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公开(公告)号：KR101491305B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130101733
申请日：2013-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 본 발명은 장애물 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장애물 검출 장치는 연속하여 촬영된 영상들 중 서로 다른 시점의 제1 영상 및 제2 영상을 제공하는 카메라, 상기 카메라에 의해 제공된 두 영상 간 차이를 비교하여 차량의 이동거리 및 회전량을 산출하는 산출부, 상기 제2 영상을 기준으로 상기 제1 영상의 회전량을 보상하는 회전량 보상부, 상기 산출된 차량의 이동거리에 근거하여 상기 회전량이 보상된 제1 영상 및 상기 제2 영상 간 차이값을 계산하는 차이값 계산부, 및 기 설정된 기대치를 초과하는 차이값을 갖는 영역을 추출하여 장애물을 검출하는 장애물 검출부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测障碍物的装置和方法。 根据本发明的用于检测障碍物的装置包括：相机，用于在连续拍摄的图像之间提供不同时间的第一图像和第二图像; 计算单元，通过比较由照相机提供的两个图像来计算车辆的移动距离和旋转量; 旋转量补偿单元，用于基于第二图像补偿第一图像的旋转量; 差分值计算单元，基于计算出的车辆移动距离来计算补偿了旋转量的第一图像与第二图像之间的差值; 以及障碍物检测单元，通过提取具有超过预定期望值的差值的区域来检测障碍物。
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公开(公告)号：KR101480602B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130040865
申请日：2013-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 본 발명은 주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량 상태 및 주변환경정보에 근거하여 운전자의 주차의도를 인식하는 주차의도 인식부, 상기 차량에 대해 주차의도를 인식한 상태에서 상기 차량이 특정 위치에서 정차 시, 상기 차량의 방향 및 변속 상태를 분석하여 상기 차량의 주차유형을 설정하는 주차유형 설정부, 및 상기 설정된 주차유형에 따라 목표주차영역으로 상기 차량의 자동 주차를 지원하는 주차 지원부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101470230B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130130125
申请日：2013-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 주차 영역 추적 방법이 개시된다. 본 주차 영역 추적 방법은 차량 주변 환경을 촬상하여 탑 뷰(Top-View) 이미지를 생성하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 주차 영역을 검출하여 템플릿을 설정하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 기둥의 위치를 검출하는 단계, 템플릿이 설정된 주차 영역 중 기둥에 의해 가려지는 영역을 검출하는 단계 및 가려지는 영역에 따라 템플릿의 형태를 변경하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种跟踪停车场的方法。 用于跟踪停车区域的方法包括以下步骤：通过拍摄车辆的附近环境来生成俯视图像; 通过检测所述顶视图像内的停车区域来确定模板; 检测顶视图中的列的位置; 用模板检测停车区域中的列隐藏的区域; 并根据隐藏区域更改模板的格式。
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公开(公告)号：KR101438941B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020120143923
申请日：2012-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/26 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G06K9/00812 , G08G1/143
Abstract: 본 발명은 주차 지원 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는, 차량에 구비된 카메라 및 센서로부터 입력된 영상 및 센서 측정값을 분석하여 상기 차량 주변의 주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색부, 상기 탐색된 주차공간 중 선택된 목표주차공간을 기준으로 주차궤적 생성 가능 범위를 산출하는 주차궤적 범위 산출부, 상기 산출된 주차궤적 생성 가능 범위 내에서 가능한 주차 형태를 판별하고, 각 주차 형태별로 추정된 주차궤적에 근거하여 주차궤적 범위를 제공하는 주차 형태 판별부, 및 상기 주차 형태별 주차궤적 범위 중 선택된 목표 주차궤적 범위에 따라 상기 차량에 대한 주차 지원 정보를 제공하는 주차 지원 처리부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101428373B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130029182
申请日：2013-03-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
Abstract: Provided are an apparatus and method for determining an available parking space. The apparatus includes: a region-of-interest (ROI) setter setting an ROI for a parking space based on an entrance region of a searched parking space when searching for the corresponding parking space for parking a vehicle; a sensed value processor extracting sensed values measured in the set ROI from sensed values measured by an ultrasonic wave sensor and projecting the extracted sensed values to an end of the corresponding parking space; a weight setting identifying the shape of the parking space and an output direction of the ultrasonic wave sensor and applying a weight to the projected sensed values according to the shape of the parking space and the output direction of the ultrasonic wave sensor; and a space occupancy determiner determining whether the corresponding parking space is occupied based on the applied weight to the projected sensed values.
Abstract translation: 提供了一种用于确定可用停车位的装置和方法。 所述装置包括：感兴趣区域（ROI）设定器，当搜索相应的用于停放车辆的停车空间时，基于搜索到的停车位的入口区域设置停车位的ROI; 感测值处理器，从由超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI中测量的感测值，并将提取的感测值投影到相应的停车空间的末端; 识别停车空间的形状的重量设定和超声波传感器的输出方向，并根据停车空间的形状和超声波传感器的输出方向对投影的感测值施加重量; 以及空间占用确定器，其基于对所投影的感测值的所施加的权重来确定对应的停车位是否被占用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100897692B1
公开(公告)日：2009-05-15
申请号：KR1020070092682
申请日：2007-09-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/00
Abstract: 본 발명에 따른 차량의 후측방 경보 시스템은 차량의 후측방 영상으로부터 획득된 데이터에 기초하여 최적화된 적어도 하나의 설계인자를 검출하고, 검출된 설계인자를 바탕으로 차량의 후측방 영상에 대한 인식률 및 거리정보를 산출한다. 본 발명에 따르면, 최적화된 적어도 하나의 설계인자를 바탕으로 차량의 후측방 영상을 판독함으로써 보다 정확한 인식률 및 거리정보를 산출하게되는 이점이 있으며, 그로 인하여 후측방 경보 시스템의 오차를 줄임으로써 운전자에게 보다 신뢰성 있는 데이터를 제공할 수 있는 이점이 있다.
