公开(公告)号：KR1020150061676A

公开(公告)日：2015-06-05

申请号：KR1020130145222

申请日：2013-11-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김백유 ,  안철민 ,  김석준 ,  변성곤

IPC: F16H3/72 ,  F16H3/44 ,  F16H48/00 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60K6/36 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/917

Abstract: 하이브리드자동차의동력전달장치가개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드자동차의동력전달장치는엔진과제1, 제2 모터/제너레이터를동력원으로하는하이브리드차량의동력전달장치에있어서, 실축으로이루어져상기엔진의회전동력이입력되는제1 입력축과, 중공축으로이루어져상기제1 입력축의외주측에회전간섭없이배치되며, 제1, 제2 입력기어가배치되는제2 입력축으로이루어지는입력수단; 상기제2 입력축상에배치되어 3개회전요소를가지며, 상기 3개의회전요소중, 하나의회전요소가상기제2 입력축과직접연결되고, 다른하나의회전요소가상기제1 입력축과직접연결되며, 또다른하나의회전요소가상기제2 입력기어와직접연결되는유성기어세트; 상기제1, 제2 입력축과소정거리를두고평행하게배치되어상기제1 모터/제너레이터와동력연결됨과동시에상기제2 입력축과동력연결되는제1 중간축과, 상기제1 중간축과동축선상에회전간섭없이배치되어상기제2 모터/제너레이터와동력연결되는제2 중간축으로이루어지는보조입력수단; 상기제1 중간축을변속기하우징에선택적으로연결하는마찰부재; 상기입력수단및 보조입력수단과동력연결되어전달되는회전동력을감속하여출력하는출력수단; 상기출력수단으로부터전달되는회전동력을종감속시켜디프렌셜을통해구동륜으로전달하는종감속수단을포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于混合动力电动车辆的动力传递装置。 根据本发明的实施例的使用发动机，第一电动机/发电机和第二电动机/发电机作为动力源的混合电动车辆的动力传递装置包括：输入装置，由第一输入轴 实心轴和发动机的旋转动力输入的第二输入轴和由空心轴构成的第二输入轴，设置在第一输入轴的外周上而没有旋转干涉，并且第一和第二输入齿轮设置在该轴上 ; 设置在所述第二输入轴上的具有三个旋转元件的行星齿轮组，并且其中所述三个旋转元件中的一个旋转元件直接连接到所述第二输入轴，所述三个旋转元件中的另一旋转元件直接连接到所述第一旋转元件 三个旋转元件中的另一个旋转元件直接连接到第二输入齿轮; 辅助输入装置，由与第一和第二输入轴分离的第一中间轴组成，与第一和第二输入轴并联设置，与第一电动机/发电机电连接，并与第二输入端 轴和第二中轴，其设置在所述第一中轴的轴线上而没有旋转干涉并且被电力连接到所述第二电动机/发电机; 选择性地将所述第一中间轴连接到变速器壳体的摩擦构件; 电力连接到输入装置和辅助输入装置的输出装置，用于减速从输入装置和辅助输入装置传送的旋转动力，以输出减速旋转动力; 并且最终减速装置用于最后减速从输出装置传递的旋转动力，以通过差速器将减速旋转动力传递到驱动轮。

公开(公告)号：KR101510341B1

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：KR1020130128689

申请日：2013-10-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 안철민 ,  김석준 ,  변성곤 ,  김태현 ,  김백유 ,  서범주 ,  이재헌

IPC: B60W10/10 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60K6/42 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  B60K6/44 ,  Y02T10/623 ,  Y10T74/19014 ,  F16H1/22

Abstract: 하이브리드차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른엔진의출력측과연결되는제1축; 상기제1축의외주측에회전간섭없이배치되어상기제1축과선택적으로동력연결되며, 일단에는제1출력기어가구성되는제1중공축; 상기제1중공축의외주측에회전간섭없이배치되며, 일단에는제2출력기어가구성되는제2중공축; 상기제1축과평행하게배치되며, 상기제1축에외접기어유닛을통하여동력연결되는제2축; 상기제1축을상기제1중공축에선택적으로연결하는클러치; 변속기하우징에구성되며, 상기제2중공축에연결되는제1모터/제너레이터; 및변속기하우징에구성되며, 상기제2축에연결되는제2모터/제너레이터를포함하여 EV모드, 연속모드, 직결구동의병렬모드를구현한다.

