公开(公告)号：KR1020040005123A

公开(公告)日：2004-01-16

申请号：KR1020020039423

申请日：2002-07-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 오종한

IPC: B60L7/24

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a slip of a motor of an electric vehicle are provided to control the slip of the motor by extracting a correction coefficient from a phase and a slip gain of the motor. CONSTITUTION: An apparatus for controlling a slip of a motor of an electric vehicle includes a battery(10), a BMS(Battery Management System)(20), a CEU(Control Electronics Unit)(30), a SDU(Safety Disconnection Unit)(40), a motor(50), a phase detector(60), and an MCU(Motor Control Unit). The battery(10) is used as a main power source. The BMS(20) is used for providing the monitoring management information such as the temperature, the peripheral temperature, a state of charge, and voltage/current of the battery(10) to a main controller. The CEU(30) is used for controlling all controllers of the electric vehicle. The SDU(40) is used for breaking the supply of the voltage and the current between the battery(10) and the load. The motor(50) is used for generating the driving force. The phase detector(60) is used for detecting a driving angle of the motor(50) and outputting a phase signal according to the driving angle. The MCU is used for controlling a driving operation of the motor. The MCU includes a slip correction unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制电动车辆的电动机滑动的装置和方法，以通过从电动机的相位和滑移增益中提取校正系数来控制电动机的滑动。 构成：用于控制电动车辆的电动机滑动的装置包括电池（10），BMS（电池管理系统）（20），CEU（控制电子单元）（30），SDU（安全断路单元 ）（40），电动机（50），相位检测器（60）和MCU（电动机控制单元）。 电池（10）用作主电源。 BMS（20）用于向主控制器提供诸如电池（10）的温度，周围温度，充电状态和电压/电流的监控管理信息。 CEU（30）用于控制电动汽车的所有控制器。 SDU（40）用于断开电池（10）和负载之间的电压和电流的供应。 电动机（50）用于产生驱动力。 相位检测器（60）用于检测电动机（50）的驱动角度并根据驱动角度输出相位信号。 MCU用于控制电机的驱动操作。 MCU包括滑差校正单元。

公开(公告)号：KR1020170071000A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：KR1020150178811

申请日：2015-12-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박송일 ,  문성욱 ,  오종한 ,  김연복

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18054 ,  B60W30/18072 ,  B60W2510/0241 ,  B60W2510/084 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/081 ,  B60Y2300/427 ,  F16D48/06 ,  F16D48/066 ,  F16D2500/1066 ,  F16D2500/3108 ,  F16D2500/50251 ,  F16D2500/50263 ,  F16D2500/50266 ,  F16D2500/50281 ,  F16D2500/70406 ,  Y10S903/902

Abstract: 하이브리드차량의엔진클러치접합점학습방법은, 제어기가엔진및 모터의정지를확인한후 엔진과모터를연결또는분리하는엔진클러치를결합하고엔진클러치의유압라인에대한안정화동작을수행하도록엔진클러치를제어하는단계와, 안정화동작이수행된후, 제어기가모터가일정속도를가지도록제어하는단계와, 모터의속도가안정화된후, 제어기가엔진클러치가연결되도록제어하는단계와, 제어기가엔진클러치가연결될때 발생하는모터의토크변화가기준값이상인지 여부를판단하는단계와, 제어기가모터의토크변화가기준값일때의유압을엔진클러치의접합점으로결정하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR1020120046445A

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：KR1020100108091

申请日：2010-11-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신상희 ,  오종한

IPC: F02D9/08 ,  F02D9/02 ,  F02D11/02 ,  F02D45/00

Abstract: PURPOSE: An engine throttle device for a vehicle is provided to prevent a sudden acceleration caused by malfunction of an ECU(Engine Control Unit) because a rotation state of the throttle valve is controlled with mechanical displacement according to an operation state of an accelerator pedal. CONSTITUTION: An engine throttle device for a vehicle comprises a throttle valve(3), a rotating member(5), rotation-restricting unit(7), an accelerator pedal(9) and a displacement transmission unit(11). The throttle valve is rotated by torque from a motor. The rotating member is connected to a rotary shaft of the throttle valve. The rotation-restricting unit converts the rotating member into a rotatable state or a non-rotatable state by the mechanical displacement. The displacement transmission unit transfers the mechanical displacement of the accelerator pedal to the rotation-restricting unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的发动机节流装置，以防止由于ECU（发动机控制单元）的故障引起的突然加速，因为根据加速器踏板的操作状态利用机械位移来控制节气门的旋转状态。 构成：用于车辆的发动机节气门装置包括节流阀（3），旋转构件（5），旋转限制单元（7），加速器踏板（9）和位移传递单元（11）。 节气门由电机转动转动。 旋转构件连接到节流阀的旋转轴。 旋转限制单元通过机械位移将旋转构件转换为可旋转状态或不可旋转状态。 位移传递单元将加速器踏板的机械位移传递到旋转限制单元。

