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公开(公告)号：KR1020170050098A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150151175
申请日：2015-10-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 다중전원제어장치및 방법이개시된다. 다중전원제어장치는시스템의모드에기초하여, 상기시스템내 부하로파워를공급하는제1 전원을, 다중전원중에서결정하는결정부와, 상기시스템의모드가변경되면, 상기부하로의파워공급원으로서상기제1 전원을유지할지를판단하고, 상기판단결과유지가불가능할경우, 상기제1 전원을, 상기다중전원내 제2 전원으로변경하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种多电源控制设备和方法。 多个电力控制装置的情况下，基于系统模式中，在负载供电给系统的第一电源，所述模式确定单元，其特征在于，向所述负载从在多个功率变化确定，作为电源系统 以及处理器，用于当确定结果不可能时确定是否保持第一电源并且将多个电源中的第一电源改变为第二电源。
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公开(公告)号：KR101628032B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020150017439
申请日：2015-02-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명에의하면, 직경방향으로복수의브러시살이돌출되고, 길이방향의중심에중공이형성되는브러시; 상기중공에끼움되고, 외부로부터전달되는동력에의해상기브러시를회전가능하게형성되는중심바; 상기브러시의길이방향의양단에배치되고, 상기중심바에끼움되어상기브러시와함께회전되며, 상기직경방향으로소정의길이만큼돌출되는홀딩부; 및상기홀딩부에의해양단이지지되며, 상기브러시의길이방향과나란하게배치되며, 회전시비교적딱딱한이물질과접촉하여, 상기이물질을제거하도록형성되는탄성바를포함하고, 상기탄성바가상기이물질을제거하는동안이물질제거면에가해지는압력을제어하기위하여, 상기브러시의회전중에상기탄성바가이물질에의해걸림시상기홀딩부의적어도일부가상기중심바를향하여벤딩되었다가복원되는브러시조립체가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种刷组件，其包括：刷子，其具有沿径向突出的多个刷齿，并且在纵向方向上形成有中空部; 插入中空部的中心杆，形成为能够通过从外部输送的动力来旋转刷子; 保持部，其布置在刷子的纵向方向的两端，并且通过插入到中空部中与刷一起旋转，并且以固定长度沿直径突出; 以及弹性杆，其两端由保持部支撑，并且与刷的长度方向平行配置，并且通过在旋转期间与异物接触而除去相对较硬的异物。 为了控制施加到异物去除表面上的压力，同时弹性杆除去异物，至少一部分保持部分朝向中心杆弯曲，然后当弹性棒被异物捕获时被回收 刷子的旋转。
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公开(公告)号：KR101574397B1
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020130163657
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리타입세그웨이는, 사용자가탑승하는탑승몸체; 및상기탑승몸체에회전가능하게장착되는다리식이동부;를포함하며, 상기다리식이동부는; 상기탑승몸체에장착되는샤프트; 및상기샤프트에대해회전가능하게결합되며, 회전시 지면을디딘후 지면을밀어냄으로써이동을가능하게하는복수개의다리부재를구비한다리부를포함할수 있다. 본실시예에따르면, 다리식이동부가휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
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公开(公告)号：KR101326734B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020120041523
申请日：2012-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 건열 진공 오븐에 관한 것으로, 조리기기 본체(100); 상기 조리기기 본체(100)의 조리실 내부에서 음식물을 받치고 지지하는 조리대(130); 상기 조리실 내부에서 상기 음식물을 가열하는 가열기(110); 상기 조리실 내부로 건조 공기를 주입하는 건조공기 생성기(200); 상기 조리실 내부와 연결되어 공기를 배기하는 진공펌프(300)로 구성하되, 상기 조리실은 상기 음식물을 조리하는 경우, 상기 조리실이 밀폐되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 종래에 단순한 가열을 통한 조리 오븐 또는 배기 펌프를 통한 제습 오븐과는 달리, 건조공기 생성기(200), 가열기(110) 및 진공펌프(300)의 조합으로 효율적인 제습과 함께 일정시간이 지난 튀김요리에서 발생한 눅눅함을 제거하여 본래 요리의 맛을 되살려 요리의 완성도를 높일 수 있는 조리 장치를 제공할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130095045A
公开(公告)日：2013-08-27
申请号：KR1020120016445
申请日：2012-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B64C33/02
Abstract: PURPOSE: A flapping type aerial vehicle is provided to enable the easy turning motion thereof by controlling the size of voltage applied to ionic polymer metal composites (IPMC) to be different from each other. CONSTITUTION: A flapping type aerial vehicle comprises vehicle body (10), wings (20), ionic polymer metal composites (IPMC) (30), and a power supply (40). The wings are connected to the side surfaces of the vehicle body to be rotatable and generate lift force and driving force. The IPMC are installed on the wings to be extended sideward and repeatedly rotate the wings in a vertical direction using power applied from the outside. The power supply is electrically connected to the IPMC and supplies power to the IPMC.
