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公开(公告)号：WO2012043934A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/KR2010/009170
申请日：2010-12-21
IPC: G06Q50/00
CPC classification number: G06T11/00 , G06Q10/047 , G06Q50/30
Abstract: 본 발명은 증강현실을 이용한 통행정보 제공 시스템에 관한 것으로; 운송수단이 정차하는 환승 장소의 환승정보와 운송수단별 정보를 문자 또는 그래픽으로 처리한 가상 영상을 제공하는 AR서버와, 카메라를 통해 획득하는 환승 장소의 실사 영상에 상기 AR서버로부터 수신되는 가상영상을 중첩하여 디스플레이하는 개인 휴대통신기기;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 버스 승강장, 지하철 역, 공항 등의 환승 장소에서의 환승 정보와 운송수단별 정보 등을 표시하는 가상 영상을 현실의 실사 영상에 중첩되게 표시하여 사용자 입장에서 환승 장소의 상세한 교통 흐름 또는 주변 정보들을 쉽고 편리하게 얻을 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用增强现实提供交通信息的系统，其特征在于包括：AR服务器，用于提供虚拟图像，所述虚拟图像是通过根据所述运送装置处理运送装置的停靠点处的转移位置处的转移信息而得到的，使用 字符和图形; 以及个人便携式通信设备，其在通过相机获得的传送位置的实际拍摄图像上重叠虚拟图像时显示从AR服务器接收的虚拟图像。 根据本发明，在与实际的实时拍摄图像重叠的同时，显示根据传送装置等显示诸如总线平台，地铁站，机场等的转移位置的转移信息和信息的虚像， 从而使得用户可以容易且简单地获得关于在转移位置或其周围的详细交通流量的信息。
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公开(公告)号：KR101755224B1
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150081519
申请日：2015-06-09
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04L1/18
CPC classification number: H04L1/08 , H04L1/1607 , H04L1/1829 , H04L1/1867
Abstract: 본발명의인덱스코딩과통계적특성을이용한데이터재전송방법은무선통신망에서송신기로부터적어도둘 이상의수신기로패킷을전송하고, 각수신기에서미수신된패킷을재전송하는방법에있어서, 상기송신기는상기수신기에전송한패킷에대한수신확인응답신호를전송받고, 상기수신기로부터전송받은상기수신확인응답신호들의수신패턴에따라다르게인덱스코딩하여패킷을재전송하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 미수신된패킷의재전송횟수및 통신상의채널사용횟수를효과적으로줄일수 있으며, 한정된무선자원을효율적으로사용할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101632956B1
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140085336
申请日：2014-07-08
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명의열차의이동패턴에최적화된핸드오버방법은, 차상장치와지상장치가무선통신망으로연계하여열차를제어하는무선통신열차제어시스템에서의핸드오버방법에있어서, (a) 상기열차내에구비된핸드오버장치는현재주행중인열차가제1기지국의셀에위치하고, 상기열차의운행정보또는셀 아이디에근거하여기지국중첩구간에해당하는정차구간또는저속구간에있는지여부를판단하는단계; (b) 상기 (a) 단계에서, 상기기지국중첩구간에해당하는정차구간또는저속구간에있는경우, 이종망으로의핸드오버가가능한지판단하는단계; (c) 상기 (b) 단계에서이종망으로의핸드오버가가능한경우, 상기지상장치가상기열차의운행방향및 속도에따라상기핸드오버장치에게이종망으로의핸드오버를수행하는단계;를포함한다. 본발명에따르면, 핸드오버장치또는기지국이열차의운행방향을판단하여이전기지국에대한핸드오버를제한함으로써, 핸드오버장치의이동패턴에최적화된핸드오버가가능하며, 핑퐁현상을방지할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160005868A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：KR1020140084719
申请日：2014-07-07
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은역과역 사이셀을배치하되열차속도패턴에맞추어고속구간에셀의중첩구간이넓어지도록더 많은수의셀을배치하여서비스받고있는셀의범위를벗어날확률을낮추고, 역의주변에서열차가정차할때 발생하는핑퐁 (ping pong) 현상을방지하기위해정차된열차가셀들의중첩구간에배치되지않도록위치오프셋을 (W) 두며, 철로의반경또는 RRH 사이의거리에따라주파수재사용계수를조절하고, 열차위치에근접한 RRH만을 DU에할당하여활성화되는 DU의개수를최소화하여 DU 설치비용및 전력소비를줄일수 있는무선통신철도환경에적용되는기지국장치의배치구조를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了应用于无线通信列车环境的基站饱和装置的配置结构。 根据列车速度模式，在站之间设置小区，以在高速段中扩展小区的重叠部分，以便降低用于服务的小区范围的概率。 设置位置偏移（W）以防止停止的列车布置在单元的重叠部分中，以防止当火车停靠在车站附近时产生的乒乓现象。 根据与RRH的距离或轨道的半径来控制频率重用系数。 通过仅将与列车位置相邻的RRH仅分配给DU来最小化激活的DU的数量，以减少Du的安装成本和功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101369498B1
公开(公告)日：2014-03-04
申请号：KR1020120086429
申请日：2012-08-07
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 영상을 이용한 철도 시설물 유지보수 검측 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보수차량에 위치 감지 장치를 설치하지 않고, 카메라를 사용하여 촬영한 영상을 처리하여 위치를 계산하도록 함으로써, 설치비용을 줄일 수 있고, 보다 정확한 위치를 알 수 있는 영상을 이용한 철도 시설물 유지보수 검측 시스템에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량 본체와, 상기 차량 본체의 전부에 설치되어, 선로 변에 설치된 절대위치 표시장치를 촬영하는 절대위치 판독 카메라와, 상기 차량 본체의 전부에 설치되어, 시설물을 촬영하는 시설물 검측 카메라와, 상기 차량 본체의 내부에 설치되어, 절대위치 카메라 및 시설물 검측 카메라의 영상을 전송받아 처리하는 영상 처리장치와, 상기 영상 처리장치에서 처리한 정보를 저장하는 데이터 저장 장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101297370B1
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：KR1020120029908
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B66B21/12 , B66B23/028 , B66B25/003
