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公开(公告)号:KR101229232B1
公开(公告)日:2013-02-04
申请号:KR1020110057197
申请日:2011-06-14
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 터널 내부의 양측 벽면, 상부 벽면 및 레일에 설치되며, 열차의 외부를 스캔하여 신호로 발생시키는 레이저레이더센서; 레이저레이더센서에서 발생된 신호를 전송받아 이미지로 산출하는 이미지 처리부; 이미지 처리부에서 산출된 이미지가 정상적인 열차 외부 이미지와 일치하는지 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 판단된 결과를 열차 기관실에 표시하는 표시부;를 구현한 바, 터널 내부의 양측 벽면과 상부 벽면에 레이저레이더센서를 일정 간격으로 설치하여 열차가 터널에서 운행함과 동시에 주기적으로 열차의 외부를 레이저레이더센서를 통해 스캔하고 이를 정상적인 열차 외부 이미지와 비교함으로써, 열차 외부의 결함여부를 신속하게 인지할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号:KR101140658B1
公开(公告)日:2012-05-03
申请号:KR1020100079595
申请日:2010-08-18
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 3D 레이저레이더를 이용한 철도 건널목 지장물 검지 시스템 및 지장물 검지 방법에 관한 것으로, 건널목에 설치되어 목표물에 레이저 펄스를 방사하고 반사된 레이저 값을 분석하여 물체의 위치 및 모양을 3차원으로 스캔하는 3D 레이저레이더(10); 상기 3D 레이저레이더(10)로부터 스캔 데이터를 수신하여 철도 건널목 내에 지장물이 존재하는지 여부를 판단하여 지장물이 존재하는 경우 지장물 검지 경보신호 및 지장물 검지신호를 출력하는 제어부(30); 상기 제어부로부터 지장물 검지신호를 수신하는 경우 기록 및 사고처리를 위해 철도 건널목의 영상을 녹화하는 CCTV(20); 상기 제어부로부터 지장물 검지 경보신호를 수신하여 경보신호를 출력하는 지장물 경보등(40); 및 상기 제어부로부터 지장물 검지 경보신호를 수신하여 철도 차상에 무선으로 경보신호를 전송하는 무선 송수신 장치(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 하나의 3D 레이저레이더를 이용하여 눈이나 비가 올 경우에도 지장물을 확실하게 검지할 수 있어 철도 차량의 운전자에게 건널목 지장물의 존재 여부를 정확하게 알려줄 수 있고, 또한 지장물의 진입방향을 판단하여, 건널목 출구측 차단기로 정보를 전송하여 출구측 차단기를 일정시간 동안 하강하지 않도록 하여 지장물이 안전하게 빠져나가도록 할 수 있다.-
公开(公告)号:KR101057036B1
公开(公告)日:2011-08-16
申请号:KR1020100013521
申请日:2010-02-12
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L27/0077 , B61L2201/00
Abstract: PURPOSE: A device of selecting output using a triple modular redundancy for a train control system is provided to allow a user to maintain the operation of the device even when one or two output selection units has a problem through comparing three output selection units one more time. CONSTITUTION: An outputting apparatus is composed of a first operation unit(110), a second operation unit(120), a third operation unit(130), a first output select part(310), a second output selecting unit(320), a third output select part(330), and a final selection part(340). The first operation unit, the second operation unit, the third operation unit performs same calculation. The first output selection part, the second output selection part, and the third out selection part select output method through a predetermined method.
Abstract translation: 目的:提供一种使用用于列车控制系统的三重模块化冗余选择输出的装置,以允许用户即使在一个或两个输出选择单元有问题的情况下也能维持该装置的操作,通过一次比较三个输出选择单元 。 构成:输出装置由第一操作部(110),第二操作部(120),第三操作部(130),第一输出选择部(310),第二输出选择部(320) 第三输出选择部分(330)和最终选择部分(340)。 第一操作单元,第二操作单元,第三操作单元执行相同的计算。 第一输出选择部分,第二输出选择部分和第三输出选择部分通过预定方法选择输出方法。
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公开(公告)号:KR1020110000841A
公开(公告)日:2011-01-06
申请号:KR1020090058134
申请日:2009-06-29
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L29/18 , B61L15/00 , B61L15/0027 , B61L27/0005 , B61L29/22 , B61L29/28 , B61L2205/00 , E01F13/04
Abstract: PURPOSE: A railway-cross controlling device and a method for the same are provided to safely drive a train directly using an on-board system in order to control a railway-cross breaker. CONSTITUTION: A railway-cross accessing notification unit(230) is installed on the ground. A wireless communication unit(210) wirelessly communicates with a train. A railway-cross controlling unit(220) controls the operational state of a railway-cross breaker. An on-board system(100) includes an on-ground system(200), an on-board antenna(130), an on-board controlling unit(120), and a wireless communication unit(110). The on-board controlling unit outputs a controlling signal with respect to the railway-cross breaker. The controlling signal is transmitted to the on-ground system by the wireless communication unit.