Abstract translation: 公开了一种混合电动车辆的传动系统。 根据本发明的实施例的传动系统包括连接到发动机的输出侧的第一轴; 第一空心轴，设置在第一轴的外周侧，没有旋转干涉，包括形成在一端的第一输出齿轮; 第二空心轴，设置在第一空心轴的外周侧而没有旋转干涉，并且包括形成在一端的第二输出齿轮; 第二轴，其布置成平行于第一轴，并且通过通过外部齿轮单元连接到第一轴和第一空心轴而将旋转动力从第一轴选择性地传递到第一空心轴; 选择性地将所述第二轴连接到所述第一空心轴的离合器; 形成在变速器壳体上并连接到第二空心轴的第一电动机/发电机; 以及形成在变速器壳体上并连接到第二轴的第二电动机/发电机，从而实现直接连接操作的EV模式，连续模式和并联模式。

公开(公告)号：KR101484219B1

公开(公告)日：2015-01-19

申请号：KR1020130072277

申请日：2013-06-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김백유 ,  변성곤 ,  김현섭 ,  이희라 ,  김인섭 ,  김석준 ,  안철민

IPC: F16H3/72 ,  F16H3/44 ,  B60K6/22

CPC classification number: B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  Y02T10/6234 ,  Y10S903/902

Abstract: 하이브리드 차량용 변속장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축; 변속기 하우징에 구성되는 제1, 제2모터/제너레이터; 상기 입력축 상의 일측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제1모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 입력축에 연결되는 제1유성기어세트; 상기 입력축 상의 타측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제2모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 제2모터/제너레이터의 회전동력을 감속 출력하는 제2유성기어세트; 상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 나머지 1개의 회전요소와 연결되는 출력기어; 상기 입력축과 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 입력축과 출력기어를 선택적으로 연결하는 하나의 클러치를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020150000532A

公开(公告)日：2015-01-05

申请号：KR1020130072277

申请日：2013-06-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김백유 ,  변성곤 ,  김현섭 ,  이희라 ,  김인섭 ,  김석준 ,  안철민

IPC: F16H3/72 ,  F16H3/44 ,  B60K6/22

CPC classification number: B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  Y02T10/6234 ,  Y10S903/902

Abstract: 하이브리드 차량용 변속장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축; 변속기 하우징에 구성되는 제1, 제2모터/제너레이터; 상기 입력축 상의 일측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제1모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 입력축에 연결되는 제1유성기어세트; 상기 입력축 상의 타측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제2모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 제2모터/제너레이터의 회전동력을 감속 출력하는 제2유성기어세트; 상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 나머지 1개의 회전요소와 연결되는 출력기어; 상기 입력축과 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 입력축과 출력기어를 선택적으로 연결하는 하나의 클러치를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种混合电动车辆的传动系统。 根据本发明的实施例，混合动力电动车辆的变速系统可以包括：与发动机的输出轴连接的输入轴; 连接到变速器壳体的第一电动机/发电机和第二电动机/发电机; 第一行星齿轮组，其设置在所述输入轴的一侧上，三个旋转元件中的两个旋转元件连接到所述变速器壳体，并且所述第一电动机/发电机和所述一个剩余旋转元件连接到所述输入轴; 所述第二行星齿轮组设置在所述输入轴的另一侧，所述三个旋转元件中的两个旋转元件分别连接到所述变速器壳体，并且所述第二电动机/发电机和所述一个剩余旋转元件减小并输出所述速度 的第二电动机/发电机的旋转动力; 连接到第二行星齿轮组的旋转元件中的一个剩余旋转元件的输出齿轮; 以及安装在输入轴和输出轴之间的离合器以选择性地连接输入和输出轴。

