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公开(公告)号：KR1020090043181A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020070108892
申请日：2007-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K37/04
Abstract: 본 발명은 차량의 루프 레이저 브레이징 공정에서 미세조정이 가능한 사이드 클램핑유닛 및 차종별 루프패드를 구비하는 루프 가압유닛을 적용하여 다차종의 루프 레이저 용접에 대한 공용화가 가능하도록 하며, 별도의 전용 지그장치 및 이를 보관하기 위한 지그 보관대의 공간을 확보할 필요가 없어 전체적인 설비비를 줄이며, 차종 변경시 전용 지그장치의 이동에 소요되는 비 작업시간을 배제할 수 있도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치를 제공한다.
루프 용접, 지그장치, 레이저 블레이징 용접, 사이드 클램핑유닛, 루프 가압유닛-
公开(公告)号：KR100534761B1
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：KR1020030046907
申请日：2003-07-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B21D19/12
CPC classification number: B21D39/021 , Y10T428/24215
Abstract: 본 발명은 내측 패널과 외측 패널의 헤밍 공정시 내측 패널과 외측 패널의 결합부분에 도장 실러 도포 작업을 삭제하고, 내측 패널과 외측 패널의 결합부분 방청능력을 향상시킬 수 있는 헤밍 공정에 관한 것으로, 내측 패널과 외측 패널으로 구성되는 패널의 헤밍 공정에 있어서, 상기 외측 패널의 가장자리를 내측으로 플랜징 및 클린칭 성형하는 공정과; 클린칭 성형된 상기 외측 패널의 플랜징 부위 내측에 다수개의 비드(Bead)가 포함된 헤밍 실러를 도포하는 단계와; 헤밍 실러가 도포된 상기 외측 패널의 플랜징 부위 내측면에 내측 패널을 끼워 안착시키는 공정과; 상기 외측 패널과 내측 패널이 결합된 상태에서 결합된 일측은 상기 내측 패널과 외측 패널 간의 기계적인 잠금(Mechanical Lock)기능을 위해 강제 압착하고, 타측은 상기 내측 패널과 외측 패널간 설정된 틈새를 갖도록 헤밍 결합하는 공정과; 상기 헤밍 결합된 내측 패널과 외측 패널 사이에 인산염 피막과 전착액을 침투시키는 공정을 포함하여 이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020050090564A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：KR1020040015708
申请日：2004-03-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이희범
Abstract: 본 발명은 레이저 용접 속도 향상에 따라 레이저 용접 사이클 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있는 레이저 용접 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇 위치, 이동속도, 용접속도 및 설정된 순서에 관련된 제어신호를 발생하는 로봇 제어부와; 상기 로봇 제어부로부터 공급되는 제어신호의 입력에 따라 구동되어 해당되는 레이저 용접을 수행하는 로봇과; 레이저빔을 생성하는 레이저 발진기와; 상기 로봇의 암에 결합되며, 레이저빔을 용접부에 집속 및 전송하는 옵틱 헤드와; 외력의 전달에 따라 구동되어 상기 옵틱 헤드의 진자 운동을 수행하는 옵틱 헤드 구동부와; 상기 옵틱 헤드의 후퇴속도를 제어하는 옵틱 헤드 제어부를 포함하여 구성한다.
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公开(公告)号：KR1020040037424A
公开(公告)日：2004-05-07
申请号：KR1020020065903
申请日：2002-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F04B39/00
CPC classification number: F04B53/144
Abstract: PURPOSE: A seal structure for a piston pump is provided to remove fine particles with a scraper at first and to secure attaching force to a piston rod by equal pressure. CONSTITUTION: A surface pressure operating portion of a seal ring(107) is formed inside a packing case(103) to pressurize a piston rod(105). A side of the surface pressure operating portion is open. A scraper(119) is mounted to an outer end of the packing case on the piston rod to filter particles. The surface pressure operating portion has a space portion inside. Lip portions are formed to both open sides of the surface pressure operating portion as a slant surface. The scraper is metallic material. Thereby, particles are removed by the scraper and internal pressure and abrasion resistance are improved by securing attaching force to the piston rod.
