연료전지 차량의 공기압축기 제어방법 및 시스템
    31.
    发明公开
    연료전지 차량의 공기압축기 제어방법 및 시스템 审中-实审
    控制燃料电池车辆空气压缩机的方法和系统

    公开(公告)号:KR1020170122366A

    公开(公告)日:2017-11-06

    申请号:KR1020160051159

    申请日:2016-04-26

    Abstract: 연료전지제어부에서공기압축기모터의회전속도변화정보를감지하는단계; 상기모터회전속도가감속하는경우, 상기연료전지제어부에서고전압배터리 SOC(State Of Charge)를감지하는단계; 상기감지결과고전압배터리 SOC가기설정된 SOC기준을초과하는경우, 상기연료전지제어부에서연료전지차량전장품의소모전류를이용하여공기압축기회생제동허용전류를도출하는단계; 및공기압축기제어부에서상기회생제동허용전류에기반하여공기압축기모터를제어하는단계;를포함하는연료전지차량의공기압축기제어방법이소개된다.

    Abstract translation: 检测燃料电池控制单元中的空气压缩机电机的转速变化信息; 当电动机转速减速时感测燃料电池控制器中的高电压电池的充电状态(SOC); 导出所述高电压电池的SOC的检测结果,如果SOC超过了阈值,使用燃料电池车辆电气部件的消耗电流在燃料电池控制的空气压缩机被设置为顶部再生制动可用的电流; 并根据空气压缩机控制单元中的再生制动电流控制空气压缩机电机。

    연료전지 차량의 스택 냉각수 상태 판단방법
    32.
    发明授权
    연료전지 차량의 스택 냉각수 상태 판단방법 有权
    确定燃料电池车辆堆垛冷却水状态的方法

    公开(公告)号:KR101704134B1

    公开(公告)日:2017-02-07

    申请号:KR1020140175975

    申请日:2014-12-09

    Abstract: 본발명은스택냉각펌프에구비된모터의출력(토크)를측정하여냉각수에정상적인전용냉각수가주입되었는지여부와냉각수에불순물이주입되었는지여부를판단하여운전자에게알려주는연료전지차량의스택냉각수상태판단방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른연료전지차량의스택냉각수상태판단방법은속도제어기에서속도지령의변화여부를판단하는단계, 냉각펌프에구비된모터의속도가일정하게유지되면, 상기냉각펌프의정상상태의출력과현재상태의출력을비교하여오차값의발생여부를판단하는단계및 상기오차값과설정된기준값을비교하여냉각수조성에이물질포함여부를판단한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于燃料电池车辆的叠层冷却水状态确定方法。 根据本发明,测量设置在堆垛冷却泵中的电动机的输出(扭矩),确定向冷却水中注入冷却水的正常专用冷却水和向冷却水中注入杂质,并向驾驶员通知结果 。 本发明的实施例包括确定速度控制器中的速度指令变化的步骤,以及当冷却泵的电动机的速度为 将误差值与设定的参考值进行比较,以确定冷却水组合物是否含有异物。

    연료전지 차량의 비상운전 제어 시스템 및 그 방법
    33.
    发明授权
    연료전지 차량의 비상운전 제어 시스템 및 그 방법 有权
    用于控制燃料电池车辆紧急驾驶的系统和方法

    公开(公告)号:KR101703590B1

    公开(公告)日:2017-02-07

    申请号:KR1020150044486

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 연료전지차량의비상운전제어시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른, 연료전지의전압및 구동모터의회생제동에의해발생된전압을충전하는수퍼커패시터, 상기회생제동에의한과전압방지를위해상기수퍼커패시터로공급되는전류량을조절하는초퍼및 과전압회생제동전류를소모하는제동저항이구비된연료전지차량의비상운전제어시스템은, 상기초퍼와수퍼커패시터사이의전류흐름을연결또는차단하는차단릴레이; 상기연료전지및 구동모터와연결된파워라인과상기수퍼커패시터사이의전류흐름을연결하는연결릴레이; 일단이구동모터가연결된접지라인으로부터분기된라인에연결되고, 타단이제동저항과초퍼사이에연결되는비상운전릴레이; 및상기초퍼의단락발생시 상기차단릴레이를오프(OFF) 및연결릴레이를온(ON)으로제어하고, 상기비상운전릴레이를통해상기제동저항을연결하여회생제동전류를소모시키는비상운전모드로제어하는파워시스템제어기를포함한다.

