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公开(公告)号：KR101187843B1
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020100095775
申请日：2010-10-01
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템에 관한 것으로; 열차의 실사 영상을 촬영하는 카메라와, 교육실에 설치되어 열차의 실사 영상을 3차원으로 디스플레이하는 표시수단과, 상기 교육실의 교육생 움직임에 따른 3차원 좌표 정보를 추출하는 인체운동감지수단과, 열차 교육을 위한 3차원 좌표에 따른 문자 또는 컴퓨터 그래픽으로 이루어지는 3차원 가상 영상을 저장하는 데이터저장수단과, 상기 인체운동감지수단의 3차원 좌표 정보를 이용해 상기 데이터저장수단의 열차 교육용 3차원 가상 영상을 상기 표시수단을 통해 열차의 실사 영상에 중첩하여 디스플레이하도록 제어하는 연산제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 일정한 3차원 공간이 확보되는 교육샐 내에서 실사 영상에 교육용 가상 영상을 중첩하여 표시하는 증강현실을 이용하여 현실감 있는 열차의 유지보수에 필요한 정보를 제공하고 특히 교육생의 움직임에 따른 3차원 좌표 등에 따른 좀 더 상세한 열차 유지보수를 위한 교육 정보를 제공하여 교육에 대한 몰입도를 높여주어 교육 효과를 극대화하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101040109B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020080114783
申请日：2008-11-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/04
CPC classification number: A61B5/0533 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/165
Abstract: 본 발명은 생체신호를 이용한 열차 승차감 측정 시스템에 관한 것으로서, 열차에 탑승중인 측정대상자의 생체신호를 측정하는 생체신호측정수단과, 상기 생체신호측정수단으로 부터 생체신호를 수집하여 승차감 평가를 위해 분석하는 데이터처리수단으로 구성되는 생체신호를 이용한 열차 승차감 측정 시스템을 이용하여; 열차의 내부에 탑승중인 측정대상자의 생체신호인 ECG(심전도), GSR(피부전기반응), EMG(근전도)를 측정하고 이를 시간에 따라 분석하여, 인체 신경계의 변화 정도와 각성 정도 및 근피로도 평가를 위해 분석하는 생체신호를 이용, 열차 승차감을 측정한다.
본 발명에 따르면 열차의 승차감 평가기술을 개발하기 위하여 인체공학적 모델링을 수행하고 이를 통하여 인체로부터 ECG(심전도), GSR(피부전기반응), EMG(근전도) 등과 같은 생체신호를 검출하여 컴퓨터 시뮬레이션과 실험적 분석을 통해 보다 정확하게 열차의 승차감을 평가할 수 있는 장점이 있다.
열차, 승차감, 생체신호-
公开(公告)号：KR1020100055886A
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：KR1020080114783
申请日：2008-11-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/04
CPC classification number: A61B5/0533 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/165
Abstract: PURPOSE: A system and a method for measuring train ride using biological signals are provided to accurately evaluate the ride stability of a train through the computer simulation and the experimental analysis by performing the ergonomics modeling and detecting biological signals from a human body through the modeling. CONSTITUTION: A system for measuring train ride using biological signals comprises a biological signal measuring unit(100) and a data processing unit(200). The biological signal measuring unit measures the biological signal of the target person on the train. The data processing unit collects the biological signal from the biological signal measuring unit and analyzes the biological signal to evaluate the ride stability. The biological signal measuring unit comprises a biological signal measuring part(110), an analog to digital converter(120), a signal transmiting part(130), and a controller(140). The analog to digital converter changes the analog signal measured through the biological signal measuring part into the digital signal. The signal transmiting part transmits the digital signal to the data processing unit.