Abstract translation: 目的:提供铁路交叉控制装置及其方法,以便使用车载系统直接安全地驱动列车,以便控制铁路断路器。 构成:地面上安装有铁路交叉通道单元(230)。 无线通信单元(210)与列车无线通信。 轨道交叉控制单元(220)控制铁路横断路器的运行状态。 车载系统(100)包括地面系统(200),车载天线(130),车载控制单元(120)和无线通信单元(110)。 车载控制单元输出相对于铁路断路器的控制信号。 控制信号由无线通信单元发送到地面系统。
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公开(公告)号:KR1020110000839A
公开(公告)日:2011-01-06
申请号:KR1020090058130
申请日:2009-06-29
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L7/06 , B61L5/10 , B61L11/00 , B61L15/0027 , B61L25/02 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L2201/00 , B61L2205/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a wireless communication based a railway switch are provided to improve the safety of a rail driving operation by directly controlling the rail switch on the ground based on the wireless communication of an on-board system. CONSTITUTION: An access notification unit(230) with respect to a railway switch is installed on the ground. The state display unit of the railway switch(240) informs the state of the railway switch to the access notification unit with respect to the railway switch. A wireless communication unit(210) wirelessly communicates with a train. A railway switch control unit(220) processes data received from the wireless communication unit and controls the operational state of the railway switch.
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制基于铁路开关的无线通信的装置和方法,以通过基于车载系统的无线通信直接控制地面上的轨道交换机来提高轨道驾驶操作的安全性。 构成:相对于铁路开关的访问通知单元(230)安装在地面上。 铁路开关(240)的状态显示单元将轨道交换机的状态通知铁路交换机的接入通知单元。 无线通信单元(210)与列车无线通信。 铁路开关控制单元(220)处理从无线通信单元接收的数据并控制铁路开关的运行状态。
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公开(公告)号:KR1020100128160A
公开(公告)日:2010-12-07
申请号:KR1020090046632
申请日:2009-05-27
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사 씨. 아이. 테크
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L3/12 , B61L3/16 , B61L15/0027 , B61L27/04 , B61L2027/005
Abstract: PURPOSE: A fast roaming controller device for a train is provided to implement high speed roaming by using simple wireless sensitivity without complex algorithm or protocol. CONSTITUTION: First RF transceivers(10) are installed outside of a railroad along a path for a train. A second RF transceiver(20) is installed inside the train to communicate with one of first RF transceivers in wireless. A high speed roaming controller(30) is connected to the first RF ransceiver inside the station in wire and roams an operation control right to one of the first RF transceivers according to the train passing through a service area.
Abstract translation: 目的:提供用于列车的快速漫游控制器设备,通过简单的无线灵敏度实现高速漫游,无需复杂的算法或协议。 规定:首先将RF收发器(10)安装在沿火车路径的铁路外面。 第二RF收发器(20)安装在列车内部以与无线中的第一RF收发器之一通信。 高速漫游控制器(30)通过电线连接到车站内的第一RF收发器,并根据穿过服务区域的列车漫游到第一RF收发器之一的操作控制权。
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公开(公告)号:KR100981370B1
公开(公告)日:2010-09-10
申请号:KR1020080125798
申请日:2008-12-11
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사 비츠로시스
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , H04W24/02
Abstract: 본 발명은 디지털 영상의 고정 시설물용 객체정보 안내시스템에 관한 것으로서, 동영상 또는 정지 영상의 취득이 가능한 영상감시 카메라로 수집되는 영상의 고정 시설물 정보 환경에서 그 정보를 표시하는 디스플레이장치를 통해 상기 고정 시설물에 대한 그래픽 및 동영상 정보, 설비 상세 정보 등을 사용자가 실시간으로 전달 받음으로써, 고정 시설물을 합리적이면서도 신속하게 관리 운영할 수 있으며, 특히 각종 시설물의 노후 정도에 따른 사고 등을 사전에 예방할 수 있는 디지털 영상의 고정 시설물용 객체정보 안내시스템에 관한 것이다.