Abstract translation: 目的：提供一种用于活塞泵的密封结构，用于首先用刮刀除去细小颗粒，并通过相等的压力确保活塞杆的附着力。 构成：密封环（107）的表面压力操作部分形成在包装盒（103）内部以对活塞杆（105）加压。 表面压力操作部分的一侧是开放的。 刮刀（119）安装在活塞杆上的包装盒的外端，以过滤颗粒。 表面压力操作部分内部具有空间部分。 唇部部分形成为表面压力操作部分的两个开口侧作为倾斜表面。 刮刀是金属材料。 因此，通过刮刀去除颗粒，并通过将附着力固定到活塞杆来改善内压和耐磨性。
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公开(公告)号：KR100422646B1
公开(公告)日：2004-03-12
申请号：KR1020010040996
申请日：2001-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이희범
IPC: B60J5/04
Abstract: PURPOSE: A method for hemming a door panel is provided to exclude a temporary welding process by increasing the combining strength of a door inner panel and a door outer panel. CONSTITUTION: An adhesive for hemming is mixed with ceramic balls at a ratio of 3-5%. The particle diameter of the ceramic ball is 280-320 micrometer. For hemming door panels, a door outer panel(21) is loaded on an assembling jig(23)(S1). An adhesive(29) is pasted on a flanging portion of the door outer panel by using a sealer gun(27)(S2). A door inner panel(33) is fitted to a gap(T) pasted with the adhesive, and the door inner panel is fixed on the door outer panel(S3). The edges of the door inner panel and the door outer panel are hemmed by using a press punch(35) and a die(S4).
Abstract translation: 目的：提供一种用于折叠门板的方法，以通过增加门内板和门外板的结合强度来排除临时焊接工艺。 组成：用于卷边的粘合剂与陶瓷球以3-5％的比例混合。 陶瓷球的粒径为280-320微米。 对于折边门板，门外板（21）装载在组装夹具（23）上（S1）。 （29）通过使用密封枪（27）将粘合剂（29）粘贴在门外板的折边部上（S2）。 门内板（33）装配到与粘合剂粘合的间隙（T），并且门内板固定在门外板（S3）上。 门内板和门外板的边缘用冲压冲头（35）和模具（S4）包裹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020020049227A
公开(公告)日：2002-06-26
申请号：KR1020000078358
申请日：2000-12-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이희범
IPC: B23K11/00
Abstract: PURPOSE: A post-hemming welding system of a vehicle door is provided to reduce manufacturing cost by enabling post-hemming welding of a door panel to be applied to various kinds of cars by means of a single clamping jig using a robot and a welding equipment. CONSTITUTION: A post-hemming welding system comprises an earth clamper(9), a welder stand(15), an electrode operating cylinder(19), a welding electrode(23) and a back tip(29). The earth clamper(9) is mounted on the tip end of a robot arm(7) of a multi-articulation robot and connected to a minus(-) terminal of a power source(11). The earth clamper(9) serves to clamp a door(5) at multiple positions of a side face of an inner panel(1) of the door. The welder stand(15) is erected at the bottom(13) of a working room. The electrode operating cylinder(23) is vertically disposed via a bracket(17) which is horizontally installed at the upper end of the welder stand(15). The welding electrode(23) is mounted at the tip end of a rod(21) of the electrode operating cylinder(23) and connected to a plus(+) terminal of the power source(11). The welding electrode(23) welds hem portions(25) of the door(5) while it is moved up and down. The back tip(29) is mounted at the lower part of the welding electrode(23) via a connecting beam(27) which is connected to one side of the bracket(17). The back tip(29) serves to support an outer panel(3) of the door(5).