Abstract translation: 目的：提供一种使用生物信号测量列车的系统和方法，通过计算机模拟和实验分析，通过建模实现人体工程学建模和检测人体生物信号，准确评估列车的乘坐稳定性。 构成：使用生物信号测量列车的系统包括生物信号测量单元（100）和数据处理单元（200）。 生物信号测量单元测量火车上目标人员的生物信号。 数据处理单元从生物信号测量单元收集生物信号，分析生物信号以评估乘坐稳定性。 生物信号测量单元包括生物信号测量部分（110），模数转换器（120），信号传输部分（130）和控制器（140）。 模数转换器将通过生物信号测量部分测量的模拟信号改变为数字信号。 信号发送部将数字信号发送到数据处理单元。
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公开(公告)号：KR1020060020132A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068893
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L27/0055 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은; 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 네트워크를 통해 연결된 GUI환경이 제공되는 컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하는 네트워크상에서 GUI환경을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전 가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터와; 상기 호스트컴퓨터와 네트워크망을 통해 연결되어 상기 호스트컴퓨터에서 처리된 내용을 GUI환경을 통해 사용자에게 제공하는 GUI컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 GUI컴퓨터상에서 파 악할 수 있고, 사용자가 시뮬레이션을 통한 각종 중요 분석자료를 저장 관리하는 호스트컴퓨터를 직접 제어할 필요가 없으므로 임의로 데이터를 수정/변경/삭제 등을 통한 시스템의 정지와 같은 사고를 미연에 방지함으로써, 시스템의 안정적인 운영을 기대할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170023248A
公开(公告)日：2017-03-03
申请号：KR1020150116722
申请日：2015-08-19
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04L1/18
Abstract: 본발명에의하면, 무선통신망의기지국이다수의단말로패킷을전송하는멀티캐스팅전송환경에서의패킷재전송방법에있어서, 상기기지국이상기단말에다수의패킷을다수의 HARQ process에실어전송한후, HARQ process의수신여부에대한 ACK 신호또는 NACK 신호를상기단말로부터수신하면, 상기단말에서미수신된패킷을확인하고, 상기기지국이상기단말의미수신된패킷을단말로재전송할때, 미수신된적어도둘 이상의패킷을배타적논리합연산에해당하는인덱스코딩을하여재전송하되, 기수신된 ACK 신호또는 NACK 신호를참조하여미수신된적어도하나의 HARQ process에대하여선택한후 해당 HARQ process에포함된패킷들을인덱스코딩하여재전송하는, HARQ 및인덱스코딩을이용한패킷재전송방법을제공한다. 본발명에의하면, HARQ의재전송수를최소화하면서모든단말에게필요한패킷재전송이가능하므로효율적인무선자원사용이가능하며, 이로인해멀티캐스트전송률이다소개선될수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101672746B1
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020150128325
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명의이동통신환경에서의푸시투 토크서비스를위한발언권제어방법은무선통신환경에서의푸시투 토크서비스의발언권제어방법에있어서, 발언권을부여하는발언권중재단말과, 발언권중재단말로부터발언권을부여받는발언권부여단말과, 발언권부여단말로부터미디어데이터를전송받는발언수신단말을포함하는단말그룹내에서단말간 통신에의해발언권제어가이루어지되, 상기발언권중재단말은상기발언권부여단말에기 설정된발언권유지시간이경과하면, 다음발언권부여단말을선택해서발언권을부여하는것을특징으로한다. 본발명에의하면서버없이단말간 통신하는오프-네트워크환경에서발언시간제한을두고발언권제어를할 수있게되며, 이를통해오프-네트워크환경에서도한 단말이발언권을지속적으로점유하는일 없이원활하게발언권이순환되도록하여모든단말이공평하게발언을할 수있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160015432A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140097068
