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510983145.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明属于模拟数字混合电路技术领域，具体涉及一种单轴旋转机构控制电路，包括电源滤波与调整模块、中央处理器模块、控制模块、电机接口、计算机串口通讯模块、光码盘串口通讯模块、时钟。本发明通过旋转控制电路定时获得准确的测角电路角度，控制系统通过数模转换器驱动电机，利用它与处理器、电机和测角电路构成一个完整的运动控制系统。本发明技术方案中，旋转机构控制电路实现了对旋转机构的旋转速度与位置控制功能，具备上电自检和工作过程中进行巡检的功能，克服了电磁兼容性和功耗问题，对旋转机构的运动特性有明显改善。
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公开(公告)号：CN105277210A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410323923.0
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于陀螺标定技术领域，具体为一种对陀螺的敏感轴数量和安装方式没有任何限制的多轴陀螺组合标定方法。通过设计一种任意安装多轴陀螺组合标定技术，利用三个坐标系轴向的对称旋转，实现部分误差系数的抵销，进而实现每一个陀螺敏感轴的安装角、标度因数、零偏、加速度相关系数的分离。使用本标定方法进行陀螺组合标定，不仅解决了常规陀螺组合标定方法对于敏感轴数量和敏感轴安装方式的限制，而且具备非常高的标定精度，此标定方法的适用性非常广泛。
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公开(公告)号：CN105242070A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410324637.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明属于陀螺标定方法，具体涉及一种无需任何外界基准的加速度计组合标定方法。本发明技术方案中，利用3个正交的轴上加速度矢量和始终为1个重力加速度的原理，通过最小二乘法和迭代方法，将加速度计组合误差模型中的零偏、标度因数、标度因数高次项实现最优分离，标定中只需要使用简易翻转机构对加速度计组合进行多个位置的任意翻转即可。不仅解决了加速度计组合标定时对于矢量基准的依赖，标定方法的适用性非常广泛，而且提高了标定精度至角秒级。
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公开(公告)号：CN105242070B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201410324637.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明属于陀螺标定方法，具体涉及一种无需任何外界基准的加速度计组合标定方法。本发明技术方案中，利用3个正交的轴上加速度矢量和始终为1个重力加速度的原理，通过最小二乘法和迭代方法，将加速度计组合误差模型中的零偏、标度因数、标度因数高次项实现最优分离，标定中只需要使用简易翻转机构对加速度计组合进行多个位置的任意翻转即可。不仅解决了加速度计组合标定时对于矢量基准的依赖，标定方法的适用性非常广泛，而且提高了标定精度至角秒级。
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