    Abstract translation: 提供一种用于控制燃料电池车辆的紧急驾驶的系统和方法。 该系统包括一个切断继电器,连接或切断斩波器和超级电容器之间的电流。 连接继电器连接或切断连接燃料电池和驱动电机的电力线与超级电容器之间的电流。 紧急驱动继电器包括连接到从连接燃料电池和驱动电动机的接地线分支的线路的第一端子和连接在制动电阻器和斩波器之间的第二端子。 电力系统控制器在紧急驾驶模式下被驱动,以在断路器短路期间关断继电器并使连接继电器接通,并使紧急驾驶继电器接通或断开。

    연료전지차량 공기블로워용 인버터 홀센서의 옵셋 보정방법
    35.
    发明公开
    연료전지차량 공기블로워용 인버터 홀센서의 옵셋 보정방법 有权
    燃料电池车用空气鼓风机传感器偏差校正方法

    公开(公告)号:KR1020160071067A

    公开(公告)日:2016-06-21

    申请号:KR1020140178321

    申请日:2014-12-11

    Abstract: 본발명은연료전지차량공기블로워용인버터홀센서의옵셋보정방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에의한연료전지차량공기블로워용인버터홀센서의옵셋보정방법은, 연료전지의공기공급계에사용되는블로워를구동하는 PMSM(Permanent Magnet Syncronous Motor)에인가하는전류를차단하는관성제동단계; 상기관성제동단계시 Vd_syn와 Vq_syn을측정하여오프셋각도를계산하는각도계산단계; 및상기계산된동기좌표계의각도에기초하여홀센서의각도를보정하는보정단계를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于燃料电池车辆的鼓风机的变频霍尔传感器的偏移校正方法,用于在控制永磁同步电动机(PMSM)的电流之前测量和校正霍尔传感器的偏移角。 根据本发明的实施例,燃料电池车用鼓风机的逆变器霍尔传感器的偏移校正方法包括以下步骤:对施加于永久磁铁同步电动机(PMSM)的驱动电流的惯性制动步骤 用于燃料电池的供气系统的鼓风机; 通过在惯性制动步骤中测量Vd_syn和Vq_syn来计算角度来计算偏移角的步骤; 以及基于计算出的同步坐标角度校正霍尔传感器的角度的步骤。

    모터 위치 검출용 홀 센서의 위치 오차 보정 방법
    36.
    发明公开
    모터 위치 검출용 홀 센서의 위치 오차 보정 방법 有权
    电机霍尔传感器偏移补偿方法

    公开(公告)号:KR1020160045250A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:KR1020140140461

    申请日:2014-10-17

    Abstract: 본발명은모터위치검출용홀 센서의위치오차보정방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의회전자위치에대한검출오차를방지할수 있도록한 모터위치검출용홀 센서의위치오차보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은제어기에저속의회전자계를인가하는제어모드를추가하여회전자를천천히회전시키면서 3개의홀 센서의출력값이변화하는순간의위치를기록하고, 고정자권선의 3상좌표계 U상위치와각 홀센서와의위치옵셋(각도)를추출및 저장하여, 이후정상운전모드에서회전자자석의위치오차의영향을최대한배제하여회전자속도및 위치를정확히측정할수 있도록한 모터위치검출용홀 센서의위치오차보정방법을제공하고자한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测电动机位置的霍尔传感器的偏移补偿方法,更具体地,涉及用于检测电动机位置的霍尔传感器的偏移补偿方法,该方法能够防止关于位置的检测误差 的电机转子。 本发明提供一种用于检测电动机位置以更精确地测量转子速度和位置的霍尔传感器的偏移补偿方法。 该方法包括以下步骤:向控制器添加用于施加低速旋转磁场的控制模式; 当电动机的转子以低速旋转时,存储转子的位置,同时改变三个霍尔传感器的输出值; 提取和存储每个霍尔传感器与定子绕组在三相坐标系中的U相位置之间的偏移(角度); 并且在正常操作模式中排除转子磁体的偏移的影响,以精确地测量转子的速度和位置。

