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公开(公告)号：CN112339651B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011358013.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种汽车智能大灯系统，中央计算处理单元的信号输出端连接大灯控制驱动模块并向其输送大灯控制指令，所述大灯控制驱动模块连接汽车大灯执行机构模块并向其输送驱动信号，车辆前部固定有采集车辆前方影像信息的摄像头，所述摄像头连接中央计算处理单元并向其输送影像信息，所述车内安装有定位模块，所述定位模块连接中央计算处理单元并向其输送当前所处位置信号。该系统能够自动控制远光灯工况，并且与远方车辆互助，提升车辆安全性。
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公开(公告)号：CN116977961A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310870981.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖易来达雷达科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于光照增强的夜间道路车道线检测方法，包括如下步骤：在行车相机拍摄的夜间道路图像中提取车道线感兴趣区域；对车道线感兴趣区域依次进行亮度及对比度的增强，形成增强图像；对增强图像进行二值化，利用车道线的宽度及角度特征对二值化图像进行去噪；提取车道线骨架获得骨架图像，检测骨架图像中线段，将直角坐标系下车道线的角度特征和线段截距斜率比值作为约束条件，去除干扰线段后形成左右侧的车道线段集；对左右侧的车道线段集分别采用动态加权算法，提取左右侧车道线。结合先进的图像增强算法和传统检测算法，增强道路图像亮度和对比度，从而有效地增强夜间图像中的车道线，提高车道线检测准确率。
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公开(公告)号：CN116879859A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310789849.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种非均匀环境下的自适应剔除CFAR检测方法，具体包括以下步骤，步骤S1：设计自适应自动剔除CFAR检测器(adaptive censoring CFAR detector，AC‑CFAR)，简称AC‑CFAR检测器；步骤S2：计算阶跃点的位置P，用于判断参考窗中是否存在明显的增幅或降幅；当找到一个阶跃点(即P≠0)或所有参考单元都判断结束后，进入步骤S3；步骤S3：判断从阶跃点开始的子参考窗是否处于均匀环境；步骤S4：根据阶跃点的位置P是否等于0，即是否存在阶跃点，以及变异指数VI值与阈值TVI的比较，选择合适的方式计算检测门限TD；步骤S5：将待测单元的振幅X0与检测门限TD比较，判断待测单元是否为目标；如果X0≥TD，则待测单元为目标；如果X0
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公开(公告)号：CN115923412A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211104424.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种多功能救援车辆，车辆设有履带动力底座和驾驶舱，所述驾驶舱固定在履带动力底座上，所述履带动力底座内设有驱动履带工作的横纵向驱动系统，所述驾驶舱内设有连接并驱动横纵向驱动系统的横纵向控制系统，所述驾驶舱的前方固定有两个机械臂，所述驾驶舱内设有驱动机械臂工作的机械臂控制系统，所述驾驶舱内设有用于系统总控制的中央控制系统，所述机械臂控制系统和横纵向控制系统均连接中央控制系统。救援车适应性更强，功能性更强，并且能够更好的保护驾乘人员，提升了救援的能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN110518675A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910913142.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种电动汽车弱电供电系统，电动汽车设有由电池单体构成的高压电池组，所述高压电池组设有高压总正和高压总负，所述高压总正和高压总负分别连接DCDC控制器的输入端，所述DCDC控制器的输出端为低压总正和低压总负，所述低压总负和低压总正分别连接车载的电器部件的电源输入端。本发明的优点在于降低整车造价，节省蓄电池单元，外围辅助线束成本，整车取蓄电池，整车质量下降，整车续航增加，也使得使整车可利用空间变大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109094397A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810892373.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种电动汽车应急移动充电系统，系统设有小型发动机、发电机和充电枪，所述小型发动机的输出轴连接发电机，所述发动机的电源输出端经熔断器连接充电枪，所述充电枪设有与电动汽车充电接口匹配的慢充接口，所述小型发动机和发电机固定在壳体内，所述小型发动机的油箱固定在壳体内，所述壳体上设有与油箱连接的加油口，所述加油口上设有油箱盖，所述发电机与充电枪之间通过电源线连接。本发明是一种新型的纯电动汽车应急移动充电设备，当电动汽车电池耗尽导致电动汽车无法行驶的情况发生时，该系统能够方便快捷的为汽车充电，可以提高汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN109080630A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810890729.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
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公开(公告)号：CN108877257A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810891798.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种交通信号灯系统，包括至少一组设置在本侧路口的机动车信号灯装置，以及设置在对向路口用于采集本侧路口图像信息的违章视频监控系统，机动车信号灯控制单元输出驱动信号至所述机动车信号灯装置，所述机动车信号灯装置的每个信号灯均设有两组光源，一组为常用光源，另一组为冗余光源，所述机动车信号灯控制单元输出驱动信号至某一个信号灯的常用光源或冗余光源。新的交通信号灯系统工作更加的稳定可靠，并且通过冗余设计，降低了因故障造成交通瘫痪的可能。
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公开(公告)号：CN211166459U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921605650.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种新能源汽车的低压供电系统，新能汽车设有作为动力能源的电池组，所述电池组两极连接电池管理系统，所述电池管理系统设有连接充电机的慢充接口和连接直流快充设备的快充接口，所述电池组的两极连接DCDC的输入端，所述DCDC的低压输出端直接连接车载的用电器件，所述电池组的正极和DCDC之间串联有DCDC熔断器和DCDC继电器，所述电池管理系统的继电器控制接口连接DCDC继电器的输入端回路。该系统不仅解决低压供电，降低整车成本，而且又防止电池包在DCDC不断供电的过程中，解决电池包电量过低而电池过放问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215154566U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202022793871.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型揭示了一种近程遥控泊车系统，PEPS、控制系统、TCU、ESP、EPB、ESP均连接CAN总线并通过CAN总线通信，监控终端通过蓝牙信号与PEPS通信并向PEPS发出远程点火信号，所述监控终端通过蓝牙信号与控制系统通信并向控制系统发出车辆控制信号，所述监控终端为遥控钥匙和/或移动设备。该系统省去了和PEPS和ESP供应商协同开发的麻烦，可以有效克服现有主流系统存在的不足，也可以满足可靠性和安全性要求。
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