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公开(公告)号：KR1020130050112A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020110115279
申请日：2011-11-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/41 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , H04W4/027
Abstract: PURPOSE: A vehicle-inter relative position control method using a mobile base station and a system thereof are provided to induce the safe driving of a vehicle by automatically controlling the driving of the vehicle based on position information received from a mobile base station. CONSTITUTION: A leading vehicle(10) performs a role of a mobile station by including a function for calculating a current position based on a GPS signal. The leading vehicle includes a first GPS receiving unit(11), a position calculating unit(12), and a DGPS correction signal generating unit(13). The position calculating unit includes an inertial measurement system and an inertial navigation system. A following vehicle(20) executes position control by receiving a DGPS correction signal. The following vehicle includes a second GPS receiving unit(22), a position information correcting unit(23), and a driving control unit(24). The driving control unit controls a direction and speed of the vehicle based on the position information outputted from the position information correcting unit. [Reference numerals] (11) First GPS receiving unit; (12) Position calculating unit; (13) DGPS correction signal generating unit; (14) First V2X communicating unit; (21) Second V2X communicating unit; (22) Second GPS receiving unit; (23) DGPS-based position information correcting unit; (24) Driving control unit
Abstract translation: 目的：提供一种使用移动基站及其系统的车辆间相对位置控制方法，其基于从移动基站接收到的位置信息，通过自动控制车辆的驾驶来引导车辆的安全驾驶。 构成：前导车辆（10）通过包括基于GPS信号计算当前位置的功能来执行移动台的作用。 前导车辆包括第一GPS接收单元（11），位置计算单元（12）和DGPS校正信号生成单元（13）。 位置计算单元包括惯性测量系统和惯性导航系统。 后续车辆（20）通过接收DGPS校正信号执行位置控制。 以下车辆包括第二GPS接收单元（22），位置信息校正单元（23）和驱动控制单元（24）。 驱动控制单元基于从位置信息校正单元输出的位置信息来控制车辆的方向和速度。 （附图标记）（11）第一GPS接收单元; （12）位置计算单元; （13）DGPS校正信号发生单元; （14）第一V2X通信单元; （21）第二V2X通信单元; （22）第二GPS接收单元; （23）基于DGPS的位置信息校正单元; （24）驱动控制单元
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公开(公告)号：KR101886483B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020150174298
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자차량(HV)의위치정보와타차량(RV)의주행경로데이터를이용하여타겟분류하는경우와자차량(HV)의주행경로데이터와타차량(RV)의위치정보를이용하여타겟분류하는경우에발생하는오류를제거하되, 자차량또는타차량의주행경로포인트를기준으로자차량또는타차량의헤딩값과직교하는왼쪽포인트및 오른쪽포인트를연결하여구비된각각의경로사이의거리가차선폭 길이만큼일정하게생성되지않는문제를해결하고, 자차량또는타차량의위치와주행경로(PH 경로) 사이의거리를계산하는과정에서발생하는경로와직교하는경로의사이의영역(NULL 영역)에관한문제를해결하는차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법은타차량으로부터주행경로데이터를수신하는단계, 상기주행경로데이터를이용하여자차량의헤딩방향을기준으로상기자차량에서상기타차량까지의종방향거리를계산하는단계및 계산된상기종방향의거리에따라상기주행경로데이터를이용하여상기타차량의타겟위치를분류하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101876026B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160064927