公开(公告)号：KR100857370B1

公开(公告)日：2008-09-05

申请号：KR1020060096042

申请日：2006-09-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신상희 ,  오종한 ,  박준영 ,  박용국

IPC: B60L11/18 ,  H02J7/00

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044

Abstract: 본 발명은 가속 위치 센서에서 출력되는 가속 위치 값으로부터 토크를 구하고, 이 토크에 차속센서로부터의 차속을 곱하여 요구 파워를 연산하여 출력하는 요구 파워 연산부와; 상기 요구 파워 연산부로부터의 요구 파워와 배터리 관리 시스템으로부터의 현재 배터리 충전 상태를 입력받고, 이 입력된 요구 파워와 현재 배터리 충전 상태 및 기설정된 측정치인 기준 파워와 기준 에너지값을 이용하여 목표 배터리 충전 상태를 산출하는 목표 배터리 충전 상태 산출부와; 상기 산출된 목표 배터리 충전 상태와 현재 배터리 충전 상태의 차이에 따라 배터리 충전 제어 운전을 변경하는 충전 제어부를 포함하여 구성된 하이브리드 전기 자동차에서 목표 충전 상태를 이용한 배터리 충전 제어 장치를 제공한다.
하이브리드 전기 자동차, 배터리, 충전 제어, 목표 배터리 충전 상태

公开(公告)号：KR1020080030229A

公开(公告)日：2008-04-04

申请号：KR1020060096042

申请日：2006-09-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신상희 ,  오종한 ,  박준영 ,  박용국

IPC: B60L11/18 ,  H02J7/00

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044

Abstract: A method and an apparatus for charging a battery by using a target SOC(State Of Charge) in a hybrid electric vehicle are provided to drive the vehicle in an expected driving condition by managing the current SOC of the battery considering the expected driving condition. A required power operation unit(30) calculates torque from an acceleration position value outputted from an acceleration position sensor(10) and outputs required power by multiplying the torque by vehicle speed outputted from a vehicle speed sensor(20). A target SOC calculating unit(40) receives the required power from the required power operation unit and the current SOC of the battery from a battery managing system and calculates a target SOC of the battery by using the required power, the current SOC of the battery, a reference power value, and a reference energy value. A charge control unit changes charge control operation of the battery according to the difference between the target SOC and the current SOC of the battery.

Abstract translation: 提供一种通过使用混合电动车辆中的目标SOC（充电状态）对电池充电的方法和装置，以考虑到期望的驾驶状况来管理电池的当前SOC，以驱动车辆处于预期驾驶状态。 所需动力运转单元（30）根据从加速度位置传感器（10）输出的加速度位置值计算转矩，并且通过将从车速传感器（20）输出的车速的转矩乘以所需功率。 目标SOC计算单元（40）从电池管理系统接收所需电力操作单元所需的电力和电池的当前SOC，并通过使用所需电力来计算电池的目标SOC，电池的当前SOC ，参考功率值和参考能量值。 充电控制单元根据目标SOC与电池的当前SOC之间的差异来改变电池的充电控制操作。

公开(公告)号：KR100792893B1

公开(公告)日：2008-01-08

申请号：KR1020060126014

申请日：2006-12-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박준영 ,  오종한

IPC: B60W20/00

Abstract: An operation point control method of an HEV(Hybrid Electric Vehicle) is provided to improve fuel efficiency by effectively operating the HEV by including control operations for managing the SOC(State Of Charge) of a battery and regulating temperature of a motor and to secure real-time control performance through minimum efficiency operations in selecting an engine operation point. An operation point control method of an HEV comprises the steps of: inputting the position of an accelerator pedal, vehicle speed, the SOC of a battery, engine speed, motor speed, the present gear level, and motor temperature to an HCU(Hydraulic Control Unit)(S101); calculating torque that a driver demands(S102); computing charge and discharge limit values of the battery for protecting the SOC of the battery(S103); calculating the number of effective gear levels and transmission gear ratio(S104); initializing the optimal system efficiency into zero(S105); calculating the speed of an engine and a motor after shifting(S106); calculating demand torque of an output stage of a transmission after shifting(S107); computing a motor available range according to the charge and discharge limit values of the battery(S108); calculating maximum motor torque according to the motor temperature(S109); calculating the final motor available torque range(S110); computing an engine torque range to satisfy the demand torque(S111); calculating the optimal operation point of the engine and computing engine torque at the optimal operation point(S112); comparing the demand torque and engine torque corresponding to the optimal operation point of the engine and differently calculating the process for the output of the optimal operation point as the demand torque is higher or lower than the engine torque(S113,S114); and outputting the optimal engine torque and optimal motor torque.