Abstract translation: 目的：通过控制施加到离子聚合物金属复合材料（IPMC）上的电压大小彼此不同，提供了一种扑动式飞行器，以使其易于转动。 构成：飞镖型飞行器包括车体（10），机翼（20），离子聚合物金属复合材料（IPMC）（30）和电源（40）。 翼部连接到车体的侧表面以可旋转并产生升力和驱动力。 IPMC安装在机翼上以向侧面延伸，并使用从外部施加的电力在垂直方向上重复地旋转机翼。 电源与IPMC电连接，并向IPMC供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130054798A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120394
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J9/1664 , G05D1/02 , G05D2201/0217
Abstract: PURPOSE: An apparatus for planning a travelling path of a walking robot and a method thereof are provided to improve energy efficiency during travelling by maintaining stability of the robot and minimizing a control input value. CONSTITUTION: A touch-down angle generation part(110) calculates a touch-down angle of a robot leg corresponding to a target speed by receiving the target speed for the travelling direction of the walking robot. A numerical analysis part(120) performs numerical analysis for a motion equation of a dynamic model of the walking robot on the basis of the touch-down angle of the robot leg. A leg angle generation part(130) calculates a target angle of the robot leg on the basis o the numerical analysis result of the numerical analysis part. [Reference numerals] (100) Travelling path planning apparatus; (110) Touch-down angle generation part; (120) Numerical analysis part; (130) Leg angle generation part
Abstract translation: 目的：提供一种用于规划步行机器人的行进路径的装置及其方法，以通过保持机器人的稳定性并使控制输入值最小化来提高行驶期间的能量效率。 构成：触角下降角生成部（110）通过接收行走机器人的行进方向的目标速度来计算与目标速度对应的机器人脚的接触角。 数值分析部件（120）基于机器人腿部的接触角来对步行机器人的动态模型的运动方程进行数值分析。 腿部角度产生部件（130）基于数值分析部件的数值分析结果计算机器人腿部的目标角度。 （附图标记）（100）行驶路径规划装置; （110）触角发生部; （120）数值分析部分; （130）腿角生成部
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公开(公告)号：KR101028958B1
公开(公告)日：2011-04-12
申请号：KR1020080129108
申请日：2008-12-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 이래오토모티브시스템 주식회사
Abstract: 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치는 가동 웨지, 상기 가동 웨지와 마주 보도록 제공되는 카운터 웨지, 상기 가동 웨지의 경사면과 상기 카운터 웨지의 경사면 사이에 안착된 롤러, 상기 가동 웨지에 장착되어 상기 가동 웨지를 밀어 주는 웨지 칼럼, 모터부에 의해 회전하는 볼스크류의 외면에 제공되며 상기 웨지 칼럼에 구동력을 전달하는 너트 브라켓 및 상기 웨지 칼럼과 상기 너트 브라켓을 연결하여 상기 볼스크류가 회전함에 따라 상기 볼스크류와 교차하는 방향으로 상기 웨지 칼럼을 밀어 주거나 당기는 니들 가이드를 포함하여, 정/역방향 제동시 웨지 구동부에서 비선형적인 거동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
니들 가이드, 너트 브라켓, 웨지 칼럼
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