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公开(公告)号：KR101915165B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020160184297
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101877570B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020120035016
申请日：2012-04-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: 본발명은 AV 영상기반의주차위치설정장치및 그방법에관한것으로, AVM 시스템과연동하여획득한연속된 AV 영상내에서주차공간을인식한후, 다양한지정방식을통해운전자로부터지정받은주차공간을주차위치로설정함으로써, 운전자로하여금주차공간을선택할수 있도록함은물론선택된주차공간의주변상황을쉽게인지할수 있도록하는 AV 영상기반의주차위치설정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 AV 영상기반의주차위치설정장치에있어서, AV(Around View) 영상을수집하는 AV 영상수집수단; 상기 AV 영상수집수단이수집한 AV 영상을기반으로주차공간을인식하는주차공간인식수단; 운전자로부터주차공간을지정받는지정영역입력수단; 상기주차공간인식수단과연동하여상기지정영역입력수단이지정받은주차공간을인식하고, 상기지정받은주차공간의유효성을판단하는지정영역인식수단; 상기 AV 영상을디스플레이하되, 상기지정영역입력수단이지정받은주차공간을함께디스플레이하는디스플레이수단; 및상기지정영역입력수단이지정받은주차공간의유효성이인정된경우, 상기지정받은주차공간을주차위치로설정하는주차위치설정수단을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180078976A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184292
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , G06K9/00812
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는센서부, 상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주자영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.
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公开(公告)号：KR20180001373A
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR20160080424
申请日：2016-06-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른주차구획표시장치는영상데이터로부터주차구획선을인식하고, 차량거동정보및 상기영상데이터중 적어도하나이상을기반으로상기주차구획선중에서차량이주차해야할목표주차구획을인식하고미표시영역에서의목표주차구획선이표시되도록보정하는주차구획표시제어부; 및상기주차구획표시제어부에의해보정된주차구획선을표시하는주차구획표시부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于显示停车地带的设备可以包括：停车地带显示控制单元，其被配置为从图像数据中识别停车地带线路，以基于一个停车地带线路中的一个来识别车辆将被停放在其中的目标停车地带 或更多的车辆行为信息和图像数据，并且校正停车区线以便显示非显示区域中的目标停车区线; 以及停车场显示单元，配置为显示由停车场显示控制单元校正的停车场线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150055891A
公开(公告)日：2015-05-22
申请号：KR1020130138440
申请日：2013-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최재섭
Abstract: 차량용도어핸들잠금장치및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른차량용도어핸들잠금장치및 그제어방법은운전자의조작에의해차량의도어를개방하는것으로, 차량의도어아웃터패널상에설치되는핸들그립과, 핸들그립의내부에매립된상태로, 핸들그립의내면으로노출되도록설치되는복수개의입력버튼과, 도어의내부에구비되어입력버튼과전기적으로연결되며, 운전자의입력버튼조작에따른입력패턴을분석하여도어의잠금상태를제어하는제어기, 및제어기에전기적으로연결되어입력버튼을통한입력오류또는도어의강제개방시, 제어기로부터신호를전달받아운전자에게알리는알림수단을포함한다.
