-
公开(公告)号：KR101087058B1
公开(公告)日：2011-11-28
申请号：KR1020090132256
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 전방향 카메라 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명은, 영상 촬영을 위한 카메라 모듈을 구비한 복수의 카메라 장치부; 상기 복수의 카메라 장치 각각의 카메라 모듈이 360도 전방향을 구분하여 바깥으로 대향하도록 설치되는 받침부; 및 상기 각각의 카메라 모듈이 촬영한 화상 신호를 합성하여 전방향의 영상을 출력하는 화상 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 카메라 장치 및 이의 구동 방법을 제공한다.
로봇, 카메라, 해상도, 전방향, 해상도-
公开(公告)号：KR101061791B1
公开(公告)日：2011-09-05
申请号：KR1020080106264
申请日：2008-10-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 사용자의 건강상태에 따라 자동으로 모션 라이브러리(Motion Library)를 설정 및 보정하면서 승마형 운동기구를 구동시켜 사용자가 자신에게 적당한 강도의 운동을 할 수 있도록 하는 승마형 운동기구의 제어방법에 관한 것으로서 메인 제어기가 사용자의 건강상태 정보를 입력하고, 입력한 사용자의 건강상태에 적합한 모션 라이브러리를 데이터베이스에서 독출하여 그 모션 라이브러리에 따라 승마형 운동기구의 복수의 액추에이터를 구동시키고, 복수의 액추에이터를 구동시킴에 따라 변화되는 사용자의 생체적 변화를 검출하고, 검출한 생체적 변화에 따라 모션 라이브러리에서 액추에이터의 구동 값을 보정하며, 액추에이터의 구동 값을 보정한 모션 라이브러리에 따라 복수의 액추에이터를 구동시킨다.
승마, 승마형 운동기구, 모션 라이브러리, 산소 섭취량, 심장 박동수,Abstract translation: 本发明是骑乘型运动装置的控制方法，以自动地驱动骑乘型运动装置，同时根据用户的健康状态向用户到适当的力量锻炼用于设定和校正运动库（运动库）其 主控制器输入用户的健康状态信息，从数据库中读取适合于进入机器人的用户的健康状态的运动库，根据运动库驱动骑乘运动器械的多个致动器， 根据驱动检测用户的生物学变化，根据检测到的生物学变化校正运动库中的致动器的驱动值，并且根据针对致动器的驱动值校正的运动库来驱动多个致动器 。
-
公开(公告)号：KR1020110075730A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132256
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/2251 , H04N5/23206 , H04N5/23238 , H04N5/23296
Abstract: PURPOSE: An omni-directional camera apparatus and driving method thereof are provided to increase processing speed by photographing an object after partitioning an omni-direction. CONSTITUTION: A plurality of camera device units(100) includes a camera module(110) for image photographing. A plurality of camera device units is installed in a support unit(200). An image processing unit(300) synthesizes an image signal of each camera module. The image processor outputs an omniidirectional image.
Abstract translation: 目的：提供一种全方位相机装置及其驱动方法，通过在分割全方向后拍摄对象来提高处理速度。 构成：多个相机装置单元（100）包括用于图像拍摄的相机模块（110）。 多个照相机装置单元安装在支撑单元（200）中。 图像处理单元（300）合成每个相机模块的图像信号。 图像处理器输出全向图像。
-
公开(公告)号：KR1020110071885A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090128577
申请日：2009-12-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: Sensor signal processing system and method for a robot are provided to easily upgrade the sensor processing ability of the robot since a robot controller only remains and only a sensor related device is replaced. CONSTITUTION: A robot system(1) comprises a robot controller(200), a sensor group(10) and a sensor signal processing system(100). The robot controller controls the movement of a robot mechanism. The sensor group comprises one or more sensors. The one or more sensors are arranged on at least one of the robot mechanism and a robot mechanism environment. The sensor signal processing system is arranged between the robot controller and the sensor group. After the sensor signal processing system, in common, processes or does not process the sensor signals of sensors of the sensor group, it transfer signals to the robot controller.