Abstract: PURPOSE: A moving plate apparatus having speed by step in order to move a nonstop passenger is provided to allow the passenger at a platform to board on or alight from the same anytime without waiting time, to prevent congestion at the platform, and to always secure regular punctuality. CONSTITUTION: A moving plate apparatus having speed by step in order to move a nonstop passenger includes a moving plate (100) for boarding, a moving plate (200) for moving at the speed by step, a first power supply unit, a second power supply unit, and a control unit. The moving plate having a seat for the passenger (1) transports the passenger. The moving plate for moving at the speed by step transports the passenger at the speed by step so that the passenger is capable of boarding on or alighting from the moving plate for boarding. The power supply units moves the moving plates. The control unit controls the power supply units in order to control the speed of the moving plate. [Reference numerals] (AA) Alighting; (BB) Constant driving of 25km/h; (CC) Constant driving of 20km/h; (DD) Constant driving of 15km/h; (EE) Constant driving of 10km/h; (FF) Constant driving of 5km/h; (GG) Boarding; (HH) A station; (II) B station; (JJ) C station
Abstract translation: 目的：提供逐步移动不间断乘客的移动平板装置，以允许平台上的乘客在任何时间从同一时间登上或下车，而无需等待时间，以防止平台拥塞，并始终保密 定时准时。 构成：为了移动不间断乘客而逐步移动的移动板装置包括用于登机的移动板（100），用于逐步移动的移动板（200），第一电源单元，第二电源 供应单元和控制单元。 具有用于乘客（1）的座位的移动板运送乘客。 移动板以一步一步的速度移动乘客，使乘客能够从移动板登机或下车登机。 电源单元移动移动板。 控制单元控制电源单元以控制移动板的速度。 （附图标记）（AA）下车; （BB）恒定行驶25km / h; （CC）恒速行驶20km / h; （DD）恒速行驶15km / h; （EE）10km / h的恒定行驶; （FF）恒速行驶5km / h; （GG）登机; （HH）A站; （二）B站; （JJ）C站
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公开(公告)号：KR1020110039071A
公开(公告)日：2011-04-15
申请号：KR1020090096348
申请日：2009-10-09
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: H04B3/546 , B60L9/00 , B60L2200/26 , B60Q9/00 , H04B2203/5437 , H04B2203/5458 , Y02T90/16
Abstract: PURPOSE: A train network data communication system and method thereof are provided to check whether information of a train control system is normal or not. CONSTITUTION: A PLC(Power Line Communication) adapters(200,210,220) are connected to a TCMS(Train Control Management System) controller. The PLC adapters transmit and receive a control command and data through a power line. Sensors(300,310,320) are connected to the PLC adapter. The sensors provides train information input/output signal such as train system information including HVAC. A TCMS interface unit(330a) is connected to the PLC adapter which is connected to the TCMS controller by the power line.
Abstract translation: 目的：提供列车网络数据通信系统及其方法，以检查列车控制系统的信息是否正常。 规定：PLC（电力线通信）适配器（200,210,220）连接到TCMS（列车控制管理系统）控制器。 PLC适配器通过电源线发送和接收控制命令和数据。 传感器（300,310,320）连接到PLC适配器。 传感器提供火车信息输入/输出信号，如列车系统信息，包括HVAC。 TCMS接口单元（330a）连接到通过电力线连接到TCMS控制器的PLC适配器。
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公开(公告)号：KR100630474B1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR1020040068893
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명은; 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 네트워크를 통해 연결된 GUI환경이 제공되는 컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하는 네트워크상에서 GUI환경을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전 가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터와; 상기 호스트컴퓨터와 네트워크망을 통해 연결되어 상기 호스트컴퓨터에서 처리된 내용을 GUI환경을 통해 사용자에게 제공하는 GUI컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 GUI컴퓨터상에서 파 악할 수 있고, 사용자가 시뮬레이션을 통한 각종 중요 분석자료를 저장 관리하는 호스트컴퓨터를 직접 제어할 필요가 없으므로 임의로 데이터를 수정/변경/삭제 등을 통한 시스템의 정지와 같은 사고를 미연에 방지함으로써, 시스템의 안정적인 운영을 기대할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR100630471B1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR1020040068890
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 틸팅되는 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되 일정 분석자료를 출력할 수 있는 자료출력기능이 구비되는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지 프로젝터와, 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지데이터를 전송하는 제어컴퓨터와; 상기 제어컴퓨터로부터 상기 틸팅장치로 출력된 데이터를 문서화하여 출력시켜주는 자료출력장치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 상세히 파악할 수 있고, 별도로 자료를 출력해주는 기능을 통해 문서화하여 출력시켜 줌으로 인해 시뮬레이션을 통한 틸팅장치의 분석 결과에 대한 신뢰성을 더욱 향상시켜주게 된다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스
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