Abstract translation: 目的：提供车门的后折边焊接系统，通过使用机器人和焊接设备的单个夹紧夹具实现对各种车辆的门板的后折边焊接，从而降低制造成本 。 构成：后折边焊接系统包括接地夹持器（9），焊接架（15），电极操作缸（19），焊接电极（23）和后端（29）。 接地夹持器（9）安装在多关节机器人的机器人臂（7）的末端上，并连接到电源（11）的负极（ - ）端子。 接地夹持器（9）用于将门（5）夹在门的内板（1）的侧面的多个位置处。 焊机架（15）竖立在工作室的底部（13）。 电极操作气缸（23）通过水平安装在焊机支架（15）的上端的支架（17）垂直设置。 焊接电极（23）安装在电极操作筒（23）的杆（21）的前端，并与电源（11）的正（+）端连接。 焊接电极（23）在上下移动时焊接门（5）的折边部（25）。 后端（29）通过与支架（17）的一侧连接的连接梁（27）安装在焊接电极（23）的下部。 后端（29）用于支撑门（5）的外板（3）。
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公开(公告)号：KR101438639B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130080402
申请日：2013-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이희범
CPC classification number: B62D65/06 , Y10T29/53983
Abstract: A door positioning apparatus of a door mounting device for a vehicle is disclosed. The disclosed door positioning apparatus of the door mounting device for a vehicle is configured to set a door in a re-mounting process of a designing factory, to construct the door in the door mounting device to move the door to a position of where the door is mounted, and to position the door which is set in the door mounting device at the fixed position. The present invention may comprise i) a mounting frame mounted to be reciprocally movable along the movement direction of the door at a base frame of the door mounting device; and ii) a pair of reference pins installed to be reciprocally movable in the end portion of the vehicle body side of the mounting frame in the vertical direction, and to set a reference position of the door for a pair of door hinges mounted on the vehicle body.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的门安装装置的门定位装置。 所公开的用于车辆的门安装装置的门定位装置被构造成在设计工厂的重新安装过程中设置门，以在门安装装置中构造门，以将门移动到门的位置 并且将设置在门安装装置中的门定位在固定位置。 本发明可以包括：i）安装在门安装装置的基架上沿门的移动方向往复移动的安装框架; 以及ii）一对参考销，其安装成在垂直方向上在安装框架的车体侧的端部中可往复运动，并且设置安装在车辆上的一对门铰链的门的基准位置 身体。
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公开(公告)号：KR101382465B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020080111121
申请日：2008-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 베이스, 상기 베이스 상에 상하 이동 가능토록 배치된 헤밍베드 장착부, 상기 헤밍베드 장착부에 상하방향으로 이격되어 복수개 배치되고, 차체의 헤밍(hemming)작업을 필요로 하는 부위가 안착되는 헤밍베드, 상기 복수개의 헤밍베드 중 차종에 맞는 헤밍베드를 상기 차체의 헤밍작업을 필요로 하는 부위의 일측으로 이동시키기 위해서, 상기 헤밍베드 장착부와 연결되어 상기 헤밍베드 장착부를 상하 이동시키는 수직이송기구, 상기 차종에 맞는 헤밍베드가 상기 차체의 헤밍작업을 필요로 하는 부위의 일측으로 이동된 후, 상기 차종에 맞는 헤밍베드와 연결되어 상기 차종에 맞는 헤밍베드를 수평한 방향으로 회전시켜서 상기 차종에 맞는 헤밍베드를 상기 차체의 헤밍작업을 필요로 하는 부위와 일치시키는 수평회전기구를 포함하여 구성됨으로써, 하나의 로봇 롤러 헤밍장치로 다차종 헤밍작업이 가능할 뿐만 아니라, 동일 차종의 좌우측 차체의 헤밍작업이 가능하기 때문에, 차종에 따라 로봇 롤러 헤밍장치를 교환할 필요가 없고, 로봇 롤러 헤밍장치의 주변 설비를 컴팩트화할 수 있는 다차종 공용 로봇 롤러 헤밍장치를 제공한다.
로봇 롤러 헤밍장치, 헤밍베드, 수직이송기구, 수평회전기구-
公开(公告)号：KR101251497B1
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020070131552
申请日：2007-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 루프 용접공정에서 좌우측 각 지그 프레임에 사이드 클램핑유닛과 루프 가압흡착유닛 및 위치결정유닛을 동시에 구성함에도 경량으로 제작이 가능하고, 로봇을 이용하여 교환이 쉽도록 하여 다차종 대응이 가능한 루프 용접공정을 구현할 수 있도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치를 제공한다.
루프 용접, 지그장치, 사이드 클램핑유닛, 루프 가압흡착유닛, 위치결정유닛
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