申请日：2014-07-30
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: H04W72/04 , H04W72/044 , H04W72/12
Abstract: 본발명은무선통신망의재난별가중치및 민감도를이용한자원할당방법에관한것으로서, 그구성은무선통신망에서자원을할당하는방법에있어서, (a) 적어도하나의재난발생시상기무선통신망에연결된재난안전서버로부터해당재난에대한재난정보를전송받는단계; (b) 상기재난정보에따라기설정된설정정보에기초하여재난별로가중치또는민감도를산출하는단계; (c) 상기무선통신망을통하여재난별로재난안내서비스를단말에제공할수 있도록재난별로상기산출된가중치또는민감도에근거하여자원을할당하는단계를포함한다. 본발명에따르면, 동시다발적으로발생하는재난별로가중치를적용하여무선자원을할당함으로써, 재난안내서비스가재난별로원활하고효율적으로제공될수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用无线通信网络的灾难的重量和灵敏度的资源分配方法，包括以下步骤：（a）当发生至少一次灾难时，从连接到所述无线通信网络的灾害安全服务器接收相应灾难的灾害信息 无线通信网络; （b）基于根据灾害信息预定的设置信息计算灾害的重量或敏感度; 和（c）基于为灾难计算的重量或灵敏度分配资源，以通过无线通信网络为终端提供灾难灾害导引服务。 根据本发明，通过应用同时发生的灾难的重量来分配无线资源，因此可以平稳有效地提供灾难导引服务。
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公开(公告)号：KR1020150044340A
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130123616
申请日：2013-10-16
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: H04W16/28 , H04B7/1555 , H04W8/02
Abstract: 본발명의일실시예에따른위치기반을이용한지능형안테나시스템은단말이배치되며, 출발역에서출발하는출발시간과도착역에도착하는시간에대한시간정보와선로를운행하며선로를따라배치되는키로정을체크하면서현재의위치에대한위치정보를단말을이용하여외부에제공하는철도차량, 철도차량에배치되는단말과무선으로연결되고, 철도차량으로부터시간정보와위치정보를제공받을수 있는안테나가배치되며, 철도차량의위치에따라안테나를제어하는 eNB부및 eNB부와전기적으로연결되며, eNB부로부터시간정보와위치정보를제공받아저장하면서분석하고, 분석된시간정보와위치정보를미리설정한기준범위와비교하여안테나를제어할수 있는제어신호를 eNB부에전송하는메인관리부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，基于位置的智能天线系统包括：铁路车辆; 一个eNB单元; 和主控制单元。 铁路车辆包括终端，并且检查关于每个离开站的离开时间的时间信息和到达每个目的地站的时间以及沿着用于轨道的操作的轨道布置的距离符号。 因此，铁路车辆可以使用终端向外部提供关于当前位置的位置信息。 eNB单元通过无线网络连接到布置在铁路车辆中的终端，包括从铁路车辆接收时间和位置信息的天线，并且基于铁路车辆的位置来控制天线。 主控单元电连接到eNB单元，存储并分析从eNB单元提供的时间和位置信息，并将预先分配的时间和位置信息进行比较，以将控制信号发送到eNB单元 来控制天线。
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公开(公告)号：KR1020150025642A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130103494
申请日：2013-08-29
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: A01M29/16
Abstract: 본발명은경고음원을이용한야생동물침입방지장치에관한것으로서, 보다상세하게는사람의가청주파수대역밖에존재하는고주파의경고음원을적재적소에방사하여야생동물의도로혹은선로로의진입을차단하기위한경고음원을이용한야생동물침입방지장치에관한것이다. 본발명은음원을발생시키는음원발생기; 현재위치정보를생성하는 GPS 모듈; 열차의이동경로데이터를저장하는이동경로 DB; 및상기이동경로 DB에서상기현재위치정보에해당하는이동경로를확인하여상기음원발생기의음원출력과주파수를가변하도록제어하는제어부;를포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用报警信号防止野生动物入侵的装置，更具体地，涉及一种使用报警信号防止野生动物入侵的装置，该装置以高频存在的报警信号 音频频带，让人们到适当的地方，以防止野生动物入侵公路或铁路。 根据本发明，使用报警信号防止野生动物入侵的装置包括：报警信号发生器，用于产生报警信号; 用于产生关于当前位置的信息的GPS模块; 用于存储关于列车的移动路径的数据的移动路径DB; 以及控制单元，用于从移动路径DB检查与当前位置的信息对应的移动路径，并控制改变报警信号发生器的报警信号的输出和频率。
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