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公开(公告)号：KR1020210040025A
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020210044094
申请日：2021-04-05
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 이상의설명은지지프레임및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 지지프레임은, 힌지결합부를포함하는제 1 프레임; 상기제 1 프레임에대하여슬라이딩이동가능한제 2 프레임; 및상기제 1 프레임및 제 2 프레임중 하나의프레임에배치되는보조력센싱부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102238595B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020200067115
申请日：2020-06-03
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 일실시예에따른사용자의보행을보조하기위한운동보조장치는, 사용자의허리를지지하는고정부재; 상기고정부재의일측에배치되는구동모듈; 사용자의허벅지를지지하는지지모듈; 및상기구동모듈및 상기지지모듈을상호연결하고, 사용자의고관절의운동을보조하기위한조인트부재를포함하고, 상기지지모듈의길이는변화될수 있다.
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公开(公告)号：KR101912716B1
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：KR1020110112876
申请日：2011-11-01
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J13/085 , Y10T74/20323
Abstract: 축방향의힘을정확히측정할수 있는힘 측정장치를포함하며, 동작시축 방향의힘 측정에영향을주지않는로봇팔이개시된다. 개시된로봇팔은축 방향을갖는파이프형태의탄성변형가능한몸체, 상기몸체의표면에부착되어상기몸체의인장및 압축을적어도 3개의방향을따라측정하는힘 측정장치, 몸체의작동단에피봇회전가능하게설치된한 쌍의집게, 및각각의집게의종단에연결되어집게의동작을제어하는케이블을포함하며, 집게의종단에서케이블은몸체의축에수직한방향으로이동할수 있다. 따라서, 집게를구동하기위한케이블의장력이로봇팔의축 방향으로는작용하지않기때문에축 방향의힘 측정에영향을주지않는다.
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公开(公告)号：KR101782057B1
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020100041586
申请日：2010-05-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00691
Abstract: 실시간으로지도작성및 위치인식을수행하면서도정확한지도를생성하기위한지도생성장치및 방법이제공된다. 위치이동에따른지도를생성하는지도생성장치는, 위치이동에따른영상들을획득하는영상센서와, 획득된영상들을이용하여, 장치의위치를인식하고지도를생성하며, 서브지도생성중단조건을만족하면, 조건만족전까지생성된서브지도를저장하는서브지도생성부와, 서브지도생성중단조건을만족하는지여부를결정하는동작결정부와, 서브지도생성중단조건이만족되면, 서브지도저장후에영상센서로부터새롭게획득되는영상들을나타내는영상그룹을저장하는영상그룹저장수행부와, 지도생성장치가이미방문한위치에다시위치하는것으로결정되면, 생성된서브지도및 저장된영상그룹을이용하여전체지도를생성하는전체지도생성부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种地图生成设备和方法，用于在实现地图创建和位置识别的同时生成准确的地图。 地图生成按照位置运动生成装置的地图，通过使用图像传感器，所获取的图像以获得图像按照定位，所述装置的位置和产生地图，满足子图生成停止条件 如果，当条件为所产生的子地图的子地图产生单元存储直到满意为止，子和操作确定单元，其确定是否满足所述地图生成停止条件，子图生成停止条件成立时，子地图存储图像传感器后 和从所述存储新存储表示所述图像获取的图像组执行单元，当所述生成装置被确定为位于背面上已访问的位置，使用所产生的子地图和所存储的图像组，以产生一个完整的地图的地图的图像组 还有一个全面的地图生成单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170061568A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020160026905
申请日：2016-03-07
Applicant: 삼성전자주식회사 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , A63B21/005 , A63B23/035
Abstract: 일실시예에따르면, 프레임어셈블리는, 제 1 길이방향부재; 상기제 1 길이방향부재와이격된제 2 길이방향부재; 상기제 1 길이방향부재및 제 2 길이방향부재사이에사선방향으로연결된제 3 길이방향부재; 상기제 1 길이방향부재및 제 2 길이방향부재사이에연결된복수개의제 1 거리유지부재; 및상기제 2 길이방향부재및 제 3 길이방향부재사이에연결된복수개의제 2 거리유지부재를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例，框架组件包括：第一纵向构件; 与第一纵向构件间隔开的第二纵向构件; 第三纵向构件，其在所述第一纵向构件和所述第二纵向构件之间沿倾斜方向连接; 多个第一距离保持部件，连接在第一纵向部件和第二纵向部件之间; 并且多个第二距离保持构件连接在第二纵向构件和第三纵向构件之间。
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公开(公告)号：KR101731969B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020100122947
申请日：2010-12-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2017/00402 , A61B2017/2902 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927
Abstract: 최소침습수술등에활용될수 있는수술도구이다. 수술도구는엔드이펙터와, 동력전달부와, 하우징, 및압전구동기를포함한다. 엔드이펙터는수술부위에대해수술작업을수행한다. 동력전달부는엔드이펙터가운동할수 있도록엔드이펙터에동력을전달한다. 하우징은동력전달부를감싼다. 압전구동기는하우징내에수용되어동력전달부에동력을제공한다.
