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公开(公告)号：KR1020110093294A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100013241
申请日：2010-02-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An integrated apparatus for automatically generating and classifying droplets is provided to stores classified droplets by automatically droplets according to the mass, size, and composition ratio through the droplet control fluid of a droplet separator. CONSTITUTION: A droplet generator includes a droplet raw material supply unit(110,111,120,121), a droplet generation inducer(200), and a central path(100) and generates droplets by combining one or more droplet raw materials. A droplet classifier classifies the droplet according to weight, size, or composition ratio by using a flow structure or flow of droplet control fluid. The droplet generator is spatially connected to the droplet classifier.
Abstract translation: 目的：提供用于自动产生和分类液滴的集成装置，以通过液滴分离器的液滴控制流体根据质量，大小和组成比自动地液滴来存储分级液滴。 构成：液滴发生器包括液滴原料供给单元（110,111,120,121），液滴产生诱导器（200）和中心通路（100），并通过组合一个或多个液滴原料产生液滴。 液滴分级器通过使用液滴控制流体的流动结构或流动，根据重量，大小或组成比对液滴进行分类。 液滴发生器在空间上连接到液滴分选机。
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公开(公告)号：KR101054864B1
公开(公告)日：2011-08-05
申请号：KR1020100013416
申请日：2010-02-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An arrowhead-shaped micro-electrode array being wrapped with a support wall is provided to minimize a physical effect to biological tissue even in case of being transplanted with a flexible printed circuit board and a support wall within an organism and transmit and record even a signal with a small noise by being adhered to a organism signal record and a transmission object with array composition, which considers the microelectrode of the arrowhead structure and the form of the organization in the form projected in the top of the substrate. CONSTITUTION: A first microelectrode(102b) has a sharp end part and is laminated on a flexible printed circuit board(101). A microelectrode with an arrowhead structure includes a second microelectrode(102a) which is laminated on the first microelectrode. A microelectrode array includes a support wall(105) which surrounds the microelectrode with the arrowhead structure.
Abstract translation: 目的：提供用支撑壁包裹的箭头形状的微电极阵列，以尽量减少对生物组织的物理效应，即使在移植有生物体内的柔性印刷电路板和支撑壁的情况下，甚至传播和记录 通过粘附到生物体信号记录和具有阵列组成的传播对象，具有小的噪声的信号，其考虑了箭头结构的微电极和以投影在基底顶部的形式的组织的形式。 构成：第一微电极（102b）具有尖端部分并层压在柔性印刷电路板（101）上。 具有箭头结构的微电极包括层压在第一微电极上的第二微电极（102a）。 微电极阵列包括用箭头结构围绕微电极的支撑壁（105）。
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公开(公告)号：KR102240722B1
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020190147788
申请日：2019-11-18
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
Abstract: 램프함수형태(Ramp-type)의외란이존재하는가변구조제어기반의서보시스템에서제어대상의목표위치에대한위치오차를감소시킬수 있는제어기및 이의제어방법이제공된다. 제어기는외부로부터입력되는위치입력과제어대상에서제공되는위치피드백을수신하여레퍼런스상태벡터를생성하는레퍼런스재생성부; 및상기레퍼런스재생성부에서출력된레퍼런스상태벡터를입력받아상기레퍼런스상태벡터를추종하는제어를수행하는가변구조제어부를포함하되, 상기레퍼런스재생성부는상기위치입력과상기위치피드백출력을이용하여상기제어대상의목표위치에대한위치오차를감소시키도록상기레퍼런스상태벡터를생성하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102215752B1
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：KR1020180171017
申请日：2018-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
Abstract: 제어기, 제어대상및 상기제어기와상기제어대상사이에위치하여상기제어기의제어신호의공진성분을제거하는노치필터를포함하는서보시스템에적용되는노치필터파라미터설정장치가제공된다. 노치필터파라미터설정장치는상기제어대상에입력되는입력신호, 상기제어대상에서출력되는출력신호및 상기제어기의파라미터를수신하고, 상기입력신호, 상기출력신호및 상기제어기의파라미터를기초로상기서보시스템의주파수응답을계산하여전처리된데이터를생성하는데이터전처리부; 및상기전처리된데이터를이용하여강화학습기반의인공신경망을통해노치필터파라미터를설정하는파라미터설정부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170004406A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150094709
申请日：2015-07-02
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
IPC: H02P29/00
Abstract: 본발명의일 실시예는서보제어기에서발생된전류명령으로부터서보시스템의공진발생및 억제여부와발생한공진의크기를감지하는공진감지기, 상기전류명령으로부터발생한공진의주파수를실시간으로추정하는주파수추정기, 미리알려진제1 공진을억제하기위해상기전류명령을필터링하는고정노치필터부, 상기고정노치필터부가사용중인가운데제 2 공진이감지되면, 상기제2 공진의크기와상기제1 공진의크기를비교하는공진비교기및 상기제2 공진의크기가상기제1 공진의크기보다큰 경우, 상기제2 공진이억제되도록상기고정노치필터부의노치주파수를상기제2 공진의주파수로변경하는필터설정기를포함하는복수개의고정노치필터를이용한서보시스템의공진감지및 억제장치및 이를이용한방법을개시한다.