申请日：2016-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 V2V 어플리케이션을위하여차량간통신중 주변차량이많을경우, 우선순위가높은주변대상차량을판별해선택적으로 GPS 측정치를교환해효율적으로 RGPS(Relative GPS) 측위를수행하는상대위치측위방법및 장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101846631B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020150174335
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/165 , B60K31/0058 , B60W30/18163 , B60W2050/008 , B60W2550/30 , B60W2550/40 , B60W2550/408 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/22 , H04L67/12
Abstract: 본발명은차량의주행대열에합류하는방법에관한것으로, 합류요청을수신한차량과그 전방또는후방의차량이간격을조절하여합류를요청한차량이원하는공간에합류할수 있도록합류가능공간을확보함으로써차량간 안전거리확보가가능하고, 주행대열에합류시 차량간 사고를예방할수 있는차량의주행대열합류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의주행대열합류방법은합류요청차량이 CACC 주행대열의차량의정보를수신하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류요청메시지를송신하고, 상기 CACC 주행대열의차량이합류요청메시지를수신하는단계, 상기 CACC 주행대열의차량중 합류요청차량이합류하고자하는위치의후방차량과전방차량이차간간격을서로조절하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류가가능한지여부를최종적으로요청하고판단하는단계및 상기합류요청차량이 CACC 주행대열차량들사이에합류하고, 주행대열이재구성되는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180013522A
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR20160097364
申请日：2016-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096791 , G08G1/166 , H04W84/18
Abstract: 본발명은 V2X(Vehicle-to-Anything) 통신기반으로멀티홉통신환경에서데이터전송을위한통신부하를감소시키고장애물을회피해데이터를효과적으로전송하기위하여, 차량주행정보를기반으로동작후보어플리케이션을선정하고해당동작후보어플리케이션에대해필요한속성을가지는주변차량을기반으로멀티-홉통신노드트리를구성하는무선통신장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 提供了一种无线通信设备和方法，基于车辆驾驶信息来选择操作候选应用并且基于具有相应操作候选应用所需的属性的其他车辆来配置多跳通信节点树，以便通过减小 通信负载用于数据传输并且避免基于车辆到任何事物（V2X）通信的多跳通信环境中的障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170118487A
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160046346
申请日：2016-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01Q1/32 , H01Q3/26 , B60R16/03 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 본발명은차량용안테나의방사패턴제어장치에관한것으로, 차량의주행환경에따라 V2X(Vehicle to everything) 통신용안테나의방사패턴을조절하여각종정보의송수신성능을향상시킴으로써, V2X 통신을기반으로하는다양한서비스의효율성및 신뢰성을향상시킬수 있는차량용안테나의방사패턴제어장치를제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량용안테나의방사패턴제어장치에있어서, 주행정보를수집하는정보수집부; 정보수집부가수집한주행정보에상응하는방사패턴을형성하도록빔포밍조절부를제어하는제어부; 안테나의방사패턴을형성하는빔포밍조절부; 및상기빔포밍조절부에의해형성된방사패턴을이용하여데이터를송수신하는안테나를포함한다.
Abstract translation: 本发明根据不同的是，通过的是，增加的各种信息的接收性能根据根据用于车辆天线的辐射方向图控制装置的车辆的行驶环境来控制V2X（车辆的一切）通信天线的辐射图案的基础上，V2X通信 从而提高服务的效率和可靠性。 为此，本发明提供了一种用于控制车辆天线的辐射方向图的设备，包括：信息收集单元，收集行进信息; 控制器，用于控制波束形成控制器以形成与由信息收集器收集的行进信息相对应的辐射图案; 波束形成控制器，被配置为形成天线的辐射图; 以及使用由波束成形控制器形成的辐射图发送和接收数据的天线。
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公开(公告)号：KR101786204B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020150139872
申请日：2015-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/36 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/0967 , G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775