Abstract translation: 目的：提供用于机器人的传感器信号处理系统和方法，以便轻松升级机器人的传感器处理能力，因为仅保留机器人控制器，仅替换传感器相关设备。 构成：机器人系统（1）包括机器人控制器（200），传感器组（10）和传感器信号处理系统（100）。 机器人控制器控制机器人机构的运动。 传感器组包括一个或多个传感器。 一个或多个传感器布置在机器人机构和机器人机构环境中的至少一个上。 传感器信号处理系统设置在机器人控制器和传感器组之间。 在传感器信号处理系统的共同之处，处理或不处理传感器组的传感器的传感器信号，它将信号传送到机器人控制器。
-
公开(公告)号：KR100995644B1
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR1020080097316
申请日：2008-10-02
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 소정의 하드웨어를 시뮬레이션할 수 있는 프로파일을 무단 복제하여 임의로 사용할 수 없도록 하는 프로파일의 보호방법에 관한 것으로서 프로파일의 사용 명령이 발생될 경우에 사용자 단말기가 해당 프로파일의 헤더정보를 추출하여 보안 관리용 서버로 전송하고, 보안 관리용 서버는 헤더정보에서 카운트 코드를 추출하고, 추출한 카운트 코드가 기 저장되어 있는 카운트 코드와 동일한 지의 여부를 판단하여, 카운트 코드가 동일할 경우에 사용자 단말기에 해당 프로파일의 사용을 허가하고, 새로운 카운트 코드를 생성하여 저장하며, 또한 새로운 카운트 코드를 사용자 단말기로 전송하여 헤더정보에 갱신 저장하게 한다.
프로파일, 무단복제, 보호, 카운트 코드, 시리얼 넘버,-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090050567A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070117082
申请日：2007-11-16
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T7/13 , G06T17/00 , G06T2207/20024 , H03K19/20 , H04N13/204
Abstract: 본 발명은 TOF(Time of Flight) 카메라를 이용한 로봇의 물체 자세 인식방법에 관한 것으로서, TOF 카메라를 이용하여 인식 대상 물체의 거리 정보 이미지를 획득하고, 일반 영상 카메라를 통해 촬영한 영상 이미지에서 에지(Edge) 이미지를 검출한 후, 거리 정보 이미지와 에지 이미지를 AND 연산하여 인식 대상 물체의 실효성 있는 특징점(Constrained Feature)들로 이루어진 3차원 점군 데이터(3D Point Cloud)를 획득하고, 이를 데이터 베이스에 저장된 인식 대상 물체 전체의 3차원 점군 데이터와 정합함으로써, 인식 대상 물체의 자세를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 유리나 투명 아크릴판과 같은 비 시인성 물체들의 경우에도 양질의 3차원 점군 데이터를 얻을 수 있고, 실효성 있는 특징점(Constrained Feature)들로 이루어진 3차원 점군 데이터(3D Point Cloud)를 사용함으로써, ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘 수행시 작업 시간을 획기적으로 줄일 수 있다.
로봇, 물체 자세 인식, TOF 카메라, 3D Point Cloud, 특징점-
公开(公告)号：KR100774887B1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：KR1020060106396
申请日：2006-10-31
Applicant: 전자부품연구원
IPC: B25J17/00
Abstract: A three-axis joint of a manipulator is provided to allow three-axis movement of the joint in a narrow space without increasing a load capacity. A three-axis joint of a manipulator includes a base frame(10), a first shaft(20), a first motor(30), a rotary frame(40), a second shaft(50), a pair of first slave gears(61,62), a second motor(70), a third motor(80), a third shaft(90), and a second slave gear(110). The first shaft is rotatably installed on the base frame. The first motor drives the first shaft. The rotary frame is fixed on one end of the first shaft and rotates together with the first shaft. The second shaft is secured in the rotary frame in an approximately vertical direction to the first shaft. The slave gears face the second shaft to be rotatable around the second shaft. The second motor is fixed onto the first shaft, and rotates one of the slave gears. The third motor is fixed onto the first shaft, and rotates the other one. The third shaft is arranged in an approximately vertical direction to the second shaft. The second slave gear is rotatable around the third shaft, and contacts with the first slave gears.
