-
公开(公告)号：KR101350819B1
公开(公告)日：2014-01-14
申请号：KR1020120145596
申请日：2012-12-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/068 , B60B19/00 , B60B2200/20 , B60Y2200/84
Abstract: The present invention relates to a leg type wheelchair and, more particularly, to a leg type wheelchair which can stably move a flatland and a step height area. The leg type wheelchair comprises: a main body which has a seat; a left driving unit which is mounted at the left side of the main body to be able to rotate and where multiple leg units are formed radially centered on a rotation central shaft; and a right driving unit which is mounted at the right side of the main body to be able to rotate and where multiple leg units are formed radially centered on a rotation central shaft. The left driving unit comprises: a first left rotary unit where multiple left leg units are radially formed; a first left driving motor which rotates the first left rotary unit; a second left rotary unit which is placed in between the first left rotary unit and the main body and where multiple second left leg units are radially formed; and a second left driving motor which rotates the second left rotary unit. The right driving unit comprises: a first right rotary unit where multiple right leg units are radially formed; a first right driving motor which rotates the first right rotary unit; a second right rotary unit which is placed in between the first right rotary unit and the main body and where multiple second right leg units are radially formed; and a second right driving motor which rotates the second right rotary unit. The first and second left rotary units are rotated by the first and second left driving motors respectively and independently from each other. The first and second right rotary units are rotated by the first and second right driving motors respectively and independently from each other.
Abstract translation: 腿式轮椅技术领域本发明涉及一种腿式轮椅，更具体地，涉及一种能够稳定地移动平坦地面和台阶高度区域的腿型轮椅。 腿型轮椅包括：具有座椅的主体; 左驱动单元，其安装在主体的左侧以能够旋转，并且多个腿单元以旋转中心轴为中心形成; 以及右驱动单元，其安装在主体的右侧以能够旋转，并且多个腿单元形成在旋转中心轴的径向中心。 左驱动单元包括：第一左旋转单元，其中多个左腿单元径向地形成; 旋转第一左旋转单元的第一左驱动马达; 第二左旋转单元，其放置在第一左旋转单元和主体之间，并且多个第二左腿单元径向地形成; 以及旋转第二左旋转单元的第二左驱动马达。 右驱动单元包括：第一右旋转单元，其中多个右腿单元径向地形成; 旋转第一右旋转单元的第一右驱动马达; 第二右旋转单元，其放置在第一右旋转单元和主体之间，并且多个第二右腿单元径向地形成; 以及旋转第二右旋转单元的第二右驱动马达。 第一和第二左旋转单元分别由第一和第二左驱动马达分别旋转，彼此独立。 第一和第二右旋转单元分别由第一和第二右驱动马达分别旋转，彼此独立。
-
公开(公告)号：KR101332339B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120125777
申请日：2012-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L29/02
CPC classification number: H04L12/40006 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: A method for transmitting data in a CAN system (100) according to the present invention comprises the following steps: a step (500) wherein a master node (10) transmits a message requesting data transmission to multiple slave nodes (20) which have the same ID; a step (501) wherein at least one slave node (20) among the multiple slave nodes (20) transmits data to the master node (10); a step (502) wherein a network error count is accumulated because the multiple slave nodes (20) have the same ID; a step (503) wherein the network error count is initialized if the network error count exceeds a reference threshold value; and a step (504) wherein remaining slave nodes (20), which have not transmitted data, among the multiple slave nodes (20) transmit data to the master node (10).
Abstract translation: 根据本发明的用于在CAN系统（100）中发送数据的方法包括以下步骤：步骤（500），其中主节点（10）向多个从节点（20）发送请求数据传输的消息，所述多个从节点（20）具有 同一个ID; 步骤（501），其中所述多个从节点（20）中的至少一个从节点（20）向所述主节点（10）发送数据; 步骤（502），其中由于多个从节点（20）具有相同的ID而累积网络错误计数; 步骤（503），其中如果网络错误计数超过参考阈值，则初始化网络错误计数; 以及在多个从节点（20）中尚未发送数据的剩余从节点（20）向主节点（10）发送数据的步骤（504）。
-
公开(公告)号：KR1020130054815A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120428
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J3/04
Abstract: PURPOSE: A signal loss compensation device of a wireless motor controller and a method thereof are provided to effectively compensate for the loss of control data generated in a wireless environment. CONSTITUTION: When the packet loss of received motor information values is existed, a first wireless sensor node(300) compensates for the packet loss by receiving a motor information average filter algorithm. A second wireless sensor node(400) transmits a motor information value by receiving the motor information value from a motor. When the packet loss of received motor control command value is existed, a second wireless sensor node compensates the packet loss by receiving a control command average filter algorithm. A motor module(200) is operated according to the motor control command and provides the motor information value.