公开(公告)号：KR1020140145006A

公开(公告)日：2014-12-22

申请号：KR1020130067346

申请日：2013-06-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 안철민 ,  정상현 ,  공승기

IPC: F16D48/06 ,  F16D48/10 ,  F16H61/14

Abstract: 본 발명은 클러치의 마모량에 따라 액추에이터의 동작 위치를 보정하여 클러치 스트로크의 거리를 상시 일정하게 유지할 수 있도록 하는 클러치 액추에이터 보정방법이 개시된다.
본 발명은 시동 오프가 검출되면 파워 래치를 활성화시켜 설정된 일정시간 동안 전원을 유지하고 모터의 작동으로 액추에이터를 구동시키는 과정; 구동되는 액추에이터의 풀 스트로크 위치를 검출하여 메모리영역에 저장된 풀 스트로크 위치와 비교하는 과정; 액추에이터의 풀 스트로크 위치 비교에서 편차가 발생되면 편차를 보상하고, 현재의 풀 스트로크 값을 학습하여 메모리영역에 저장하는 과정을 포함한다.

Abstract translation: 本发明公开了一种用于校正离合器致动器的方法，其可以根据离合器的磨损量校正致动器的操作位置，从而始终保持离合器行程的距离。 本发明的离合器执行器的校正方法包括以下处理：当检测到起动时，在预定时间段内维持电力并且通过电动机的操作来操作致动器来启动电源锁定器; 检测正在操作的致动器的全行程位置，并将全行程位置与存储在存储区域中的全行程位置进行比较; 以及当在执行器的全行程位置与存储在存储区域中的全行程位置之间存在偏差并且学习当前全行程值并将该值存储在存储区域中时，补偿偏差。

公开(公告)号：KR1020140104165A

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：KR1020130017988

申请日：2013-02-20

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 공승기 ,  정상현 ,  안철민

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60W50/02 ,  B60W50/023

Abstract: The present invention relates to a safety control apparatus and method for a hybrid vehicle which can improve the driving safety of the hybrid vehicle on the basis the temperature obtained by other temperature sensor, such as a motor temperature sensor (MTS) or a water temperature sensor (WTS) if an oil temperature sensor (OTS) of the hybrid vehicle is out of order. For this, the safety control apparatus for a hybrid vehicle of the present invention includes an oil temperature detecting unit for detecting the oil temperature of an automatic transmission; a motor temperature detecting unit for detecting the temperature of a drive motor; a temperature obtaining unit for obtaining the temperature obtained by the oil temperature detecting unit and the temperature detected by the motor temperature detecting unit; and a control unit for determining whether the oil temperature detecting unit is out of order, and if the oil temperature detecting unit is out of order, controlling the temperature obtaining unit to interrupt the acquisition of the temperature detected by the oil temperature detecting unit and obtain the temperature detected by the motor temperature detecting unit.

Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的安全控制装置和方法，其可以基于由诸如电动机温度传感器（MTS）或水温传感器的其它温度传感器获得的温度来提高混合动力车辆的驾驶安全性 （WTS），如果混合动力车辆的油温传感器（OTS）失效。 为此，本发明的混合动力车辆的安全控制装置具有检测自动变速器的油温的油温检测机构， 电动机温度检测单元，用于检测驱动电动机的温度; 温度获取单元，用于获得由油温检测单元获得的温度和由电动机温度检测单元检测的温度; 以及控制单元，用于确定油温检测单元是否失调，并且如果油温检测单元出现故障，则控制温度获取单元中断由油温检测单元检测到的温度的获取，并获得 由电机温度检测单元检测的温度。