Abstract translation: 提供了一种操纵器的三轴接头，以允许接头在狭窄空间中的三轴运动，而不增加负载能力。 机械手的三轴接头包括底架（10），第一轴（20），第一马达（30），旋转框架（40），第二轴（50），一对第一从动齿轮 （61,62），第二电动机（70），第三电动机（80），第三轴（90）和第二从动齿轮（110）。 第一轴可旋转地安装在基架上。 第一台电机驱动第一根轴。 旋转框架固定在第一轴的一端并与第一轴一起旋转。 第二轴以大致垂直于第一轴的方向固定在旋转框架中。 从齿轮面对第二轴可围绕第二轴旋转。 第二马达固定在第一轴上，并使一个从动齿轮旋转。 第三马达固定在第一轴上，并旋转另一个马达。 第三轴沿与第二轴大致垂直的方向配置。 第二从动齿轮可围绕第三轴旋转，并与第一从动齿轮接触。
-
公开(公告)号：KR100718459B1
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：KR1020020035901
申请日：2002-06-26
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/103 , B25J17/0275 , G08B13/19619 , G08B13/19632 , H02N2/0025 , H02N2/108 , H04N5/2259
Abstract: 본 발명은 구 형상을 하고 3차원적인 이동 제어를 할 수 있는 구면모터 장치에 있어서, 속이 빈 구 형상의 양측면이 절단된 형상의 외부 케이싱; 움직이고자 하는 대상물체를 지지하는 구 형상 가동부; 구 형상 가동부를 구동시키는 엑츄에이터부; 가동부가 3차원적으로 움직일 때에 외부 케이싱과 원활한 구름 접촉을 위한 볼; 볼의 위치를 유지시켜 주는 리테이너; 리테이너의 위치가 케이싱의 범위를 벗어나지 않도록 케이싱의 홈과 연결되어 지지해 주는 핀; 및 상기 전체 구조물을 지지하기 위한 지지대를 포함함을 특징으로 하는 구면모터 장치로써, 압전세라믹의 변형에 따른 접촉력을 이용하여 pan, tilt, 회전 동작이 가능하도록 하였으며 타 구면모터 장치에 비하여 엑츄에이터가 차지하는 면적이 작아서 큰 회전각도를 얻을 수 있으며 초음파 영역에서 구동하므로 발생소음이 종래에 비하여 적으며 또한 저속 큰 토오크 구동이 가능하므로 감속기가 불필요하여 부피를 줄일 수 있다. 따라서 보안 감시용 소형 추적 카메라, 로봇 관절 엑츄에이터 등에 활용 할 수 있다.
구면모터, 압전세라믹, 팬, 틸트.-
公开(公告)号：KR100715660B1
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：KR1020050131213
申请日：2005-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 각 픽셀별로 대표되는 하나의 밝기값을 가지도록 디지타이징(digitizing)된 영상에 필터 계수(filter coefficient)의 개수가 상이한 여러 종류의 답시스(Daubechies)를 사용해 병렬로 필터링하여 특징점 추출시에 필요한 블러링된 저주파 영상들을 얻으므로, 특징점 추출에 걸리는 시간을 단축시켜 로봇 등에서 실시간으로 처리해야 하는 위치추정(localization)을 효율적으로 수행한다.
답시스, 병렬, 필터링, 저주파, 특징점Abstract translation: 本发明的特征在于，使用具有不同滤波器系数的各种Daubechies对被数字化以具有由每个像素表示的一个亮度值的图像进行并行滤波， 由于获得所需的模糊低频图像，所以提取特征点所需的时间缩短，并且实时有效地执行由机器人等实时高效执行的定位。
-
公开(公告)号：KR1020050101584A
公开(公告)日：2005-10-25
申请号：KR1020040026498
申请日：2004-04-19
Applicant: 전자부품연구원
IPC: B81B5/00
Abstract: 본 발명은, 3 자유도 미소변위 구동장치에 관한 것으로서, 작은 전압만으로도 큰 미는 힘을 얻을 수 있는 다수의 미소이동부를 직선구동과 틸팅구동 그리고 팬구동의 3자유도 구동원으로 각기 사용하고 더불어 소정의 회전수단을 포함한 일련의 구동장치들을 상호간에 연동되게 연결/설치함으로써 나노미터(nm) 정도로 정밀하게 초소형 그리퍼 등의 위치를 제어하도록 한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.031 seconds)