Abstract translation: 提供HEV（混合电动车辆）的操作点控制方法，通过包括用于管理电池的SOC（充电状态）的控制操作和调节电动机的温度并且确实地实现，来有效地操作HEV来提高燃料效率 通过选择发动机操作点的最低效率操作实现时间控制性能。 HEV的操作点控制方法包括以下步骤：将油门踏板的位置，车速，电池的SOC，发动机转速，电动机速度，当前档位和电动机温度输入到HCU（液压控制 单元）（S101）; 计算驾驶员要求的转矩（S102）。 计算用于保护电池的SOC的电池的充电和放电极限值（S103）; 计算有效档位数和变速传动比数（S104）; 将最优系统效率初始化为零（S105）; 在移动后计算发动机和电动机的速度（S106）; 计算变速后的变速器的输出级的需求转矩（S107）; 根据电池的充放电极限值计算电机可用范围（S108）; 根据电机温度计算最大电机转矩（S109）; 计算最终电机可用转矩范围（S110）; 计算发动机扭矩范围以满足需求扭矩（S111）; 计算发动机的最佳运行点，并计算最佳运行点处的发动机扭矩（S112）; 比较与发动机的最佳操作点对应的需求扭矩和发动机转矩，并根据需求扭矩高于或低于发动机扭矩，不同地计算最佳操作点的输出过程（S113，S114）; 并输出最佳发动机转矩和最佳电机转矩。

公开(公告)号：KR101294390B1

公开(公告)日：2013-08-08

申请号：KR1020110064680

申请日：2011-06-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 문성욱 ,  오종한

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/24

Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량에 적용되는 전력제어시스템에 관한 것이다. 본 발명은 메인배터리, 보조배터리를 관리하며 상기 메인배터리의 SOC(State Of Charge) 값을 모니터링하여 출력하는 BMS(Battery Management System); 상기 메인배터리로부터 공급된 전압을 변환하여 상기 보조배터리를 충전하는 LDC(Low Voltage DC-DC Converter); 및 상기 BMS로부터 입력된 메인배터리의 SOC 값이 사전에 정해진 비상값보다 작다고 판단한 경우, 사전에 정해진 엔진구동시간 동안 엔진을 구동하기 위한 LDC사용금지제어명령을 생성하고, 상기 생성된 LDC사용금지제어명령을 수행함과 동시에 내장된 비휘발성메모리에 저장하는 HCU(Hybrid Control Unit);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 본 발명은 방전된 보조배터리의 교체작업 후, IG ON 시점에 일정시간 엔진을 구동함으로써 HCU가 실제 SOC 값을 인지하지 못해 발생할 수 있는 메인배터리의 손상을 사전에 방지할 수 있다.

公开(公告)号：KR100559388B1

公开(公告)日：2006-03-10

申请号：KR1020030056194

申请日：2003-08-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 오종한

IPC: H02P6/16

CPC classification number: Y02T10/6221

Abstract: 병렬형 하이브리드 전기자동차에서 홀 센서의 고장이 발생되는 경우 모터에 직결되는 크랭크 샤프트의 회전 위치 정보를 검출하는 크랭크 샤프트 센서의 신호로부터 홀 센서의 신호를 모사하여 출력하도록 하는 것으로,
모터의 각 상별 회전자 위치를 검출하는 복수개의 홀 센서와, 크랭크 샤프트의 회전 위치를 검출하는 크랭크 샤프트 센서와, MCU로부터 인가되는 전류 제어명령에 따라 모터의 구동 속도 및 토크를 제어하는 각 상별 게이팅 신호를 출력하는 전류제어수단과, 전류제어수단의 게이팅 신호에 따라 직류 전원을 3상 전원으로 변환시켜 모터에 각 상 전압을 인가하며, 피드백 검출되는 홀 센서의 각 상별 회전자 위치 정보에 따라 모터 구동에 대한 게이팅을 수행하는 게이트 드라이버를 포함하며, 홀 센서의 고장시 상기 크랭크 샤프트 센서의 신호를 분석하여 모터의 각 상별 회전자 위치에 대한 전기각을 모사하여 출력하는 엔코더를 더 포함한다.
따라서, 모터 회전자의 각 상별 위치를 검출하는 홀 센서가 고장인지를 판단하여, 홀 센서가 정상적인 상태이면 통상 제어를 수행하고, 홀 센서의 고장이면 크랭크 샤프트 센서의 신호로부터 모터 회전자의 위치를 추출하며, 모터 회전자의 각 위치로부터 현재 위치에서의 상(相)을 검출하여 홀 센서의 신호로 모사 출력한다.
병렬형 하이브리드 전지자동차, 모터 제어, 홀 센서, 회전자 위치