    차량의 서브프레임 체결 구조
    37.
    发明授权
    차량의 서브프레임 체결 구조 有权
    车辆的子框架结构

    公开(公告)号:KR100844743B1

    公开(公告)日:2008-07-07

    申请号:KR1020070118624

    申请日:2007-11-20

    Inventor: 강민수

    Abstract: A sub-frame coupling structure of a vehicle is provided to enable bush insulation by primarily overcoming the vibration of a vehicle, and to achieve metal coupling with respect to the mount of a vehicle body. A sub-frame coupling structure supports a suspension of a vehicle. The sub-frame coupling structure includes a sub-frame(10) coupled to a coupling portion of a vehicle body(7). The sub-frame is formed therein with a groove(10a) into which a bush(12) is partially inserted. A washer(14) is provided at the lower portion of the bush. The washer has a flat shape and a groove(14a). The sub-frame coupling structure includes a coupling bolt(16) fixedly coupling the bush with the washer.

    Abstract translation: 提供一种车辆的子框架联接结构,以通过主要克服车辆的振动来实现衬套绝缘,并且实现相对于车身安装件的金属联接。 子框架联接结构支撑车辆的悬架。 子框架联接结构包括联接到车体(7)的联接部分的子框架(10)。 子框架在其中形成有凹槽(10a),衬套(12)部分地插入该凹槽中。 垫圈(14)设置在衬套的下部。 垫圈具有平坦形状和凹槽(14a)。 子框架联接结构包括将衬套与垫圈固定地联接的联接螺栓(16)。

    드라이 아웃시 연료전지 차량 제어방법 및 시스템
    39.
    发明公开
    드라이 아웃시 연료전지 차량 제어방법 및 시스템 审中-实审
    燃料电池车辆控制方法和干燥系统

    公开(公告)号:KR1020170124026A

    公开(公告)日:2017-11-09

    申请号:KR1020160053545

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 연료전지제어부에서연료전지스택의드라이아웃발생여부를판단하는단계; 드라이아웃이발생되었다고판단된경우상기연료전지제어부에서공기블로어를회생제동시키는단계; 공기블로어제어부에서상기회생제동으로인하여발생하는전력을고전압배터리로공급하여고전압배터리를충전시키는단계;를포함하는드라이아웃시연료전지차량제어방법이소개된다.

    Abstract translation: 确定燃料电池控制单元中的燃料电池堆是否变干; 当确定发生了干熄火时,制动燃料电池控制单元中的鼓风机; 并且将由再生制动产生的电力供应到鼓风机控制单元中的高压电池以对高电压电池充电。

    모터 제어 방법
    40.
    发明授权
    모터 제어 방법 有权
    电机控制方法

    公开(公告)号:KR101755831B1

    公开(公告)日:2017-07-10

    申请号:KR1020150121394

    申请日:2015-08-28

    CPC classification number: H02P6/17 H02P21/18 H02P21/22 H02P23/14

    Abstract: 제어부에서속도추정기모델을이용하여모터회전추정속도를도출하는추정속도도출단계; 도출한추정속도를이용하여제어부에서모터홀센서추정주파수를도출하는추정주파수도출단계; 도출한홀센서추정주파수와모터회전추정속도를이용하여제어부에서노이즈검출을위한필터를설정하는필터설정단계; 및모터에마련된홀센서에서도출되는모터홀센서주파수를설정한필터에적용하여제어부에서홀센서노이즈주파수를검출하는노이즈검출단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.

    Abstract translation: 估计速度导出步骤,使用控制单元中的速度估计器模型导出电机旋转估计速度; 估计频率导出步骤,使用导出的估计速度从控制单元导出马达霍尔传感器估计频率; 滤波器设置步骤,使用所导出的霍尔传感器估计频率和电动机旋转估计速度,在控制单元中设置用于噪声检测的滤波器; 以及噪声检测步骤,通过将来自设置在电动机中的霍尔传感器的电动机霍尔传感器频率应用于具有设定频率的滤波器,检测控制单元中的霍尔传感器噪声频率。

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