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公开(公告)号：KR1020150053438A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130135377
申请日：2013-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0075 , G06K9/00255 , G06K9/00355 , G06T7/593 , G06T2207/30196
Abstract: 본발명은스테레오매칭시스템에입력된기준이미지와타겟이미지중 어느하나를이용하여얼굴영역을탐지한후 탐지된얼굴영역에대한정보를검출하는얼굴탐지부와, 얼굴탐지부에서검출된얼굴영역의정보와기 설정된값간의비교를통해서포트윈도우크기를설정하는서포트윈도우설정부를포함하는스테레오매칭시스템을제공한다. 또한, 본발명은설정된서포트윈도우크기에따라이미지상에서서포트윈도우를설정한후 이를기반으로코스트산출을통해시차맵을생성하기위한방법을제공한다.
Abstract translation: 提供了一种立体匹配系统，包括：面部检测单元，通过使用在立体匹配系统中输入的目标图像和参考图像之间的一个图像来检测面部区域，然后检测关于检测到的面部区域的信息; 以及支持窗口设定单元，通过将由面部检测单元检测到的面部区域的信息与预设值进行比较来设定窗口的尺寸。 此外，提供了一种通过根据支持窗口的设置大小设置图像上的支持窗口并基于支持窗口来计算成本来生成视差映射的方法。
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公开(公告)号：KR101048406B1
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：KR1020080128697
申请日：2008-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 게임 상에서 로봇의 제어 명령으로서 인식되는 사용자 자세에 따라 로봇의 동작을 조절할 수 있는 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것으로, 본 발명의 게임 시스템은, 제 1 사용자에게 부착되어 상기 제 1 사용자의 자세를 검출하는 제 1 자세 검출 소자; 및 상기 제 1 자세 검출 소자에 의해 검출되는 신호를 통해 상기 제 1 사용자의 자세를 인식하고, 상기 인식된 제 1 사용자의 자세에 따라 제 1 로봇의 동작을 제어하는 제 1 게임 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.
사용자자세, 로봇, 게임, 자세인식Abstract translation: 本发明提供一种能够根据用户的姿态来控制机器人的操作的游戏系统和方法，该游戏系统和方法在游戏中被识别为机器人的控制命令。 用于检测姿势的第一姿态检测元件; 以及第一游戏终端，其用于通过由第一姿势检测元件检测到的信号来识别第一用户的姿势，并且根据所识别的第一用户的姿势来控制第一机器人的操作 它表征。
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公开(公告)号：KR1020110071213A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127717
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T15/04 , A63F13/5252 , A63F2300/1087 , A63F2300/695 , G06T7/593 , G06T2200/08 , G06T2207/20028 , G06T2207/30201
Abstract: PURPOSE: A 3D avatar face generation apparatus using stereo vision and a face detector and a method thereof are provided to acquire a desired 3D face avatar according to an abstraction level. CONSTITUTION: A stereo matching unit(103) creates a depth map image from left/right images. A bilateral filter unit(104) abstracts a face image through a bilateral filtering process. A texture mapping unit(107) performs the texture mapping of the abstracted face image to the depth map image. The texture mapping unit creates a 3D avatar.
Abstract translation: 目的：提供使用立体视觉的3D头像面部生成装置和面部检测器及其方法，以根据抽象级别获取期望的3D脸部化身。 构成：立体匹配单元（103）从左/右图像创建深度图图像。 双边过滤器单元（104）通过双边过滤处理抽象脸部图像。 纹理映射单元（107）执行抽象面部图像到深度图图像的纹理映射。 纹理映射单元创建3D头像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100113850A
公开(公告)日：2010-10-22
申请号：KR1020090032372
申请日：2009-04-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00255 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30201
Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting a face and a method for estimating distance by using the same are provided to implement face detection and distance measurement in a low performance system. CONSTITUTION: A stereo camera unit(100) generates left and right image frames including a face and, outputs the left and right image frames individually. A face detection unit(200) detects a left face block including a face from the left image frame and a right face block from the right image frame. The face detection unit calculates the coordinate difference between the left and right face blocks.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测脸部的装置和使用该装置估计距离的方法，以在低性能系统中实现面部检测和距离测量。 构成：立体相机单元（100）产生包括脸部的左右图像帧，并分别输出左图像帧和右图像帧。 面部检测单元（200）从右图像帧检测包括来自左图像帧的脸部和右脸部区块的左脸部块。 面部检测单元计算左右面块之间的坐标差。
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公开(公告)号：KR1020100070896A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080129632
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00973
Abstract: PURPOSE: A face detecting system and a method thereof are provided to detect a face efficiently using a look-up table in real time quickly. CONSTITUTION: A cost calculating unit(240) parallel receives a preprocessing coefficient value corresponding to a window size. The cost calculating unit calculates cost values corresponding to the preprocessing coefficient values. The cost calculating unit adds the calculated cost values. A face pattern discriminating unit(250) compares the added sum of the cost values with a preset threshold value. The face pattern discriminating unit determines whether a preprocessing image corresponding to the window size is a face pattern according to the comparison result.
