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公开(公告)号：KR101826544B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020120155371
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은터널통과시 차량제어방법및 그시스템에관한것이다. 본발명의실시예에따른터널통과시 차량제어방법은, 조도센서로부터차량주변의조도값을입력받는단계, 설정된일정시간동안의평균조도값을연산하는단계, 상기연산된평균조도값과미리저장된터널내부평균조도값의차이값이상기미리저장된터널내부평균조도값의일정비율이내인지판단하는단계, 상기차이값이상기미리저장된터널내부평균조도값의일정비율이내인경우, 거리측정센서로부터차량전방을수평방향으로스캔한데이터를입력받는단계, 상기입력받은스캔한데이터에서현재차량의속력을기초로복수의이동점과복수의정지점을추출하는단계, 상기추출한복수의정지점이차량진행방향의양 쪽으로규칙적으로존재하면차량이터널을진입한것으로판단하는단계및 상기차량이터널을진입한것으로판단되면, 하나이상의차량내 편의장치를구동하는제어신호를생성하는단계를포함한다. 본발명은차량이터널에진입했는지 1차적으로조도센서를이용하여조도값을기준으로판단한후, 2차적으로거리측정센서를이용하여터널양 벽면을확인하여정확한차량의터널진입여부를판단하고, 터널통과시 하나이상의차량내 편의장치를구동하여운전자의편의성및 안전성을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制穿过隧道的车辆的方法及其系统。 通过隧道经过时在根据本发明，先前存储的并且包括实施例的车辆控制方法，包括：从环境光传感器周围接收车辆的照度值，计算的设定时间段的平均粗糙度值，所述算术平均粗糙度值 确定步骤是差值移相器的一定百分比范围内预先存储的隧道意味着隧道平均粗糙度值的粗糙度值，对于移相器之间的差分值的某一百分比内的一段预先存储隧道平均粗糙度值，车辆的从距离测量传感器的前 该方法包括以下步骤：接收在水平方向上扫描的数据;基于当前车辆的速度从输入的扫描数据中提取多个移动点和多个移动点; 如果确定车辆已经进入车辆永久并且如果判断车辆进入车辆永久，则确定车辆进入车辆是永恒的， A包括产生。 本发明确定，然后通过使用照度传感器来确定，基于所述亮度值，主要是，通过使用测距传感器检查隧道量壁二次是否进入车辆永恒隧道正确车辆的隧道表项 通过驾驶一辆或多辆车载便利装置，可以提高驾驶员的便利性和安全性。
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公开(公告)号：KR101748270B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150166392
申请日：2015-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량주변에서발생하는음향을정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 차량주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를저장하는단계, 상기음향데이터의특징을추출하여목표음원을결정하는단계, 상기목표음원의주요주파수대역을기초로필터링주파수를결정하는단계및 상기음향데이터에대해상기필터링주파수에따른필터링동작을수행하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170061407A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150166392
申请日：2015-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량주변에서발생하는음향을정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 차량주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를저장하는단계, 상기음향데이터의특징을추출하여목표음원을결정하는단계, 상기목표음원의주요주파수대역을기초로필터링주파수를결정하는단계및 상기음향데이터에대해상기필터링주파수에따른필터링동작을수행하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 车辆用声音跟踪装置以及车辆技术领域本发明涉及一种能够高精度地识别在车辆周边产生的声音的声音跟踪信息的提供方法，车辆用声音跟踪装置以及具备该方法的车辆。 根据本发明实施例的用于提供声音跟踪信息的方法包括以下步骤：存储通过感测在车辆附近产生的声音产生的声音数据;提取声音数据的特征以确定目标声源; 基于声源的主频带确定滤波频率，并根据滤波频率对声音数据进行滤波操作。
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公开(公告)号：KR1020170034696A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133343
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/08
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/141 , B60W2550/402 , B60W2710/0644 , B60W2710/1005 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , G01S19/13 , G05D1/0223 , G05D1/0274 , Y02T10/52
Abstract: 본발명은자율주행차량이무인운행인경우, 가속주행제어및 타력주행제어를반복수행함으로써연비를향상시키는자율주행차량의주행제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른자율주행차량의주행제어방법은 (a) 상기자율주행차량이무인주행중인지를판단하는단계; (b) 상기자율주행차량이무인주행중이면, 최대임계속도와최소임계속도및 연비주행구간을설정하는단계; (c) 상기자율주행차량이연비주행구간에서주행중인지를판단하는단계; (d) 상기자율주행차량이연비주행구간에서주행중이면, 차속을최대임계속도및 최소임계속도와비교하는단계; (e) 차속이최소임계속도미만이면, 자율주행차량을가속주행으로제어하는단계; (f) 차속이최대임계속도이상이면, 자율주행차량을타력주행으로제어하는단계; 그리고 (g) 상기연비주행구간에서상기 (e)단계및 (f)단계를반복수행하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自主车辆的行驶控制系统和方法，其通过在无人驾驶车辆无人驾驶时反复执行加速行驶控制和击球行驶控制来提高燃料经济性。 根据本发明实施例的控制自主车辆的行驶的方法包括以下步骤：（a）确定自主车辆是否处于无人状态; （b）当无人驾驶车辆处于无人驾驶状态时，设定最大临界速度，最小临界速度和燃料消耗行驶间隔; （c）确定自动车辆是否在燃料里程期间运行; （d）当所述自主车辆在燃料经济性行驶区段中行驶时，将所述车辆速度与最大临界速度和最小临界速度进行比较; （e）如果车速小于最小临界速度，则控制自主行驶车辆加速; （f）当车速不小于最大临界速度时，控制自动驾驶车辆处于行驶状态; （g）重复燃料经济性行驶区段中的步骤（e）和（f）。