Abstract translation: 一个实施例包括用于估计从所述谐振传感器所产生的谐振的频率的频率估计器，用于检测所述谐振的尺寸的当前命令发生时或发生共振，并且在本发明的伺服控制器在实时伺服系统的抑制从电流指令， 当预中心，以抑制所述已知的第一谐振部固定陷波滤波器单元，用于过滤所述电流指令的固定陷波滤波器正在使用的第二共振被检测到，所述第一共振的大小的大小在第二共振比较 共振比较器和多个包括过滤器的设置，以使第二共振抑制到第二谐振的频率改变是比所述第二谐振大小虚拟基座1个共振固定陷波滤波器单元的陷波频率的量更大的 一种用于使用两个固定陷波滤波器的伺服系统的共振检测和抑制装置及使用其的方法。
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公开(公告)号：KR2020160002117U
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR2020160002497
申请日：2016-05-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B01L3/502761 , A61J3/00 , B01L2200/027 , B01L2200/06 , B01L2300/0819 , B01L2300/0861
Abstract: 본고안은다종의액적원료물질을이용하여원하는질량, 크기및 조성비의액적을균일하면서, 재현성있게생성하는다중액적생성장치에관한것이다. 본고안의일 실시예에따른다중액적생성장치는, 액적을형성하는원료물질이유입되는 2 이상의액적원료물질공급유로, 상기액적원료물질공급유로를통해유입된액적원료물질들을결합하여액적을생성하는액적생성유도부, 상기액적생성유도부에서생성된액적이이동하는통로인중심유로, 및상기중심유로를통해전달되는액적을배출하는액적출구를포함하며, 상기액적원료물질공급유로, 액적생성유도부, 중심유로및 액적출구는공간적으로서로연결된다.
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公开(公告)号：KR101482440B1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：KR1020130121955
申请日：2013-10-14
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H01J3/00 , H01J9/14 , H01J49/0013 , H01J49/422
Abstract: 본 발명의 실시예는 반도체 기판 상에 DC 연결패드, 및 상기 DC 연결패드에 연결된 DC 레일을 포함하는 하나 이상의 중앙 DC전극; 상기 DC 레일에 인접하여 위치하는 하나 이상의 RF 레일, 및 상기 하나 이상의 RF 레일에 연결된 RF 패드를 포함하는 RF 전극; 및 상기 RF 전극을 기준으로 상기 DC전극 반대측에 위치하는 하나 이상의 측방 전극 패드를 포함하는 하나 이상의 측방 전극을 포함하고, 각 전극은 상호 대면하고 있는 부분의 모서리가 둥근(Round) 형태를 하는 이온 트랩 장치 및 그 제작 방법을 제공한다.
Abstract translation: 提供了用于捕获离子以提高稳定性的装置及其制造方法。 本发明的实施例包括至少一个中心DC电极，其包括在半导体衬底上的直流连接和连接到DC连接焊盘的DC轨; RF电极，其包括与所述DC轨道相邻的至少一个RF轨道和连接到所述至少一个RF轨道的RF焊盘; 以及至少侧电极，其包括基于RF电极位于DC电极的相对部分的至少一个侧电极焊盘。 每个电极具有彼此面对的圆形边缘。
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公开(公告)号：KR101440303B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120033523
申请日：2012-03-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: Y02A50/475 , Y02A50/481
Abstract: 본 발명은 친수성 생분해성 고분자 층; 및 소수성 생분해성 고분자 층을 포함하고, 상기 생분해성 고분자 층 중 하나의 층의 표면에 박테리아가 부착된 약물 전달 시스템을 개시한다.
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公开(公告)号：KR101314127B1
公开(公告)日：2013-10-04
申请号：KR1020110045827
申请日：2011-05-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: Y02A50/473 , Y02A50/481
Abstract: 본 발명은 약물 전달 시스템의 외층을 제조하는 단계; 및 상기에서 제조한 외층의 내부 코어(core)에 약물을 주입하는 단계를 포함하는 다면체 형상의 약물 전달 시스템 제조 방법을 개시한다.
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