公开(公告)号：KR1020140074594A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：KR1020120142713

申请日：2012-12-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 안철민 ,  정상현 ,  공승기

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/04

Abstract: The present invention relates to a method for controlling an actuator of a transmission. Especially, the method for controlling the actuator of the transmission is composed of a first step (S10) which turns on a transmission control device when vehicle transmits signals; a second step (S20) which determines whether a stroke of the actuator interlocked with the transmission is zero or not when the transmission control device is on; a third step (S30) which determines the existence of a current map according to a change in a clutch if it is determined in the second step that the stroke of the actuator is not zero; a fourth step (S40) which recognizes that the stroke of the actuator is zero via an inner stopper of the actuator if it is determined in the second step (20) that the stroke of the actuator is zero; a fifth step (S50) which transmits signals of the transmission control device to a vehicle control device, which is an upper-class controller, if it is determined in the third step (S30) that the current map exists; a sixth step (S60) which enables the operation of the stroke of the actuator and a normal drive via the signals transmitted to the vehicle control device in the fifth step (S50); a seventh step (S70) which confirms if an input current is normal or not during the operation of the stroke of the actuator and the normal drive; an eighth step (S80) which confirms engine-off signals if it is confirmed in the seventh step (S70) that the input current is normal; and a ninth step (S90) which turns off the transmission control device after storing the location of the actuator when an engine is off. The method for controlling the actuator of the transmission is advantageous to improve marketability by enabling the normal operation of the transmission by scanning when the transmission malfunctions.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制变速器的致动器的方法。 特别地，用于控制变速器的致动器的方法包括当车辆发送信号时接通变速器控制装置的第一步骤（S10） 第二步骤（S20），当所述变速器控制装置接通时，确定与所述变速器联锁的致动器的行程是否为零; 如果在第二步骤中确定致动器的行程不为零，则第三步骤（S30）根据离合器的变化确定当前地图的存在; 如果在第二步骤（20）中确定致动器的行程为零，则识别出致动器的行程经由致动器的内止动器为零的第四步骤（S40） 如果在第三步骤（S30）中确定存在当前地图，则将发送控制装置的信号发送到作为上级控制器的车辆控制装置的第五步骤（S50） 第五步骤（S60），其能够通过在第五步骤中传送到车辆控制装置的信号来执行致动器的行程和正常驱动的操作（S50）; 在执行器的行程和正常驱动的操作期间确认输入电流是否正常的第七步骤（S70）; 如果在第七步骤（S70）中确认输入电流正常，则确定发动机关闭信号的第八步骤（S80） 以及第九步骤（S90），其在发动机关闭时存储执行器的位置之后关闭变速器控制装置。 用于控制变速器的致动器的方法有利于通过在变速器发生故障时通过扫描来实现变速器的正常操作来提高市场性。

公开(公告)号：KR100233578B1

公开(公告)日：2000-04-01

申请号：KR1019970045058

申请日：1997-08-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 안철민

IPC: B25J19/06

Abstract: 본 발명은 로봇 용접기의 가스 방지 커버(Gas prevention cover of welding robot)에 관한 것으로서, 로봇용접기의 자동 용접시 용접에 의한 가스 및 불꽃 발생 또는 비산되는 슬래그 입자로부터 작업자를 안전하게 보호하여 작업성을 향상시키도록 하기 위하여 로봇 용접기의 토오치 건(1) 선단을 내주면이 감싸며 끼움 고정되고 그 외주면 둘레를 따라 일정간격의 개방함이 형성된 하우징부재(2)와, 상기 하우징부재(2)의 개방함 내부에서 압축 스프링(9)의 탄성력으로 승하강 슬라이드 되고 하단이 원형을 이루며 외부로 각기 노출되는 피스톤부재(3)와, 상기 피스톤부재(3)의 하단에 끼움 고정되는 플레이트(5)와, 상기 플레이트(5)의 내측면에 각기 부착되는 서로 걸림고정되는 열전도 방지용 인슐레이터패드(6,10)로 이루어진 것이다.
따라서, 본 발명에 따른 용접 로봇의 가스 방지 커버는, 토오치 건의 용접작업에 의한 가스 및 불꽃 발생과 금속입자의 비산을 방지하도록 토오치 건 선단에 하우징부재와 용접공간을 차폐시키는 플레이트를 구비하므로써, 로봇의 용접 작업시 작업자에게 안전한 작업공간을 제공, 및 작업성을 향상시키도록 한 것이다.

