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公开(公告)号：WO2014088237A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/KR2013/010353
申请日：2013-11-14
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L25/04 , B61L25/023 , B61L25/025 , B61L25/048 , G01S5/0009 , G01S13/06 , G01S13/74
Abstract: 본 발명은 태그를 향해 복수 개의 방향으로 빔을 방출하고, 태그로부터 수신된 신호를 조합하여 태그가 있는 방향의 빔 조향 정보를 획득한 후, 빔 조향 정보와 태그의 태그정보를 이용하여 열차의 위치를 검출하는 리더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在多个方向上朝向标签发射光束的读取器，组合从标签接收到的信号，并获得关于标签定位方向的光束控制信息，然后使用光束检测列车的位置 转向信息和标签信息。
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公开(公告)号：WO2020101109A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2018/015685
申请日：2018-12-11
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 배타적 선로자원 공유시스템을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 복수의 열차에 각각 구비되는 차상 제어장치로서, 각 차상 제어장치는 다른 차상 제어장치와 통신 가능하도록 구성된 차상 제어장치; 및 복수의 열차의 선로자원에 대한 소유상황 정보를 기록하도록 구성된 리소스 관리자로서, 선로자원에 대한 소유상황 정보를 차상 제어장치에 제공하도록 구성되고 리소스 권한을 생성하고 리소스 권한을 차상 제어장치에 전달하도록 구성된 리소스 관리자를 포함하되, 리소스 권한은 단일 차상 제어장치에 의해 소유되도록 구성되고, 리소스 권한을 소유한 차상 제어장치는 리소스 권한에 대응되는 선로자원을 점유하거나 해제할 수 있고 리소스 권한에 대응되는 선로자원을 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템을 제공한다. [대표도] 도 1
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公开(公告)号：KR101801820B1
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020160082311
申请日：2016-06-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01R31/02 , G01R19/165 , G01R19/10
Abstract: 본발명은실시간전기철도선로변환경분석방법에관한것으로; 전차선전류(I)와접지전류(I) 및좌측및 우측레일에흐르는귀선전류(I)를측정하는제1단계; 및상기전차선전류(I), 귀선전류(I) 및접지전류(I)가전류분석수단으로입력되면, 전류분석수단은전차선전류(I), 귀선전류(I) 및접지전류(I)간의상관관계를비교분석하는제2단계;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 전차선전류, 귀선전류및 접지전류를분석함으로써궤도회로를사용하지않는선로에서의열차검지및 레일이상상태확인을실시간실행할수 있으며, 궤도회로를사용하여레일의이상유무를검지하는장치에비해설비의구성을간소화할수 있으며따라서궤도회로에비해설치및 운영과유지보수비용을최소화하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101750384B1
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150164274
申请日：2015-11-23
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템및 방법에관한것으로; 지상설비인관제용 ATS 및지상 ATP와열차정보를송수신하는무선통신부와, 상기무선통신부를통해관제용 ATS 및지상 ATP의열차정보를통해열차 ATO에제공하여열차의가감속을제어하도록하는차상 ATP와, 열차에설치되어열차의이동거리를측정하는리더와, 상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)를수신하면상기차상 ATP로 ACK 메시지를전송하고상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)가수신되지않으면비정상상황으로판단하여상기리더로부터측정되는열차의이동거리로열차의움직임발생여부를판별하는움직임검출기로구성되는것을특징으로하는무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템과, 그열차의움직임탐지방법을제공한다. 본발명에따르면, 무선통신기반열차제어시스템의종료, 고장, 재부팅등과같은비정상상황에서열차의움직임이발생했는지여부를탐지하여차상 ATP로제공하여추후무선통신기반열차제어시스템의정상동작여부를판단하는데유용한정보로활용할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101630703B1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140146471
申请日：2014-10-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은모듈형열차제어시스템에관한것으로, 순수안전기능(Safety Function)을수행하는 ATP-Kernel과, 상기 ATP-Kernel에디바이스장치를연결하는 VDI(Vitural Device Interface)로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른열차제어시스템은다중 shell 구조를채택하여유연성(Flexibility)과확장성(Scalability) 확보를통해다양한운영환경및 인터페이스환경에적용가능하다. 특히, 본발명은견고(Robust)하고간단(Simple)한 ATP-Kernel 설계기술확보를통해운영환경변화에영향을받지않음은물론환경변화시발생가능한오류를줄일수 있고, 열차제어시스템 ATP-Kernel을중심으로표준인터페이스체계수립을통해열차제어시스템과접목가능한다양한종류의안전장치개발및 관련산업의활성화가가능하다.