公开(公告)号：KR1020050017379A

公开(公告)日：2005-02-22

申请号：KR1020030056194

申请日：2003-08-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 오종한

IPC: H02P6/16

CPC classification number: Y02T10/6221

Abstract: PURPOSE: A motor driving system of a parallel type hybrid electric vehicle and a driving method thereof are provided to improve safety and reliability of the motor by duplicate a hole sensor signal by using a signal of a crank shaft sensor for detecting a position of a crank shaft directly coupled with the motor although a hole sensor gets out of order. CONSTITUTION: A motor driving system drives a motor in a parallel type hybrid electric vehicle which includes a rotating shaft of the motor and a crank shaft of an engine which are directly coupled with each other. The motor driving system includes a plurality of hole sensors(40A,40B,40C), a crank shaft sensor(60), a current controller(70), and an encoder(80). The hole sensors detect rotor positions in accordance with each phase of the motor. The crank shaft sensor detects a rotational position of the crank shaft. The current controller controls a driving speed and a torque of the motor according to a current control signal from an MCU(Motor Control Unit). The encoder applies the phase voltage to the motor according to a gating signal of the current controller and includes a gate driver for performing the gating according to the position information of the rotor of each phase. The encoder analyzes a signal from the crank shaft sensor when the hole sensor malfunctions and outputs a duplicate of the position of each phase of the motor.

Abstract translation: 目的：提供并联型混合动力电动汽车的电动机驱动系统及其驱动方法，通过使用曲轴传感器的信号，通过复制空穴传感器信号来提高电动机的安全性和可靠性，以检测曲柄的位置 轴直接与马达耦合，尽管孔传感器发生故障。 构成：电动机驱动系统驱动并联型混合动力电动汽车中的电动机，其包括电动机的旋转轴和彼此直接耦合的发动机的曲轴。 电机驱动系统包括多个孔传感器（40A，40B，40C），曲轴传感器（60），电流控制器（70）和编码器（80）。 孔传感器根据电动机的各相检测转子位置。 曲柄轴传感器检测曲柄轴的旋转位置。 电流控制器根据来自MCU（电动机控制单元）的电流控制信号来控制电动机的驱动速度和转矩。 编码器根据电流控制器的门控信号向电动机施加相电压，并包括根据各相转子的位置信息进行选通的栅极驱动器。 当孔传感器发生故障时，编码器分析来自曲柄轴传感器的信号，并输出电机各相位置的副本。

公开(公告)号：KR100460871B1

公开(公告)日：2004-12-09

申请号：KR1020020027808

申请日：2002-05-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 오종한

IPC: B60L7/10

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for correcting deviation of a brake sensor of a hybrid electric vehicle are provided to detect accurately an angle for driving a brake pedal by setting an electric zero point of a brake pedal sensor to decide the amount of regenerative braking energy. CONSTITUTION: An apparatus for correcting deviation of a brake sensor of a hybrid electric vehicle includes a brake pedal(10), a brake sensor(20), a zero point control portion(30), a control portion(40), and a torque control portion(50). The brake sensor(20) detects the driving angular displacement of a brake pedal. The zero point control portion(30) sets a zero point of the brake sensor(20) by comparing an output signal of the brake sensor(20) to a reference value when the brake pedal is not operated. The control portion(40) decides and controls the amount of regenerative braking energy and the braking torque by detecting and analyzing the driving angular displacement of the brake pedal. The torque control portion(50) controls a braking operation and the amount of regenerative braking energy by controlling the braking torque.

Abstract translation: 目的：提供一种用于校正混合动力电动车辆的制动传感器的偏差的设备和方法，以通过设定制动踏板传感器的电零点来精确地检测用于驱动制动踏板的角度，以决定再生制动能量的量 。 本发明公开了一种用于校正混合动力电动车辆的制动传感器的偏差的装置，该装置包括制动踏板（10），制动传感器（20），零点控制部分（30），控制部分（40） 控制部分（50）。 制动传感器（20）检测制动踏板的驱动角位移。 当制动踏板未被操作时，零点控制部分（30）通过将制动传感器（20）的输出信号与参考值进行比较来设定制动传感器（20）的零点。 控制部（40）通过检测并分析制动踏板的驱动角位移来决定并控制再生制动能量和制动扭矩。 转矩控制部分（50）通过控制制动转矩来控制制动操作和再生制动能量的量。