Abstract translation: 这是一种可用于微创手术的手术工具。 手术工具包括末端执行器，动力传递部分，壳体和压电致动器。 末端执行器在手术部位上执行外科手术。 动力传递单元将动力传递至末端执行器以使末端执行器能够移动。 壳体包围动力传递部分。 压电致动器容纳在壳体中并且向动力传输部分提供动力。
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公开(公告)号：KR1020170012888A
公开(公告)日：2017-02-03
申请号：KR1020170010546
申请日：2017-01-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B17/29 , A61B34/71 , A61B2017/00402 , A61B2017/2902 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927
Abstract: 최소침습수술등에활용될수 있는수술도구이다. 수술도구는엔드이펙터와, 동력전달부와, 하우징, 및압전구동기를포함한다. 엔드이펙터는수술부위에대해수술작업을수행한다. 동력전달부는엔드이펙터가운동할수 있도록엔드이펙터에동력을전달한다. 하우징은동력전달부를감싼다. 압전구동기는하우징내에수용되어동력전달부에동력을제공한다.
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公开(公告)号：KR101686171B1
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020100054093
申请日：2010-06-08
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00664
Abstract: 영상정보및 거리데이터를이용하여위치를인식하는장치및 방법이제공된다. 위치인식장치는, 영상을감지하는영상센서와, 거리데이터를감지하는거리센서와, 영상으로부터영상특징점들을추출하고, 추출된영상특징점들에대한영상특징점정보를생성하는영상특징점정보처리부와, 거리감지신호로부터거리특징점정보를생성하는거리특징점정보처리부와, 영상특징점정보및 거리특징점정보를관측값으로서이용하여, 위치인식장치의위치를포함하는상태변수를추정하는상태추정부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种通过使用图像信息和范围数据进行定位的定位装置和方法。 定位装置包括拍摄图像并输出图像数据的图像传感器，感测距离并输出范围感测信号的距离传感器，从感测图像中提取图像特征点并生成图像特征的图像特征点信息处理单元 关于所提取的图像特征点的点信息，范围特征点信息处理单元，其从距离感测信号生成关于范围特征点的范围特征点信息;以及状态估计单元，其估计包括定位设备的位置的状态变量 使用图像特征点信息和范围特征点信息作为观察值。
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公开(公告)号：KR1020160090595A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150010589
申请日：2015-01-22
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F16H25/20 , A61F2/60 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/1238 , A61H2201/149 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1669 , A61H2201/1676 , F16H19/0622 , F16H2025/2096 , A61H2201/1215 , A61H2205/10
Abstract: 이상의설명은구동모듈및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면구동모듈은, 동력을발생시키는구동원; 상기구동원에연결되고, 상기구동원으로부터동력을전달받아회전되는회전로드; 상기회전로드와체결되고, 상기회전로드의회전에따라상기회전로드의길이방향을따라서직선구동되는동력변환블록; 및상기동력변환블록의구동에따라작동되는동력전달유닛을포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种驱动模块和包括该驱动模块的运动辅助装置。 根据本发明的驱动模块包括：产生电力的驱动源; 旋转杆，连接到驱动源并通过从驱动源接收动力而旋转; 与所述旋转杆联接并且响应于所述旋转杆的旋转而在所述旋转杆的纵向方向上被直线驱动的动力转换块; 以及电力传输单元，其响应于电力转换块的驱动而工作。
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