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公开(公告)号：KR1020160053119A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140149675
申请日：2014-10-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은열차내에구비된차상제어장치와, 상기차상제어장치와연결되어, 각종제어신호를송수신함과아울러, 열차등록및 해제, 주행로승인, 운행스케줄관리하는운행관리시스템과, 선로변시설물을제어하기위한선로변제어장치, 상기차상제어장치에위치정보를제공하기위해선로변에설치되는트랜스폰더태그그리고상기차상제어장치와무선통신을하기위한 RF모듈을포함하는선로변제어시스템을이용하여 CTC 구간과 ICT 구간을연계하도록제어하는방법에있어서, (A) 상기열차는상기 CTC 구간과 ICT 구간이만나는소정구간인절체구간에대한정보를열차집중제어장치로부터제공받아, 절체구간이비점유상태이고, 진입을위한선로전환이완료된상태인지확인하고, 이상이없는경우에절체구간으로진입하여상기 CTC 구간의종착역에정차하는단계; (B) 상기 CTC 구간의종착역에도착시, 외부입력을통하여상기 CTC 구간을운행하기위한 CTC용차상제어장치의전원을차단하고, 상기 ICT 구간운행을위한 ICT용차상제어장치를기동하는단계; (C) 상기 ICT용차상제어장치는 ICT 구간에열차가도달하면, ICT 구간진입부분에설치된진입예고태그를검지한후, 상기운행관리시스템과무선통신하여외부입력받은열차정보를상기운행관리시스템으로전송함으로써, 열차등록을요청하는단계; (D) 상기운행관리시스템은열차등록요청을수신하면, 상기열차정보에기초하여열차의운행스케줄을등록요청받은해당열차에전송하고, 상기 ICT용차상제어장치로부터운행스케줄확인에대한메시지를수신하면, 열차의등록을완료하고, 열차등록확인응답메시지를상기차상제어장치로전송하는단계를포함한다. 본발명에따르면, CTC용차상제어장치와 ICT용차상제어장치를열차내에구비한차상중심열차제어시스템과연계구간에설치된진입/진출태그및 예고태그를이용하여, CTC 구간과 ICT 구간을연계하여열차를제어함으로써, 서로다른구간을운행하는열차의구간연계가원활히달성될수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及车载导向列车控制系统和使用车载导向列车控制系统的列车段的连接方法。 该方法将CTC部分与ICT部分联系起来，通过使用车载导向列车控制系统来控制列车，该系统为CTC安装车载控制装置，并在火车上安装ICT的车载控制装置，以及 输入/输出标签和预测标签，其安装在连接部分中，从而平滑地连接在不同部分中操作的列车部分。
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公开(公告)号：KR101527411B1
公开(公告)日：2015-06-09
申请号：KR1020130136849
申请日：2013-11-12
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/04
Abstract: 본발명은철도무선송수신기를이용한비상동작차상열차제어시스템에관한것으로서, 보다상세하게는무인열차제어시스템의고장및 장애로열차운행이불가능할경우무선송수신기로접점, 유선통신등의방법으로비상상황전송을위한철도무선송수신기를이용한비상동작차상열차제어시스템에관한것이다. 본발명은무인열차제어시스템의고장및 장애로열차운행이불가능할경우음성통신모듈을통해비상상황을전송하는데 있어, 관제실서버가상기음성통신모듈을통해리셋명령데이터를상기무인열차제어시스템으로전송하여정상운행이가능하도록제어한다.
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公开(公告)号：KR1020150025808A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130103856
申请日：2013-08-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 대차에 고정되는 고정자; 영구자석을 포함하고 차축에 끼워지는 회전자;를 포함하여 구성되는 전동차용 직결구동방식 견인전동기에 있어서, 상기 회전자는 환 형상의 낱장의 로터코어가 차례로 맞붙여 고정 형성되고, 상기 차축은 망가짐 없이 강제 압입이 가능하고, 중량 감소, 이니셔 감소, 응답 특성 개선, 자로(flux path)구조 원활, 열방출 개선 되도록 탄소섬유로 이루어 진 것을 특징으로 하는 탄소섬유로 구성된 차축을 포함한 전동차용 직결구동방식 견인전동기를 제공한다.
회전자와 차축의 결합 형태를 최적의 조건으로 구성하기 위한 적절한 방법이며, 상기한 바와 같이 회전자의 구조와 차축(Shaft)과의 안정된 결합 형태 구조는 안전사고 방지 및 견인전동기의 냉각 특성에 효과가 있으며, 또한 차축을 포함한 회전자의 중량 감소, 이니셔 감소, 응답 특성 개선, 자로(flux path)구조 원활, 열방출 개선을 향상시킨다.Abstract translation: 一种用于电动车辆的直接驱动传动牵引电动机，其包括固定在汽车上的定子; 包括永磁体并插入轴的转子是设置有碳纤维织物轴的电动车辆的直接驱动传动牵引电动机。 旋转体通过连续地结合环形转子芯而形成。 轴可以强制装配而不损坏，由碳纤维制成，以减轻重量，惯性，改善响应特性，通路结构和散热。 这是一种用于优化旋转器和轴的组合结构的适当方法。 转子和轴的组合结构可以防止驱动传动牵引电机的安全事故和冷却性能。 此外，它减小了包括轴的转子的重量和惯性，改善了响应特性，通路结构和散热。
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公开(公告)号：KR1020140067845A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120135620
申请日：2012-11-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: The present invention provides a rotor of a direct-drive traction motor for an electric vehicle to which Nd-based magnet are applied. The rotor of a direct-drive traction motor for a railroad vehicle includes a stator fixed to a cart, and a rotor which includes permanent magnets joined with an axis of a wheel of the cart. Each rotor core in the shape of a ring is attached and fixated to another rotor core in order to form the rotor. Magnet holes are formed around an outer circumferential side of the rotor core. Permanent magnets are inserted into the magnet holes. Therefore, the permanent magnets are prevented from escaping; the permanent magnets are not affected by heat generated by the stator; thus reducing the possibility of the permanent magnets to be demagnetized. The magnet hole is composed of a pair of sub-holes in a V-shape, and the magnet holes are formed around the outer circumferential side of the rotor core.
Abstract translation: 本发明提供一种用于施加Nd基磁体的电动车辆的直接驱动牵引电动机的转子。 用于铁路车辆的直接驱动牵引电动机的转子包括固定到推车的定子和包括与车轮的轴线连接的永磁体的转子。 以环形形状的每个转子芯被附接并固定到另一转子芯上以形成转子。 磁铁孔形成在转子铁芯的外周侧周围。 永久磁铁插入到磁体孔中。 因此，防止永磁体逸出; 永磁体不受定子产生的热的影响; 从而减少永磁体的退磁的可能性。 磁体孔由V形的一对子孔构成，磁铁孔形成在转子铁心的外周侧。
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