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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101763214B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020150136278
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170037118A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150136278
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种步态训练辅助装置，该装置包括下框架，是可能在下部框架支撑件的顶部可拆卸地紧固运动，带单元被可拆卸地佩戴在用户的身体在根据本发明，移动支撑件和带部 被连接到线单元输入，或拉出的移动支持部，并且所述倾斜部皮带，金属丝部分的长度拉出，至少一个预定的强度的变成在起飞速度，并且基于斜率，基准长度，参考速度和基准强度的丝部分 或者更多，用于限制线部分的绘制的线。 根据本发明，它可以从自由地移动到一个自然的行走训练中简单地穿着hansangtae到用户的身体受到限制并倾斜在一定范围内或高于某一速度更加倾斜，以防止用户掉落。
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公开(公告)号：KR101709651B1
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020150136276
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은파지동작지원장치및 그의제어방법에관한것으로, 본발명에따른장치는손에착용되어손가락을움직이게하는장치부, 손의움직임또는손에가해지는충격을감지하는센서부, 그리고감지된손의움직임또는손에가해지는충격에따라손가락의움직임을제어하여파지동작이수행되도록하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 손의움직임또는손에가해지는충격에따라손가락의움직임을자동으로제어하여파지동작이보다효율적으로수행되도록한다.
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公开(公告)号：KR101694402B1
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020140163750
申请日：2014-11-21
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명의실시예에따른보행재활치료장치는영상투사면상에서보행재활운동을실시하는환자의위치와자세를검출하는모션센서부, 검출된환자의자세를기초로환자의보행재활운동상태를판정하는환자보행재활운동상태판정부, 적어도하나의가상오브젝트가배치되는가상보행재활운동공간내에서검출된환자의위치및 자세에따른환자의가상캐릭터와가상오브젝트의상호작용을처리하고, 상호작용의처리결과에따라갱신된가상보행재활운동공간을 2차원적으로시각화하여재활진행영상을생성하는가상보행재활운동공간제어부및 재활진행영상을영상투사면에투사하는영상투사기를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的移动矫正装置包括：运动传感器单元，用于感测在图像投影面上进行步行康复的患者的位置和姿势; 患者行走康复状态确定单元，用于基于感测到的患者姿势来确定患者的步行康复状态; 虚拟行走康复空间控制单元，用于根据患者的位置和姿势来处理虚拟对象和患者的虚拟角色之间的相互作用，所述虚拟对象与虚拟对象在至少一个虚拟对象被布置的虚拟行走康复空间内被检测到 并且通过二维地可视化根据通过处理交互而获得的结果而更新的虚拟行走康复空间来创建康复进度图像; 以及用于将修复进度图像投影到图像投影面上的图像投影仪。 本发明的用于辅助使用投射图像进行动态康复的系统和方法可以允许截瘫患者在虚拟的运动空间上进行诸如步行的步行康复，而不会不协调。
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公开(公告)号：KR1020160059027A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR1020140159907
申请日：2014-11-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0281 , A44B18/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1616 , A61H2201/165 , A61H2205/062
Abstract: 본발명에따른어깨관절재활용장치는목지지대의내주면에형성되고, 사용자의어깨에끼워질수 있는환형구조를가지며, 외주면에체인또는일정한피치의이가형성된 toothed belt 형태의어깨회전부; 어깨회전부와연결부에의해결합된어깨패드구동부; 어깨패드구동부상부에형성된어깨패드; 회전축말단에형성된톱니바퀴가어깨회전부의외주면에형성된 toothed belt와맞물려어깨회전부를회전기키는어깨회전부구동부; 및어깨패드구동부와 180°되는위치의어깨회전부에벨크로가부착된탄성을가진밴드가구비되어상박에고정되는상박지지패드;를포함하여, 그구조가간단하고, 그로인해저렴한가격으로양산가능하기때문에, 각가정에보급형으로보급이가능해져어깨관절환자가반드시전문적인재활기관에가지않고서도재활을받을수 있는현저한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的肩关节康复装置包括：形成在颈部支撑件的内周面上的齿形带式肩部旋转部，具有能够放置在使用者的肩部上的环状结构，并且具有链条 或在外圆周表面上形成有预定间距的齿; 通过连接部与肩部旋转部结合的肩垫驱动部; 形成在所述肩垫驱动部的上方的肩垫; 肩旋转部驱动部，其具有形成在旋转轴的端子处的齿轮，其中所述齿轮与形成在所述台肩旋转部的外周面上的齿形带接合，以使所述肩部旋转部旋转; 以及固定在上臂上的上臂支撑垫，并且具有附着有魔术贴的弹性带，其中，弹性带设置在与肩垫驱动部180度的位置的肩部旋转部。 肩关节康复装置结构简单，因此可以低成本大量生产。 因此，肩关节康复装置可以作为扩散形式分配给每个家庭，因此肩关节患者可以经历康复，甚至不必去专业康复中心。
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