Abstract: 본발명은도로정보안내시스템및 방법에관한것으로, 차량의위치를측정하는위치측정부, 차량의외부로부터이벤트정보를수신하는통신부, 및상기이벤트정보에근거하여맵 데이터의부재를확인하면상기위치측정부에의해기록된주행경로이력과상기수신한이벤트정보를이용하여차량의이벤트발생지점통과예정여부에따라이벤트에대한안내및 경보를수행하는처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的情况下，基于所述道路信息引导系统上和一种方法，其接收从位置的外部测量单元，用于测量车辆的位置的车辆事件的信息的通信单元，和事件信息以确定不存在地图数据时，位置 使用运行路径历史和由测量单元所记录的接收到的事件信息包括根据是否发生交叉事件，车辆的点执行该事件的指示和警报处理单元。
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公开(公告)号：KR101684067B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150026550
申请日：2015-02-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법에관한것으로, 음영지역에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터의위치정보와 RSSI(Received Signal Strength Information) 패턴을기반으로현재위치를결정함으로써, 터널내에서도정확하게현재위치를측정할수 있는 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치에있어서, RSU(Road Side Unit)로부터위치정보를수신하는수신부; 상기수신부에의해수신된각 위치정보의 RSSI(Received Signal Strength Information)를측정하는 RSSI 측정부; 상기 RSSI 측정부에의해측정된 RSSI의패턴을분석하여, 주행정보수집시점, 주행정보적용시점, 위치결정시점을검출하는 RSSI 패턴분석부; 상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된주행정보수집시점에차량의주행정보를수집하는주행정보수집부; 및상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된위치결정시점에, 상기수신부에의해수신된위치정보에상기주행정보적용시점부터상기위치결정시점까지의차량의이동거리를반영하여위치를결정하는위치결정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明通过确定当前位置是基于所述（路侧设备）robuteoui位置信息和在上的定位装置和RSSI图案的方法的阴影区域中设置（接收信号强度信息）RSSI RSU图案化，精确地在隧道内 一种能够测量当前位置的基于RSSI模式的定位设备及其方法。 为此，本发明提供了一种基于RSSI模式的定位装置，包括：接收单元，用于从RSU（路侧单元）接收位置信息; RSSI测量单元，用于测量由接收机接收的每个位置信息的接收信号强度信息（RSSI）; RSSI模式分析单元，用于分析由所述RSSI测量单元测量的RSSI的模式并检测驾驶信息收集时间，驾驶信息应用时间和定位时间点; 行驶信息收集单元，用于收集由RSSI模式分析单元检测到的行驶信息收集时间处的车辆的行驶信息; 它包含在由RSSI模式分析单元，零件定位确定上施加驱动信息时，以反映该定位车辆kkajiui点的移动距离由从时刻接收部接收到的位置信息的位置检测到的定位点 的。
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公开(公告)号：KR1020160025318A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140112420
申请日：2014-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04S3/008 , G08G1/20 , H04R2499/13 , H04S7/30 , H04W4/70 , H04S5/00 , H04R5/02 , H04W4/00
Abstract: 본발명은복수의차량을이용한서라운드음향구현방법에관한것으로, 근거리에위치한각 차량(AVN 시스템)이자신의위치를기반으로서라운드음향파트(part)를파악한후 동기신호에맞춰해당파트에상응하는음원을출력함으로써, 서라운드음향을구현하는복수의차량을이용한서라운드음향구현방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은서라운드음향구현기능이온 상태인각 차량을대상으로서라운드음향을구현하는방법에있어서, 각차량이서라운드음향에대한파트별모든음원데이터를저장하는단계; 각차량이자신의 GPS 위치정보를획득하는단계; 각차량이타 차량의 GPS 위치정보를획득하는단계; 각차량이자신의 GPS 위치정보와타 차량의 GPS 위치정보를기반으로서라운드음향파트를파악하는단계; 및각 차량이동기신호에맞춰자신의파트에해당하는음원을출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用多个车辆实现环绕声的方法，其通过在位于局部区域中的每个车辆（AVN）之后根据同步信号输出对应于其自身的环绕声部分的声源来实现环绕声 系统）基于其位置识别其自身的环绕声部分。 为此，对于环绕声实现功能开启的各车辆实施环绕声的方法包括以下步骤：由各车辆存储每个部分的所有声源数据以进行环绕声; 通过每个车辆获取其自身的GPS位置信息; 由各车辆获取其他车辆的GPS位置信息; 基于其自身的GPS位置信息和其他车辆的GPS位置信息，识别每个车辆的环绕声部分; 并且根据同步信号，由各车辆输出与其环绕声部分对应的声源。
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