디지털 영상, 고정 시설물, 객체정보, 안내, 설비위치 편집프로그램, 설비정보 표시프로그램, 디스플레이장치-
公开(公告)号:KR100930539B1
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:KR1020080059071
申请日:2008-06-23
IPC: B61L23/18
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L5/18 , B61L7/06 , B61L9/04 , B61L25/02 , B61L25/06 , B61L2207/00 , G08B5/38
Abstract: PURPOSE: A device and a method for securing the safety of an unfair start train are provided to stop the unfair start train by transmitting alarm information to an engineer and a controller. CONSTITUTION: A start sensor(110) senses the start of a train(10). A signal determination unit(130) includes a first digital input card, a second digital input card, and an operation processor. The first digital input card receives the train sensing signal from the start sensor. The second digital input card receives a train stop signal from a start signal device(120). An operation processor determines an abnormal start of the train according to the train sensing signal and the train stop signal from the first and second digital input card. The signal determination unit is connected to a stop signal line of a red lamp of the start signal lamp.
Abstract translation: 目的:提供一种用于确保不公平起动列车安全的装置和方法,通过向工程师和控制器发送报警信息来停止不公平的起动列车。 构成:起动传感器(110)感测列车(10)的起点。 信号确定单元(130)包括第一数字输入卡,第二数字输入卡和操作处理器。 第一数字输入卡从起始传感器接收列车感测信号。 第二数字输入卡从起始信号装置(120)接收列车停止信号。 操作处理器根据来自第一和第二数字输入卡的列车检测信号和列车停止信号来确定列车的异常起动。 信号确定单元连接到起始信号灯的红灯的停止信号线。
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公开(公告)号:KR100913691B1
公开(公告)日:2009-08-24
申请号:KR1020080055957
申请日:2008-06-13
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04L29/02
CPC classification number: H04L1/004 , H04L1/0083 , H04L9/06 , H04L63/16
Abstract: A railway control signal transmitting method in an open transmission system is provided to obtain the security of a message against an error or fault by using an exclusive wired line. In a transmitter application layer of an open transmission system transmitting and receiving a railway control signal, an identifier field and a reception identifier field are generated in a sub frame to be transmitted(S211). In the transmitter application layer, a data sequence number field is generated in the sub frame(S221). The time stamp field is generated(S231). In the transmitter application layer, the reference transmission frame inserting the sub frame is encrypted(S261) and is transmitted to the TCP/IP layer(S271). The encrypted sub frame inserted into the basic transmission frame is decrypted in the application layer of the receiver(S291). If the decryption result of the sub frame is normal, the complementary code is checked in the application layer of the receiver(S301). The time stamp field, the data sequence number field, the identifier field, and the reception identifier field are confirmed and determined(S331).
Abstract translation: 提供了一种开放传输系统中的铁路控制信号发送方法,以通过使用专用有线线路来获得针对错误或故障的消息的安全性。 在发送和接收铁路控制信号的开放传输系统的发射机应用层中,在要发送的子帧中生成标识符字段和接收标识符字段(S211)。 在发送机应用层中,在子帧中生成数据序列号字段(S221)。 生成时间戳字段(S231)。 在发射机应用层中,插入子帧的参考传输帧被加密(S261),并发送给TCP / IP层(S271)。 插入到基本传输帧中的加密子帧在接收机的应用层中解密(S291)。 如果子帧的解密结果正常,则在接收机的应用层中检查补码(S301)。 确认和确定时间戳字段,数据序列号字段,标识符字段和接收标识符字段(S331)。
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公开(公告)号:KR1020090013281A
公开(公告)日:2009-02-05
申请号:KR1020070077253
申请日:2007-08-01
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: G06F11/0796 , G06F11/26 , G06F11/3409 , G06F11/3692
Abstract: A testing method for software safety evaluation of a train control system is provided to perform actual evaluation comparing to using a model by directly mounting software to a train control system. A test data automatic generation module(43) and a test scenario automatic generation module(44) produce a source code and test data and scenario based on safety analysis data. An evaluation module(45) and a target monitoring module(46) analyze the test result by performing a test case through a test program and a target agent program. An evaluation report automatic generation module(47) synthesizes the test result and finally outputs and saves the result to a test tool window and a file.
Abstract translation: 提供了一种列车控制系统软件安全评估的测试方法,通过直接将软件安装到列车控制系统上,对使用模型进行实际评估。 测试数据自动生成模块(43)和测试场景自动生成模块(44)基于安全性分析数据产生源代码和测试数据和场景。 评估模块(45)和目标监视模块(46)通过测试程序和目标代理程序执行测试用例来分析测试结果。 评估报告自动生成模块(47)综合测试结果,最后输出并将结果保存到测试工具窗口和文件中。
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