후측방 영상, 위치 데이터, 설계인자, 다구찌 기법-
公开(公告)号：KR1020020090708A
公开(公告)日：2002-12-05
申请号：KR1020010029695
申请日：2001-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장유진
IPC: B60K31/06
CPC classification number: B60T8/489
Abstract: PURPOSE: A decelerating apparatus for a distance control system of a vehicle is provided to improve the reliability of operation by forming the hydraulic circuit of a hydraulic decelerator mechanically between a master cylinder and a brake cylinder. CONSTITUTION: A decelerating device of a distance control system is composed of a pressure oil generating part(50) installed between a master cylinder(100) and brake cylinders(110,111,112,113) to apply pressure oil to the brake cylinder according to signals from an ECU(Electronic Control Unit)(150); and a pressure oil distributing block(10) installed between the pressure oil generating part and the master cylinder to distribute oil to the brake cylinder. A moving spool(20) is moved in a distributing chamber(14) by supplying oil to a pressure chamber(12), and wheels are decelerated by applying oil to a disk cylinder. A check valve(30) is opened by supplying pressure oil from the master cylinder to the distributing chamber in suddenly braking, and pressure oil is applied to the disk cylinder with connecting ports of master and disk cylinders.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的距离控制系统的减速装置，通过在主缸和制动缸之间机械地形成液压减速器的液压回路来提高操作的可靠性。 构成：距离控制系统的减速装置由安装在主缸（100）和制动缸（110,111,112,113）之间的压力油产生部（50）组成，根据来自ECU的信号向制动缸施加压力油 电子控制单元）（150）; 以及压力油分配块（10），其安装在压力油产生部分和主缸之间以将油分配到制动缸。 移动的卷轴（20）通过向压力室（12）供给油而在分配室（14）中移动，并且通过向盘筒施加油来使轮减速。 突然制动时，从主缸向分配室供给压力油，打开止回阀（30），并通过主缸和圆筒的连接口将压力油施加到圆盘筒上。
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公开(公告)号：KR100250047B1
公开(公告)日：2000-05-01
申请号：KR1019960077853
申请日：1996-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장유진
IPC: B60K37/00
Abstract: 본 발명은 자동차의 연료 탱크의 연료 레벨을 측정하는 연료 레벨 게이지로, 특히, 탱크의 연로 레벨 뿐만 아니라 차체의 기울기도 측정할 수 있는 연료 레벨게이지이다.
본 발명은, 전후 및 좌우로 이격되게 각 위치에서의 연료 레벨을 측정하는 링크(20,30,40), 부유체(21,31,41) 및 레벨 게이지(22,32,42)로 구성된 레벨 측정수단과, 이 레벨 게이지(22,32,42)들이 측정한 각 지점에서의 연료 레벨로써 차체의 전후 및 좌우 기울기를 산출해내는 전자제어유닛(2)을 포함하여 이루어진다.
이와 같은 구성으로, 차체의 전후 및 좌우의 기울기를 측정할 수 있으며, 이는 차량 제어에 유용한 정보로써의 활용가치가 있다. 뿐만 아니라 측정된 연료의 레벨의 정확도도 크게 향상된다.-
公开(公告)号：KR1019990059761A
公开(公告)日：1999-07-26
申请号：KR1019970079975
申请日：1997-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장유진
IPC: B60G17/015
Abstract: 디지탈 방식의 차고 센서를 이용하여 차체의 상하 진동 및 차고 변화량에 따라 댐퍼의 감쇠력을 가변하기 위한 것으로, 운행되는 차량의 상태를 검출하는 차량 상태 검출수단과, 자동차의 높이 변화에 따른 액슬과 차체의 위치를 검출하는 차고 검출수단과, 차량 상태 검출수단과 차고 검출수단에서 인가되는 신호를 분석하여 차량의 상하 속도 및 댐퍼의 피스톤 방향에 따라 차고 및 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 차고 및 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 액츄에이터로 이루어져 댐퍼의 피스톤 방향에 따라 감쇠력 가변을 제어함으로써 디지탈 방식의 차속센서가 설치된 차량에서도 차체의 상하 진동 및 차고 변화량에 따라 댐퍼의 감쇠력을 조절하여 차량의 안전성 및 조향성을 � �상시킨다.
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公开(公告)号：KR1019990011192A
公开(公告)日：1999-02-18
申请号：KR1019970034177
申请日：1997-07-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장유진
IPC: F16F9/10
Abstract: 실린더내에 충진된 일렉트로 오일에 차량의 상태에 따라 통전시켜 오일의 유동을 제한하여 댐핑력을 가변 제어할 수 있게 하기 위하여 차체에 연결 설치되어 전달되는 진동에 의해 오일을 가압하는 가압수단과,
상기 가압수단의 승강 안내와 너클 브라켓트를 형성하면서 오일의 유동이 이루어지게 2중 구조로 이루어지는 가이드수단과,
상기 가이드수단에 전기적으로 연결되어 쳄버내 오일의 유동을 차량의 상태에 따라 제한하게 연결 설치되는 제어장치의 제어수단과,
상기 가이드수단내의 오일을 가스압에 의해 조절하게 연결되는 유압 조절수단을 포함하여 이루어지는 차량용 쇽 업소오버의 댐핑 조절장치를 제공하는데 있다.
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