Abstract translation: 车门锁定装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种用于车辆的门把手锁定装置及其控制方法。 用于车辆的门把手锁定装置及其控制方法被设计成通过驾驶员的操作来打开车辆的门。 该装置包括安装在车辆的门外板上的把手把手; 许多输入按钮被安装成以埋入手柄的方式突出在把手把手中; 一个放置在门中的控制器，电动地与输入按钮连接，并通过根据驾驶员的输入按钮操作分析输入模式来控制门的关闭状态; 以及在输入按钮或门产生输入错误的情况下被强制打开时，连接到控制器的注意方法电连接以在从控制器接收到信号之后通知驾驶员。
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公开(公告)号：KR101509880B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130022156
申请日：2013-02-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/029
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는차량주차모드동작시 사용자에의해선택된영역을인식하여목표주차영역으로결정하는목표주차영역인식부, 상기결정된목표주차영역을기준으로주차시작지점을산출하고, 상기주차시작시점으로부터의주차궤적을산출하는산출부, 상기사용자에의해선택된주차시작지점및 상기차량의위치에근거하여상기차량을상기주차시작지점으로유도하고, 상기주차시작지점으로부터상기목표주차영역으로의주차를지원하기위한조작안내정보를생성하는차량조작정보생성부, 및상기차량이주차모드로동작하는동안상기산출부또는상기차량조작정보생성부로부터의생성된정보를포함하는안내화면을구성하는화면구성부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101393881B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120118444
申请日：2012-10-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 주차구획이 포함된 영상에서 주차구획의 일부를 이루는 슬롯을 검출하는 검출단계; 상기 검출된 슬롯들간의 겹침의 정도를 나타내는 겹침계수를 산출하는 산출단계; 및 상기 겹침계수가 일정크기 이상인 경우 겹침이 있는 것으로 판단하고, 겹침이 있는 슬롯들의 밝기 정도를 비교하여 밝기가 더 큰 슬롯을 최종슬롯으로 선택하는 선택단계;를 포함하는 차량의 주차구획 인식방법이 소개된다.
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公开(公告)号：KR1020140046918A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：KR1020120113141
申请日：2012-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: The present invention relates to a device and a method for display control of a cubic object. The device for display control of a cubic object includes a cubic object detection unit for detecting a cubic object in surrounding images obtained a camera installed in a vehicle, a cubic object location measurement unit which measures the location of the cubic object in the surrounding images and measures a distance to the cubic object and the length of the cubic object in the surrounding images based on a measured distance value obtained by a distance measurement sensor installed in the vehicle, a height calculation unit which calculates the height of the cubic object using information on the distance to the cubic object and the length of the cubic object in the surrounding images, and a display control unit for the calculated cubic object. [Reference numerals] (11) Camera; (110) Control unit; (120) Image acquisition unit; (130) Sensor value acquisition unit; (140) Display unit; (15) Distance measurement sensor; (150) Storage unit; (160) Image analysis unit; (170) Cubic object detection unit; (180) Cubic object location measurement unit; (190) Cubic object height calculation unit; (200) Display control unit
Abstract translation: 本发明涉及立体物体的显示控制装置和方法。 用于立体物体的显示控制的装置包括：立体物体检测单元，用于检测获得的车辆中安装的照相机的周围图像中的立方体物体;立方体物体位置测量单元，其测量立体物体在周围图像中的位置， 基于由安装在车辆中的距离测量传感器获得的测量距离值，测量与立方体物体的距离和周围图像中的立方体物体的长度;高度计算单元，其使用关于 到立体物体的距离和周围图像中的立方体物体的长度，以及用于计算的立方体物体的显示控制单元。 （附图标记）（11）相机; （110）控制单元; （120）图像采集单元; （130）传感器值采集单元; （140）显示单元; （15）距离测量传感器; （150）存储单元; （160）图像分析单元; （170）立方体物体检测单元; （180）立方体位置测量单元; （190）立方体物体高度计算单位; （200）显示控制单元
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公开(公告)号：KR101327736B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020110141009
申请日：2011-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/06 , B62D15/028 , G01S2015/932
Abstract: 본 발명은 AVM탑뷰 기반 주차지원 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는,
차량의 전후좌우에 장착된 AVM(Around View Monitoring) 카메라를 이용하여 차량 주위의 영상을 촬영하여 탑뷰모드로 변환함으로써, 차량 주변의 주차구획 표시를 인식하고, 연속 영상등록을 통해서 차량 이동궤적 뿐만 아니라, 가용한 주차 공간을 인식하여 주차궤적을 따라운전자에게 최적의 주차위치를 제공하는 AVM탑뷰 기반 주차지원 시스템에 관한 것이다.
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