Abstract translation: 目的：提供一种面部检测系统及其方法，用于快速实时地使用查找表来有效地检测脸部。 构成：成本计算单元（240）并行地接收与窗口尺寸对应的预处理系数值。 成本计算单元计算与预处理系数值对应的成本值。 成本计算单元添加计算出的成本值。 面部图案识别单元（250）将成本值的相加和预先设定的阈值进行比较。 面部图案识别单元根据比较结果确定与窗口尺寸相对应的预处理图像是否是面部图案。
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公开(公告)号：KR1020100066914A
公开(公告)日：2010-06-18
申请号：KR1020080125425
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/593
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for matching an image are provided to apply SAD(Sum of Absolute Difference) and census transform by a stereo matching algorithm and apply a dynamic gamma value, thereby matching images. CONSTITUTION: A decider(510) decides whether a node is a matching-possible region. The first pixel of a left image of a subject and the second pixel of a right image of the subject are calculated in the node. If the node is the matching possible region, a matching region operating unit(520) receives output of the decider. The matching region operating unit calculates SAD and RMCT(Received Mean Census Transform) values for left and right windows.
Abstract translation: 目的：提供一种用于匹配图像的装置和方法以通过立体匹配算法应用SAD（绝对差值之和）和普查变换，并应用动态伽马值，从而匹配图像。 构成：决定器（510）确定节点是否是可匹配的区域。 在节点中计算被摄体的左图像的第一像素和对象的右图像的第二像素。 如果节点是匹配的可能区域，则匹配区域操作单元（520）接收决定器的输出。 匹配区域操作单元计算左窗口和右窗口的SAD和RMCT（接收平均人口普查变换）值。
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公开(公告)号：KR1020090124552A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080050837
申请日：2008-05-30
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A robot arm and a robot including the same are provided to absorb an external impact by penetrating a backbone through a hole of each joint so as to support the joint. CONSTITUTION: A robot arm comprises a plurality of joints(310), a backbone(340), an elastic member(320), and joint drive wires(330_1,330_2,330_3). In each joint, a through hole is formed. The backbone passes through the through hole of each joint so as to support the joint. The elastic member connects the adjacent joints to form an articulation, and bends the articulation as the joint drive wires are pulled. The elastic member comprises a coil spring through which the back bone passes. The joint drive wires connect through the joints.
Abstract translation: 目的：提供机器人手臂和包括该机器人手臂的机器人，以通过穿过骨架穿过每个关节的孔来吸收外部冲击以支撑关节。 构成：机器人臂包括多个接头（310），骨架（340），弹性构件（320）和接合驱动线（330_1,330_2,330_3）。 在每个接头中形成通孔。 骨架通过每个关节的通孔以支撑关节。 弹性构件连接相邻的接头以形成铰接，并且当联接驱动线被拉动时弯曲铰接。 弹性构件包括一个螺旋弹簧，后骨通过该螺旋弹簧。 联合驱动电线通过接头连接。
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公开(公告)号：KR100918480B1
公开(公告)日：2009-09-28
申请号：KR1020070089140
申请日：2007-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/593
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템(Stereo Vision System)에 관한 것으로, 본 발명은, 입력 영상의 전처리, 스테레오 매칭 모듈을 이용한 스테레오 매칭 및 후처리 과정을 통해 스테레오 영상의 거리 정보를 획득하는 종래 방법과는 달리, 입력되는 스테레오 영상에 대한 전처리 과정을 수행하고, 영상 압축 모듈을 통해 스테레오 영상에 대한 저해상도 거리 정보를 획득하며, 특정 거리 이내에 물체가 검출되면, 스테레오 매칭 모듈에 전원을 공급하여 스테레오 매칭을 수행하고, 이를 통해 고해상도의 거리 정보를 획득함으로써, 영상 압축 모듈을 통한 저해상도 거리 정보를 획득할 수 있고, 스테레오 매칭 모듈로의 전원을 선택 공급하여 전원 관리 효율을 향상시킬 수 있는 것이다.
Abstract translation: 立体视觉系统包括用于预处理右图像和左图像的图像预处理单元和用于执行左和右图像的立体匹配的立体匹配单元，以获取右图像和左图像的低分辨率距离信息 以及通过低分辨率距离信息检测距离范围内的对象的左右图像的高分辨率距离信息。
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