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公开(公告)号：KR1020110032244A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090089637
申请日：2009-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G10L15/32 , G01C21/3602 , G01C21/3608 , G06F3/011 , G06K9/00335 , G10L15/25 , G06F3/017 , G06F3/0481
Abstract: PURPOSE: A multimodal interface system combining a lip reading and a voice recognition is provided to perform a service in an environment in which the voice recognition is not available by combining the lip reading and with the voice recognition. CONSTITUTION: A lip image input unit(140) receives the lip image through an image sensor or other external input. A lip reading unit(150) processes the inputted image, and recognize the lip reading command of a user. A lip reading recognition command output unit(160) outputs the recognized lip reading command. A voice and lip reading recognition result combiner(170) outputs a command by the comparison result between the estimation probability and the threshold value.
Abstract translation: 目的：提供组合唇读和语音识别的多模式界面系统，通过组合唇读和语音识别来实现语音识别不可用的环境中的服务。 构成：唇部图像输入单元（140）通过图像传感器或其他外部输入接收唇部图像。 嘴唇读取单元（150）处理输入的图像，并识别用户的唇读取命令。 嘴唇读取识别命令输出单元（160）输出识别的唇读取命令。 语音和唇读取识别结果组合器（170）通过比较结果在估计概率和阈值之间输出命令。
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公开(公告)号：KR100988326B1
公开(公告)日：2010-10-18
申请号：KR1020090001296
申请日：2009-01-07
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 인물의 표정 특징을 효과적으로 표현하면서 조명과 카메라 환경과 같은 외부 요인(artifact) 및 노이즈에 강인한 특징점을 추출함으로써 실시간으로 사람에 독립적인 표정 인식을 가능하게 하는 얼굴 표정 인식 방법 및 장치가 제공된다. 얼굴 표정 인식 방법은 사용자로부터 트레이닝 이미지 시퀀스를 수신하는 단계; 수신된 트레이닝 이미지 시퀀스에 대한 DFEPDM을 학습하며, 학습된 DFEPDM을 이용하여 무표정 이미지를 추출하는 무표정 이미지 추출 단계; 사용자로부터 테스트 이미지 시퀀스를 수신하는 단계; 무표정 이미지 및 테스트 이미지 시퀀스의 AAM) 파라미들 간의 차분치를 이용하여 D-AAM 특징점을 계산하는 D-AAM 특징점 계산 단계; D-AAM 특징점을 학습된 매니폴드 공간으로 투영시켜 차원을 감소시키는 매니폴드 공간 투영 단계; 및 갤러리 시퀀스를 참조하여 매니폴드 공간으로 투영된 D-AAM 특징점들로부터 테스트 이미지 시퀀스의 표정을 인식하는 얼굴 표정 인식 단계를 포함한다. 본 발명에 의하여, 실시간으로 무표정 이미지를 찾고 이를 참조하여 차등-AAM 특징점을 계산할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100922429B1
公开(公告)日：2009-10-16
申请号：KR1020070115695
申请日：2007-11-13
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 스테레오 영상을 이용한 사람 검출 방법은, 스테레오 영상에서 시각차 정보를 이용하여 생성한 2차원 공간-시각차 히스토그램으로부터 변환시킨 2차원 공간-깊이 히스토그램을 4가지 방향의 방향성 2차원 타원형 필터들과의 승적 연산을 통해 사람의 후보를 검출하고, 검출된 사람 후보에 대하여 얼굴 검출 및 머리-어깨 형태 정합을 통해 검증을 수행함으로써, 스테레오 영상에서 사람의 포즈 각도가 정면이 아닌 경우에도 높은 사람 검출률을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020090069704A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137456
申请日：2007-12-26
Applicant: 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00201 , G06K9/00228 , G06T5/40 , H04N13/106
Abstract: A method and an apparatus for tracking a human body in a 3D space are provided to set human body in various poses accurately when tracing the motion of a human through a 3 dimensional human body model. A person detecting unit(110) detects a human by using view angle difference information obtained from a stereo image, and a model initializing unit(120) is initiated according to the formats of preset initial posture and silhouette. A motion tracing unit(130) traces the motion of the person based on the initiated 3 dimensional human body model.
Abstract translation: 提供了一种用于在3D空间中跟踪人体的方法和装置，用于通过三维人体模型跟踪人的运动时精确地设置人体各种姿态。 个人检测单元（110）通过使用从立体图像获得的视角差异信息来检测人，并且根据预设的初始姿势和轮廓的格式开始模型初始化单元（120）。 运动跟踪单元（130）基于所启动的三维人体模型跟踪人的运动。
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公开(公告)号：KR100880256B1
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：KR1020080067706
申请日：2008-07-11
Applicant: 주식회사 다우엑실리콘 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00221 , G06F17/30256 , G06K9/00281 , G06K9/00597
Abstract: A system and a method for recognizing a face by using real face recognition are provided to perform face recognition by determining whether it is an actual face by using plural input images, thereby reducing the amount of operations and time for the face recognition. A face recognition system(100) comprises a face extraction unit(130), an actual face recognition unit(200), and a feature information extraction unit(150) and a face recognition unit(170). The face extraction unit extracts each face image with regard to each input image by continuously obtaining a plurality of input images. The actual face recognition unit determines whether it is an actual face by detecting the blinking of eyes by using a changed size of pupils and a change of an eye-line. The feature information extraction unit extracts feature information with regard to a predetermined face image among respective face images. The face recognition unit compares the extracted feature information with feature information of a person image stored in database to recognize a face of the input image. When a detected eye blinking frequency is larger than a threshold value, the actual face recognition unit recognizes a face in the input image as an actual face.
