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公开(公告)号：KR1020160043811A
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020140138508
申请日：2014-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S7/4808 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S7/497 , B60R21/00 , G01S13/06 , G01S13/93 , G01S17/06 , G01S17/93 , G08G1/16
Abstract: 본발명의실시예에따른라이더데이터필터링시스템은라이더(Lidar)로부터라이더데이터를수집하고상기라이더데이터를매트릭스구조로저장하는라이더데이터수집부; 상기라이더데이터중 미리정한기준거리내에포인트가존재하는지판별하는제 1 필터링조건, 상기매트릭스구조중 기준포인트를기준으로좌우측으로인접하여존재하는포인트가제 1 기준값이하인지판별하는제 2 필터링조건, 상기기준포인트를기준으로상하측으로인접하여존재하는포인트가제 2 기준값이하인지판별하는제 3 필터링조건을모두만족하는지를판별하는노이즈포인트판별부를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于过滤LIDER数据的系统包括：LIDER数据收集单元，来自LIDER的LIDER数据，并将LIDER数据存储在矩阵结构中; 以及噪声点确定单元，其确定是否满足在所述LIDER数据中确定是否存在预定参考距离内的点的所有第一滤波条件;确定是否存在于左侧相邻点的第二滤波条件;以及 关于矩阵结构中的参考点的右侧等于或小于第一参考值，并且确定相对于参考点在上下相邻存在点是否等于的第三滤波条件 或小于第二参考值。
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公开(公告)号：KR1020160008878A
公开(公告)日：2016-01-25
申请号：KR1020140089246
申请日：2014-07-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S19/13 , G01S19/05 , G01S19/07 , G01S19/28 , G01S19/45 , G01S19/03 , G01S19/20
Abstract: 본발명은차량용측위장치및 그방법에관한것으로, 주변차량과자차(自車)가공유하는각 GPS 위성의좌표와, 자차를기준으로측정한상기주변차량의위치좌표를기반으로자차의위치를산출함으로써, DGPS와의연동없이자차의정밀한측위가가능하게하는차량용측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량용측위장치에있어서, 제 1 차량으로부터 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리를전달받는통신부; GPS 위성으로부터 GPS 위성의좌표를수신하고, 각 GPS 위성별의사거리를산출하는 GPS 수신부; 자차의위치를기준으로상기제 1 차량의좌표를측정하는측정부; 및상기통신부를통해전달받은 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기 GPS 수신부로부터의 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기측정부에의해측정된제 1 차량의좌표를기반으로자차의위치를산출하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 车身定位装置及其定位方法技术领域本发明涉及一种车辆的定位装置及其定位方法，其中，通过基于每个GPS卫星的坐标计算目标车辆的位置，可以精确地测量目标车辆的位置而不与DGPS协作 由目标车辆和目标车辆周围的其他车辆共享，以及相对于目标车辆测量的目标车辆周围的车辆的位置坐标。 车辆的定位装置包括：通信单元，用于从第一车辆接收GPS卫星的坐标和每个GPS卫星的伪距; GPS接收单元，用于从GPS卫星接收GPS卫星的坐标并计算每个GPS卫星的伪距; 用于测量第一车辆相对于目标车辆的坐标的测量单元; 以及控制单元，用于基于GPS卫星的坐标和从通信单元接收的每个GPS卫星的坐标来输出目标车辆的位置，GPS卫星的坐标和每个GPS卫星的伪距离 从GPS接收单元接收的GPS卫星以及由测量单元测量的第一车辆的坐标。
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公开(公告)号：KR1020150049934A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131136
申请日：2013-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 지면데이터를필터링하는장치가개시된다. 상기장치는, 차량주위의오브젝트에대한데이터를수신하는센서; 상기수신된데이터와미리정의된기준을저장하는저장부; 및상기수신된데이터를상기미리정의된기준과비교하여, 상기차량주위의오브젝트중 지면을나타내는것으로판단되는상기오브젝트에대한데이터를필터링하는처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于过滤地面数据的方法及其装置。 该装置包括：传感器，其接收关于车辆周围的物体的数据; 存储部，其存储接收到的数据和预定标准; 以及处理部，其对接收的数据和预定标准进行比较，并且对在车辆周围的对象中被判断为表示地面的对象的数据进行过滤。
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公开(公告)号：KR1020150041335A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119734
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G01S7/4808 , G01S17/66 , G01S17/89 , G01S17/936 , G08G1/04 , G01S17/02 , G01S17/88 , G06K9/00825 , G08G1/017
Abstract: 본발명은차량인지장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는라이더(LiDAR)를이용하여감지한전방물체에대한포인트클라우드데이터를제공하는센서, 상기센서로부터제공된포인트클라우드데이터를분석하여상기전방물체에대한형상을결정하는형상결정부, 상기차량의형상을기준으로상기센서에의해제공된각 포인트클라우드의수신감도변화를분석하는수신감도분석부, 상기각 포인트클라우드의수신감도변화에따라상기전방물체가차량인지를판단하는판단부, 및상기판단부의판단결과에근거하여전방의차량을인지하고검출하는검출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于LiDAR传感器识别前方车辆的装置和方法。 用于识别车辆的装置包括：传感器，提供关于通过使用LiDAR感测的前方物体的点云数据;形状确定单元，分析从传感器提供的点云数据并确定前方物体的形状;接收灵敏度分析单元 基于车辆的形状分析从传感器提供的每个点云的接收灵敏度的变化，确定单元，根据每个点云的接收灵敏度的变化来确定前方物体是否是车辆，以及检测 基于来自确定单元的确定结果来识别和检测前方车辆。