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公开(公告)号：KR1020160071066A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178320
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R16/02 , B60R16/037 , B60R9/04
CPC classification number: B60R16/02 , B60R9/04 , B60R16/037 , Y02T10/7005
Abstract: 본발명은차량용음원추적장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에의한차량용음원추적장치는, 차량의외부에배치되고, 차량의천장에고정되며상측으로개구된삽입홈이형성된루프랙; 상기삽입홈에삽입되어차량주변의소음을감지하는마이크로폰; 및상기마이크로폰으로부터수신된정보를통해차량주변의소음원위치를판단하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的声源跟踪装置。 根据本发明实施例的用于车辆的声源跟踪装置包括：布置在车辆外部的车顶架，固定到车辆的天花板上，并且具有向上开口的插入槽; 麦克风插入到插入槽中并感测车辆周围的噪音; 以及控制部，其通过从麦克风接收的信息来确定车辆周围的噪声源的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130072542A
公开(公告)日：2013-07-02
申请号：KR1020110140014
申请日：2011-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A safety device and method of a vehicle for driving a narrow road are provided to ensure safe driving for a driver by determining the possibility or impossibility of a vehicle to pass through a narrow road in advance and to improve the visual capability of the driver when driving through the narrow road. CONSTITUTION: A safety device of a vehicle for driving a narrow road comprises a narrow road topography analyzing part (10), a pass possibility determining part (12), a vehicle driving state grasping part (14), a head-up display part (16), and a pair of LED lines. The narrow road topography analyzing part calculates the length and width of a narrow road on the basis of distance measurement sensors mounted on a GPS and the vehicle. The pass possibility determining part determines the pass of the vehicle on the basis of the calculation result. The vehicle driving state grasping part determines the safety of a driving state by calculating the central position, driving speed, and driving direction of the vehicle while passing through the narrow road. The head-up display part displays a narrow road display line for a route between the reference point of a head-up display and the calculated position of the narrow road. The pair of LED lines is mounted on a dashboard to inform a driver the leanness of the vehicle. [Reference numerals] (10) Narrow road topography analysis; (12) Pass possibility determination; (14) Vehicle driving state grasp; (16) Head-up display part (HUD) display
Abstract translation: 目的：提供用于驾驶狭窄道路的车辆的安全装置和方法，以通过确定车辆通过预先通过狭窄的道路的可能性或不可能性来提高驾驶员的视觉能力，以确保驾驶员的驾驶安全 当穿过狭窄的道路时。 构成：用于驾驶窄路的车辆的安全装置包括狭窄的道路地形分析部（10），通过可能性判定部（12），车辆行驶状态把持部（14），平视显示部（ 16）和一对LED线。 狭窄的道路地形分析部分基于安装在GPS和车辆上的距离测量传感器来计算窄路的长度和宽度。 通过可能性确定部件基于计算结果来确定车辆的通过。 车辆行驶状态抓持部通过计算中途位置，行驶速度和行驶方向，通过狭窄的道路来确定行驶状态的安全性。 平视显示部显示用于平视显示的基准点与计算出的狭窄道路的位置之间的路线的狭窄路面显示线。 一对LED线安装在仪表板上，以向驾驶员通报车辆的瘦身。 （附图标记）（10）狭窄道路地形分析; （12）通过可能性确定; （14）车辆驾驶状态掌握; （16）平视显示部（HUD）显示
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公开(公告)号：KR1020130068054A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110135247
申请日：2011-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: An automatic recognizing method of a TPMS(Tire Pressure Monitoring System) is provided to minimize the wrong recognition error of recognizing the TPMS sensor signals of other vehicles by recognizing the tire of a vehicle on the basis of tire pressure and acceleration information transmitted from a TPMS sensor. CONSTITUTION: An automatic recognizing method of a tire pressure monitoring system comprises the following steps: measuring tire pressure and acceleration of a vehicle using a TPMS sensor; generating an integral message for including tire pressure and acceleration