Abstract translation: 提供一种通过使用真实的脸部识别来识别脸部的系统和方法，以通过使用多个输入图像确定它是否为实际面部来进行面部识别，从而减少面部识别的操作量和时间。 面部识别系统（100）包括面部提取单元（130），实际面部识别单元（200）和特征信息提取单元（150）和面部识别单元（170）。 面部提取单元通过连续地获得多个输入图像来提取关于每个输入图像的每个面部图像。 实际的脸部识别单元通过使用改变的瞳孔尺寸和眼线的改变来检测眼睛的闪烁来确定它是否是真实的脸部。 特征信息提取单元提取关于各个面部图像之间的预定面部图像的特征信息。 面部识别单元将所提取的特征信息与存储在数据库中的人物图像的特征信息进行比较，以识别输入图像的面部。 当检测到的眨眼频率大于阈值时，实际面部识别单元将输入图像中的面部识别为实际面部。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020160096271A
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：KR1020150017415
申请日：2015-02-04
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00597 , G06F3/01
Abstract: 이동단말기및 그제어방법이개시된다. 본발명의이동단말기및 그제어방법은, 카메라를통해획득한영상으로부터얼굴과눈을검출하여얼굴영역과눈 영역의위치를예측하고, 상기얼굴영역과눈 영역의픽셀정보를벡터로나타낸값을신경망에적용하여시선의위치를검출할수 있다. 본발명에의하면, 얼굴포즈에따라서서로다른신경망을적용하여시선을추정함으로써시선위치분류의성능을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 公开了一种移动终端及其控制方法。 本发明的移动终端及其控制方法可以通过从由照相机获得的图像中检测脸部和眼睛来预测脸部区域和眼睛区域的位置，并且可以通过应用眼睛来检测凝视的位置 值，其将表示面部区域和眼睛区域的像素信息作为向量表示到神经网络。 根据本发明，通过根据脸部的姿势应用不同的神经网络来估计注视，可以提高注视位置分类性能。
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公开(公告)号：KR101612605B1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：KR1020140054087
申请日：2014-05-07
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 얼굴특징점추출방법및 장치에관한기술이개시된다. 얼굴특징점추출방법은디지털신호처리가가능한정보처리장치에서수행되며, 입력영상으로부터얼굴을검출하는단계, 미리생성된얼굴모델로부터얼굴에상응하는얼굴외형을추출하고얼굴외형을이용하여얼굴에대한적어도하나의특징점후보자를추출하는단계, 적어도하나의특징점후보자가얼굴상에매핑되는위치에기반하여초기파라미터를설정하는단계및 초기파라미터를최적화함으로써얼굴에대한얼굴특징점을추출하는단계를포함한다. 따라서, 얼굴특징점추출에대한성능을향상시킴과동시에다양한얼굴인식기술에적용할수 있다.
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公开(公告)号：KR101581112B1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：KR1020140035235
申请日：2014-03-26
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6261 , G06K9/469 , G06K9/6282
Abstract: 계층적패턴구조기반의기술자서술방법및 이를이용한이미지내 객체의포즈추정방법과객체인식장치가개시된다. 계층적패턴구조기반의기술자서술방법은, 입력된분석대상이미지의특징점에대한패치영역에기반하여부모노드를정의하고, 부모노드를소정의깊이까지분할한자식노드를정의하여계층적패턴구조를생성하는단계와, 부모노드와자식노드의위치좌표및 픽셀대표값에기반하여패치영역의주방향벡터를산출하는단계와, 주방향벡터에기반하여패치영역의회전각을산출하고계층적패턴구조를회전각만큼회전하는단계를포함하여구성될수 있다.
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公开(公告)号：KR101500496B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020130151465
申请日：2013-12-06
Applicant: 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/00288 , G06F17/30247 , G06K9/00275 , G06K9/00281 , G06K9/4614 , G06K9/6248
Abstract: 얼굴 인식 방법은 이미지를 쿼리로서 수신하는 단계; 상기 수신된 이미지로부터 얼굴 영역 또는 눈 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 얼굴 영역 또는 눈 영역에 기초하여, 상기 수신된 이미지를 기설정된 조건에 맞게 규격화하는 단계; 상기 규격화된 이미지의 기설정된 복수의 위치 각각에 키포인트를 설정하는 단계; 상기 설정된 복수의 키포인트 각각에 대한 키포인트 기술자를 생성하는 단계; 및 상기 수신된 이미지에 대한 복수의 키포인트 기술자를 이용하여, 데이터베이스에 저장된 이미지와 상기 수신된 이미지와의 매칭 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种通过比较输入图像和预存图像来识别面部的装置和方法。 该方法包括以下步骤：接收图像作为查询; 从接收到的图像中检测面部区域或眼睛区域; 基于检测到的面部区域或眼睛区域，对接收到的图像进行标准化以符合预定的要求; 在标准化图像的预定多个位置的每一个处设置关键点; 为每个预定的多个关键点生成关键点工程师; 以及通过使用所述多个关键点工程师来确定存储在数据库中的图像是否与接收到的图像相匹配。
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