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公开(公告)号：KR1020140080181A
公开(公告)日：2014-06-30
申请号：KR1020120149703
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The objective of the present invention is to prevent collision or falling of a vehicle. More specifically, the present invention relates to a system for securing safety during driving by identifying the lay of the land around and controlling the body of the vehicle automatically by using a sensor attached onto a vehicle and a navigation device. To put it concretely, the present invention includes: a data collection unit to identify existence of an obstacle at the front and the sides and measure a distance to the obstacle if any; a navigation device to obtain the current location of a vehicle, the driving route, and the lay of the land around a road; a situation recognition unit to recognize the current status of the vehicle and the lay of the obstacle based on the data obtained by the navigation device; a risk determination unit to evaluate possibility of collision or degree of risk based on the data recognized by the situation recognition unit; and a vehicle body control unit to control the body of the vehicle based on the possibility of collision or the degree of risk evaluated by the risk determination unit.
Abstract translation: 本发明的目的是防止车辆碰撞或坠落。 更具体地说，本发明涉及一种用于通过使用安装在车辆上的传感器和导航装置来自动识别车辆周围的位置并自动控制车身来确保驾驶过程中的安全性的系统。 具体而言，本发明包括：数据收集单元，用于识别在前侧和侧面处的障碍物的存在，并且如果有的话测量与障碍物的距离; 导航装置，以获得车辆的当前位置，行驶路线和围绕道路的地面; 状况识别单元，基于由导航装置得到的数据识别车辆的当前状态和障碍物的位置; 风险判定单元，其基于由所述情况识别单元识别的数据来评价碰撞的可能性或风险程度; 以及车身控制单元，其基于碰撞的可能性或由风险判定单元评估的风险程度来控制车辆的车身。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140068324A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120134939
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: Disclosed is a method for guiding the parking of a vehicle. The method includes a space detection step of detecting and determining a parking space; a start detecting step of determining the parking start available space of a vehicle for the detected parking space; a location tracking step of tracking the location of a moved vehicle from the parking start available space; an initial guiding step of guiding the reverse movement of a vehicle from the traced location of a moved vehicle to the parking start available space; and a parking guiding step of guiding the parking of a vehicle to a parking space from the parking start available space.
Abstract translation: 公开了一种引导车辆停车的方法。 该方法包括：检测和确定停车位的空间检测步骤; 确定所检测的停车位的车辆的停车开始可用空间的开始检测步骤; 从停车开始可用空间跟踪移动的车辆的位置的位置跟踪步骤; 将车辆从移动车辆的跟踪位置反向运动引导到停车开始可用空间的初始引导步骤; 以及停车引导步骤，从停车开始可用空间引导车辆停车到停车位。
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公开(公告)号：KR102218532B1
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：KR1020150104183
申请日：2015-07-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/14 , B60W30/14 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60R21/0134 , G01S13/08
Abstract: 개시된실시예는주행환경에적합한주행모드를운전자에게추천하고운전자에의해선택된주행모드에따라주행하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은주행모드를표시하여운전자에게추천하는디스플레이; 및지도정보, 전방차량정보및 차선정보중 적어도하나를이용하여차량의주행모드를전방차량을추종하는제1주행모드및 차로의중앙을추종하는제2주행모드중 어느하나로결정하고, 결정된주행모드를상기디스플레이에표시하는프로세서;를포함한다.
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