公开(公告)号：KR1019990021513A

公开(公告)日：1999-03-25

申请号：KR1019970045058

申请日：1997-08-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 안철민

IPC: B25J19/06

Abstract: 본 발명은 로봇 용접기의 가스 방지 커버(Gas prevention cover of welding robot)에 관한 것으로서, 로봇용접기의 자동 용접시 용접에 의한 가스 및 불꽃 발생 또는 비산되는 슬래그 입자로부터 작업자를 안전하게 보호하여 작업성을 향상시키도록 하기 위하여 로봇 용접기의 토오치 건(1) 선단을 내주면이 감싸며 끼움 고정되고 그 외주면 둘레를 따라 일정간격의 개방함이 형성된 하우징부재(2)와, 상기 하우징부재(2)의 개방함 내부에서 압축 스프링(9)의 탄성력으로 승하강 슬라이드 되고 하단이 원형을 이루며 외부로 각기 노출되는 피스톤부재(3)와, 상기 피스톤부재(3)의 하단에 끼움 고정되는 플레이트(5)와, 상기 플레이트(5)의 내측면에 각기 부착되는 서로 걸림고정되는 열전도 방지용 인슐레이터패드(6,10)로 이루어진 것이다.
따라서, 본 발명에 따른 용접 로봇의 가스 방지 커버는, 토오치 건의 용접작업에 의한 가스 및 불꽃 발생과 금속입자의 비산을 방지하도록 토오치 건 선단에 하우징부재와 용접공간을 차폐시키는 플레이트를 구비하므로써, 로봇의 용접 작업시 작업자에게 안전한 작업공간을 제공, 및 작업성을 향상시키도록 한 것이다.

公开(公告)号：KR101927174B1

公开(公告)日：2018-12-10

申请号：KR1020160144492

申请日：2016-11-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김백유 ,  김석준 ,  하준영 ,  안철민 ,  변성곤

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/02 ,  F16D65/78 ,  F16D121/20

Abstract: 변속기용 전자 브레이크 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속기용 전자 브레이크 장치는 복수의 모터/제너레이터, 유성기어세트를 포함하는 변속기의 내부에서 모터/제너레이터의 동력을 단속하기 위한 변속기용 브레이크 장치에 있어서, 상기 변속기의 리어커버의 내측면에 형성된 지지단에 삽입된 상태로 고정되며, 내측면 둘레에 인너 디스크 설치단이 일체로 형성되는 전자석 하우징; 상기 전자석 하우징의 내부에 구성되는 전자석; 상기 하나의 모터/제너레이터의 로터에 설치되며, 상기 인너 디스크 설치단의 반경방향 외측에 배치되는 아웃터 디스크 설치단이 일측면 둘레에 일체로 형성되는 모터 플레이트; 상기 인너 디스크 설치단과 아웃터 디스크 설치단 사이에 복수의 인너 디스크와 아웃터 디스크가 중첩 구성되어 가압력에 의해 상호 마찰 결합되는 디스크 수단; 상기 전자석 하우징의 내측면에 대응하여 배치되어 상기 리어커버 상의 지지단을 따라 안내되는 플런저에 연결되며, 상기 전자적의 전자기력에 의해 거동하여 상기 디스크 수단에 가압력을 제공하는 피스톤을 포함한다.