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公开(公告)号：CN105306056B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201410364163.8
申请日：2014-07-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明属于模拟数字混合电路技术，具体涉及一种电流频率转换电路的标度因数温度补偿方法。包括如下步骤：步骤1、预先存储指定温度点的补偿值，包括：步骤1.1、获取待补偿电路常温时的标度因数平均值，作为基准点；步骤1.2、获取待补偿电路常温以外的多个温度点的标度因数平均值，并计算与基准点的偏差；步骤1.3、进行存储；步骤2、使用预先存储的补偿值对于待补偿电路进行补偿，包括：步骤2.1、温度传感器实时测量环境温度；步骤2.2、进行查表或插值计算，确定补偿值；步骤2.3、进行温度补偿。上述处理器电路用FPGA实现，设计灵活方便，可在软件中对测量信号进行误差补偿，能够补偿具有非线性特性温度曲线的标度因数，为电路的高精度、小型化、低成本提供了保证。
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公开(公告)号：CN105306056A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410364163.8
申请日：2014-07-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明属于模拟数字混合电路技术，具体涉及一种电流频率转换电路的标度因数温度补偿方法。包括如下步骤：步骤1、预先存储指定温度点的补偿值，包括：步骤1.1、获取待补偿电路常温时的标度因数平均值，作为基准点；步骤1.2、获取待补偿电路常温以外的多个温度点的标度因数平均值，并计算与基准点的偏差；步骤1.3、进行存储；步骤2、使用预先存储的补偿值对于待补偿电路进行补偿，包括：步骤2.1、温度传感器实时测量环境温度；步骤2.2、进行查表或插值计算，确定补偿值；步骤2.3、进行温度补偿。上述处理器电路用FPGA实现，设计灵活方便，可在软件中对测量信号进行误差补偿，能够补偿具有非线性特性温度曲线的标度因数，为电路的高精度、小型化、低成本提供了保证。
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公开(公告)号：CN106919192A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510983144.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明属于惯性导航系统的软件技术，具体涉及一种旋转装置的控制方法。通过本发明技术方案，实现了中央处理器各寄存器和变量的初始化；与外部计算机通信，接受计算机运动控制命令，并向外部计算机反馈旋转装置的状态；产生测角装置同步信号，并接收测角装置输出角度信号；对电机进行控制，实现外部计算机要求的运动控制命令；另外控制旋转装置具备相应的自检和保护功能。本发明的效果是：实现了对旋转装置的旋转速度控制功能，克服了速度稳定性差、控制响应不及时等问题，对旋转装置的运动特性和外部通讯功能有明显改善。
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公开(公告)号：CN106933095A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511021149.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航工艺装备领域，具体涉及一种旋转机构控制装置。它包含壳体，旋转组件和控制电路组件等基本部分。惯性测量单元置于旋转机构控制装置的旋转组件内部腔室内，在控制电路组件的作用下，电机驱动旋转组件的转动，通过光码盘等测角装置上传角位置，旋转组件带动惯性测量单元以设定的速率和旋转方式进行旋转。本发明的效果是：旋转机构控制装置实现了对旋转组件的旋转速度与位置控制功能，克服了大体积大功耗问题，对旋转机构的运动特性有明显改善。
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公开(公告)号：CN106919192B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201510983144.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明属于惯性导航系统的软件技术，具体涉及一种旋转装置的控制方法。通过本发明技术方案，实现了中央处理器各寄存器和变量的初始化；与外部计算机通信，接受计算机运动控制命令，并向外部计算机反馈旋转装置的状态；产生测角装置同步信号，并接收测角装置输出角度信号；对电机进行控制，实现外部计算机要求的运动控制命令；另外控制旋转装置具备相应的自检和保护功能。本发明的效果是：实现了对旋转装置的旋转速度控制功能，克服了速度稳定性差、控制响应不及时等问题，对旋转装置的运动特性和外部通讯功能有明显改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105571590B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410539738.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种改善电压/频率转换电路零位、标度因数温度特性的融合补偿算法。它包括：步骤一：标定，步骤二：测量，步骤三：计算，步骤四：读取数据导航周期τ，步骤五：计算补偿后的零位，步骤六：读取标度因数目标值Km，步骤七：计算补偿后的标度因数。本发明的显著效果是：本申请的补偿方法，直接计算得到补偿后的零位和标度因数，避免了先计算补偿值然后再计算最终结果的过程，步骤简单，精度高，速度快，完全满足惯导系统的要求。
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公开(公告)号：CN106919098A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510983145.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明属于模拟数字混合电路技术领域，具体涉及一种单轴旋转机构控制电路，包括电源滤波与调整模块、中央处理器模块、控制模块、电机接口、计算机串口通讯模块、光码盘串口通讯模块、时钟。本发明通过旋转控制电路定时获得准确的测角电路角度，控制系统通过数模转换器驱动电机，利用它与处理器、电机和测角电路构成一个完整的运动控制系统。本发明技术方案中，旋转机构控制电路实现了对旋转机构的旋转速度与位置控制功能，具备上电自检和工作过程中进行巡检的功能，克服了电磁兼容性和功耗问题，对旋转机构的运动特性有明显改善。
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公开(公告)号：CN105571590A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410539738.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种改善电压/频率转换电路零位、标度因数温度特性的融合补偿算法。它包括：步骤一：标定，步骤二：测量，步骤三：计算，步骤四：读取数据导航周期τ，步骤五：计算补偿后的零位，步骤六：读取标度因数目标值Km，步骤七：计算补偿后的标度因数。本发明的显著效果是：本申请的补偿方法，直接计算得到补偿后的零位和标度因数，避免了先计算补偿值然后再计算最终结果的过程，步骤简单，精度高，速度快，完全满足惯导系统的要求。
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公开(公告)号：CN202026301U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120078243.9
申请日：2011-03-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03M1/10
Abstract: 本实用新型属于AD转换电路，具体涉及一种自校准闭环AD转换电路。该电路的模拟输入信号通过电子开关和电阻R1与积分器中的运算放大器的负输入端连接；基准源和地通过电子开关串联到电阻R1的一端，电阻R1的另一端与运算放大器的负向输入端连接，运算放大器的正向输入端接地，运算放大器负向输入端与电容C1的一端连接，C1的另一端连接到运算放大器的输出端，同时运算放大器的输出端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端连接到14位A/D转换器，恒流源通过电子开关与积分器的负输入端连接，电子开关的另一个输出端接地，A/D转换器的另一端与处理器的输入端连接，处理器的一个控制端口与恒流源连接，处理器的另一个控制端口与电子开关的输出端连接。本实用新型的效果是：精度高，误差小。
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公开(公告)号：CN202841103U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220304044.X
申请日：2012-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03M1/60
Abstract: 本实用新型属于补偿电路，具体涉及一种对电压/频率转换电路进行数字式线性度补偿的电路。它包括六位二进制计数/分频器；六位二进制计数/分频器的输出分别与六输入与门和六十四组六输入与门阵列连接；六十四组六输入与门阵列的输出与六十四选一数据选择器连接；六输入与门的输出分别与二输入与门和六位锁存器连接；二输入与门的输出分别与六位二进制计数/分频器和D触发器连接；六位二进制计数/分频器的输出与六位锁存器连接；六位锁存器的输出与六十四选一数据选择器连接；六十四选一数据选择器的输出与D触发器连接。本新型的效果是：能够改变电压/频率转换电路的输出频率，对电压/频率转换电路进行线性度补偿。
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