information, and a tire ID using the TPMS sensor; transmitting the integral message to an electronic control unit using the TPMS sensor; determining if the message received by the electronic control unit includes acceleration information; extracting the integral message with the highest RSSI value in the integral message; and registering the extracted ID. [Reference numerals] (S01) Sleep mode; (S02) Traveling started?; (S03) Transmit a basic message format one time; (S04) Previous stop time > Threshold ?; (S05) Reduce a sampling cycle of acceleration values; (S06) Extract N peak acceleration values; (S07) Generate a message which includes the peak acceleration values; (S08) Transmit a transmission signal with increased intensity; (S09) Periodically transmit the basic message format; (S10) Periodically sample acceleration values; (S11) Stop?(Check acceleration values)
Abstract translation: 目的：提供一种TPMS（轮胎压力监测系统）的自动识别方法，用于通过基于轮胎压力和加速度信息来识别车辆的轮胎来最小化识别其他车辆的TPMS传感器信号的错误识别误差 一个TPMS传感器。 构成：轮胎压力监测系统的自动识别方法包括以下步骤：使用TPMS传感器测量车辆的轮胎压力和加速度; 产生用于包括轮胎压力和加速度信息的整体消息，以及使用TPMS传感器的轮胎ID; 使用TPMS传感器将积分消息发送到电子控制单元; 确定所述电子控制单元接收的消息是否包括加速度信息; 在积分消息中提取具有最高RSSI值的积分消息; 并注册提取的ID。 （参考号）（S01）睡眠模式; （S02）旅行开始了吗？ （S03）发送基本消息格式一次; （S04）上次停止时间>阈值？ （S05）减少加速度值的采样周期; （S06）提取N个峰值加速度值; （S07）生成包含峰值加速度值的消息; （S08）以增加的强度发送发送信号; （S09）定期发送基本消息格式; （S10）周期性采样加速度值; （S11）停止（检查加速度值）
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公开(公告)号：KR101807616B1
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020160048647
申请日：2016-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/18009 , B60H1/00771 , B60H2001/3266 , B60Q1/1423 , B60Q1/143 , B60Q1/20 , B60Q1/2603 , B60Q2300/30 , B60Q2300/337 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W50/0098 , B60W2050/0075 , B60W2420/54 , B60W2550/141 , B60W2710/30 , H04R3/005 , H04R2430/21 , H04R2499/13
Abstract: 본발명은차량이터널에진입하는지여부를정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과를기초로터널진입여부에대한판단의기초가되는변화율을산출하는단계; 상기변화율과임계치를비교하여터널검출결과를생성하는단계; 및상기터널검출결과에따라상기자차의적어도하나의주변장치에대한제어를수행하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170120326A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020160048647
申请日：2016-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/18009 , B60H1/00771 , B60H2001/3266 , B60Q1/1423 , B60Q1/143 , B60Q1/20 , B60Q1/2603 , B60Q2300/30 , B60Q2300/337 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W50/0098 , B60W2050/0075 , B60W2420/54 , B60W2550/141 , B60W2710/30 , H04R3/005 , H04R2430/21 , H04R2499/13 , G01H15/00 , B60Q1/085
Abstract: 본발명은차량이터널에진입하는지여부를정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과를기초로터널진입여부에대한판단의기초가되는변화율을산출하는단계; 상기변화율과임계치를비교하여터널검출결과를생성하는단계; 및상기터널검출결과에따라상기자차의적어도하나의주변장치에대한제어를수행하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 声音跟踪信息提供方法，车辆声音跟踪设备以及包括该设备的车辆技术领域本发明涉及能够准确地识别车辆是否进入车辆永久的声音跟踪信息提供方法，车辆声音跟踪设备和车辆。 根据本发明的另一方面，提供了一种用于提供声音跟踪信息的方法，包括：基于通过感测在汽车周边产生的声音而产生的声音数据来产生声音跟踪结果; 基于声音跟踪结果计算作为判断是否进入隧道的基础的变化率; 将所述变化率与阈值进行比较以生成隧道检测结果; 并根据隧道检测结果对车辆的至少一个外围设备进行控制。
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公开(公告)号：KR101759144B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160028659
申请日：2016-03-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R16/023 , B60W50/14 , G01S3/80 , H04R3/00
Abstract: 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과에서인식되는상대차량의각도값에따라상기상대차량의상대속도를계산하는단계; 및상기상대속도를기초로상기상대차량에대한알림을생성하는단계를포함하며, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서목표음원에해당하는객체가각도별로존재할확률에대한정보일수 있다.
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