Abstract translation: 目的：提供无线电机控制器的信号损失补偿装置及其方法，以有效补偿无线环境中产生的控制数据的丢失。 构成：当存在接收到的电机信息值的分组丢失时，第一无线传感器节点（300）通过接收电机信息平均滤波算法来补偿分组丢失。 第二无线传感器节点（400）通过从电动机接收电动机信息值来发送电动机信息值。 当存在接收到的电机控制命令值的分组丢失时，第二无线传感器节点通过接收控制命令平均滤波算法来补偿分组丢失。 电动机模块（200）根据电动机控制指令进行动作，并提供电动机信息值。
-
-
公开(公告)号：KR1020170080113A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150191335
申请日：2015-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른벌레퇴치방법을이용한조명장치는상기조명장치에설치되어다양한파장의빛을출력하는조명부, 상기조명장치에설치되어대상체의정보를수집하는정보수집부, 및상기정보수집부로부터수집된대상체의정보를수신받아대상체의종류를판정하는제어부를포함하고, 상기제어부의조명제어모듈에의해, 판정된상기정보에따라상기조명부에서출력되는빛의파장이변경되도록제어된다. 이에의해, 주변생태계를보호하면서벌레를퇴치할수 있다.
Abstract translation: 使用灭虫方法在根据一个实施方式的照明装置是从照明，被安装在照明装置中的信息单元集合，以收集目标对象的信息，以及所述用于不同波长的输出光信息取得部在所述照明装置提供 包括接收从集合对象中的信息确定控制对象的类型，并通过控制单元的照明控制模块，进行控制，使得来自照明部输出的光的波长根据所确定的所述信息改变。 因此，昆虫可以被消除，同时保护周围的生态系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101740158B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150189732
申请日：2015-12-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른사물기기제어방법은, 식별 ID(identification)를갖는태그가부착된사물기기가스마트단말기에등록되는단계; 상기스마트단말기와무선통신가능한원격제어단말기로부터상기스마트단말기에제어요청신호가전송되는단계; 상기스마트단말기로부터상기사물기기에상기제어요청신호가전송되는단계; 상기사물기기에서상기제어요청신호가인증되는단계; 및상기제어요청신호의인증여부에따라상기사물기기가제어되는단계;를포함하고, 상기스마트단말기로부터상기사물기기에상기제어요청신호가전송되는단계에서, 상기제어요청신호는사운드형태의아날로그신호로될 수있다.
-
公开(公告)号：KR1020170029039A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020150125275
申请日：2015-09-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/0452 , A61B5/024 , A61B5/04 , A61B5/0402
Abstract: 심박수변이도분석방법및 심박수변이도분석시스템이개시된다. 본발명의일실시예에따른심박수변이도분석방법은, 복수의병증요인중에서, 대상환자에대해제1 요인을추출하는단계, 및상기제1 요인에대한조건값을활용하여심혈관질환에대해진단이확정되는경우, 상기제1 요인을적어도포함하여, 해당심혈관질환을진단하는규칙을생성하는단계를포함한다.
-
公开(公告)号：KR101629548B1
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140026025
申请日：2014-03-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른무게측정장치및 이를이용한무게측정방법이개시되고, 더구체적으로는유연한형태로구성되어접거나두루마리형태로말 수있어휴대가편리하고단말기를통하여측정된무게를확인할수 있는무게측정장치및 이를이용한무게측정방법이개시된다.
-
公开(公告)号：KR101452984B1
公开(公告)日：2014-10-21
申请号：KR1020120067654
申请日：2012-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 터치스크린 상에 출력되는 영상에 대해 관심 영역을 선택하여, 상기 관심 영역 정보의 확대/축소가 가능한 영상 제어 방법에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：KR101421230B1
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：KR1020120122384
申请日：2012-10-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 유연 다리 구조를 가진 로봇의 제어 시스템에 관한 것으로, 상기 로봇의 다리를 구동하는 로봇 다리 구동부; 상기 로봇 다리 구동부를 제어하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에 상기 로봇의 주행을 위한 제어 목표값을 제공하는 주행 경로 계획 장치를 포함하고, 상기 주행 경로 계획 장치는 ts/scale의 시간 간격으로 상기 제어 목표값을 제공하고, 여기서, ts는 피드백 제어 루프 샘플링 시간이고, scale≥1 인 것을 특징으로 한다. 상기 유연 다리 로봇의 제어 시스템은 정지 상태에서 서 있을 수 있도록 하고, 구동기의 포화상태를 피하며 저속으로 자기 안정(self-stable) 영역내의 속도에 이르게 할 수 있으며, 용량이 제한된 구동기로 고속 주행까지 할 수 있게 함을 목적으로 한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.022 seconds)
