公开(公告)号：KR1020160091312A

公开(公告)日：2016-08-02

申请号：KR1020160094501

申请日：2016-07-26

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정현수 ,  김동원 ,  이준화

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  B25J9/16 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  B25J9/16

Abstract: 본발명은로봇청소기및 메인터넌스스테이션그리고이들을가지는청소시스템에관한것이다. 청소시스템은먼지통에저장된먼지는로봇청소기의개구부를통하여안으로유입되는공기에의해서부유된후 로봇청소기의제1개구부를통하여상기메인터넌스의제2개구부로배출되는것을포함하여구성되는것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器，维护站以及具有该清洁系统的清洁系统。 具有机器人清洁器和维护系统的清洁系统允许存储在灰尘罐中的灰尘通过机器人清洁器的开口部分流入机器人清洁器的空气浮起，然后被排出到维护的第二开口部分 车站通过机器人清洁器的第一个开放部分。 因此，本发明防止了机器人清洁器的清洗性能的降低。

公开(公告)号：KR1020130127903A

公开(公告)日：2013-11-25

申请号：KR1020120144645

申请日：2012-12-12

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정현수 ,  김동원

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L5/38

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L5/38 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/106 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024

Abstract: A maintenance system and a cleaning system having the same by the present invention comprises a maintenance station with a robot cleaner having a first dust container to be seated in an indoor space; an intake port to absorb dust from the first dust container; and a dust removal device placed in an outdoor space and connected to the intake port. According to this, the present invention maintains the performance regardless of dust inside the dust container and improves space utilization for an indoor space.

Abstract translation: 具有本发明的维护系统和清洁系统包括具有机器人清洁器的维护站，该机器人清洁器具有第一灰尘容器，其位于室内空间中; 用于吸收来自第一灰尘容器的灰尘的进气口; 以及放置在室外空间并连接到进气口的除尘装置。 因此，本发明保持了灰尘储存器内的灰尘的性能，并提高了室内空间利用率。

公开(公告)号：KR1020120046928A

公开(公告)日：2012-05-11

申请号：KR1020100108480

申请日：2010-11-03

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 장휘찬 ,  김동원 ,  정현수 ,  이준화

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/16 ,  A47L11/20

CPC classification number: A47L11/33 ,  A47L9/1463 ,  A47L9/149 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024

Abstract: PURPOSE: A robot cleaner, an automatic exhaust station, and a robot cleaner system therewith are provided to prevent dust from getting split to the outside using a first shutter which opens the inlet of a dust container when the dust container is installed in a main body and closes the inlet of the dust container when the dust container is separated from the main body. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a main body, a dust container(5), a second shutter(12), and a first shutter(11). The dust container is detachably installed in the main body and has a dust inlet. The second shutter is rotatably coupled to the dust container to open and close a part of the dust container. The first shutter is rotatably coupled to the dust container to open and close the other part of the dust container and is opened when the main body is pressed.

Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器，自动排气站和机器人清洁器系统，以防止灰尘分解到外部时，使用第一挡板，当将贮尘容器安装在主体中时，打开灰尘容器的入口 当灰尘容器与主体分离时，关闭集尘器的入口。 构成：机器人清洁器包括主体，灰尘容器（5），第二挡板（12）和第一挡板（11）。 防尘容器可拆卸地安装在主体中并具有灰尘入口。 第二挡板可旋转地联接到贮尘容器以打开和关闭一部分灰尘容器。 第一挡板可旋转地联接到防尘容器上，以打开和关闭灰尘容器的另一部分，并且当主体被按压时打开。

公开(公告)号：KR1020100128839A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：KR1020090047481

申请日：2009-05-29

Applicant: 코웨이 주식회사

Inventor： 단철순 ,  최인규

IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  A47L7/00

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/106 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2842 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024

Abstract: PURPOSE: An external charging apparatus of a robot cleaner and a robot cleaner system including that of the robot cleaner having an air cleaner function are provided to perform an air cleaning function, a charge function of the robot cleaner and a dust suction function of the robot cleaner bottom surface. CONSTITUTION: An external charging apparatus(20) of a robot cleaner includes a main body(21) and a horizontal seating(22). The main body comprises a motor, an intake unit, a filter, an exhausting unit, and a power supply terminal. In the intake part, the air flows in with the drive of the motor. In the exhausting unit, the purified air is arranged. The power supply terminal is connected to the charger terminal apparatus of the robot cleaner.

Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器的外部充电装置和包括具有空气滤清器功能的机器人清洁器的机器人清洁器系统，以执行空气净化功能，机器人清洁器的充电功能和机器人的吸尘功能 更清洁的底面。 构成：机器人清洁器的外部充电装置（20）包括主体（21）和水平座（22）。 主体包括马达，进气单元，过滤器，排气单元和电源端子。 在进气部分，空气随着电动机的驱动而流入。 在排气单元中，排出净化空气。 电源端子连接到机器人清洁器的充电器端子装置。

公开(公告)号：KR1020090053263A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：KR1020070120013

申请日：2007-11-23

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 홍준표 ,  주재만 ,  김동원 ,  정우람 ,  김창우 ,  유경환

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/06

Abstract: 본 발명은 로봇청소기 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 청소 작업 수행 도중 배터리 부족 등의 이유로 청소 작업을 중단하고 도킹 스테이션으로 귀환하여 충전 등을 수행한 후 청소 작업이 재개될 경우에 청소가 중단된 영역으로 복귀하여 그 지점에서부터 다시 청소를 수행함으로써 중복 청소 영역을 최소화하고 미청소 영역에 대한 청소가 가능하도록 하는 로봇청소기 시스템의 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 로봇청소기 시스템의 제어방법은 로봇청소기가 벽면 참조 주행 패턴으로 주행하면서 청소 작업을 수행하는 단계; 상기 청소 작업을 중단하고, 충전 또는 먼지 배출을 위해 도킹 스테이션으로 귀환하는 단계; 상기 청소 작업의 중단 전 상기 로봇청소기의 위치 정보를 이용하여 복귀 거리를 산출하는 단계; 상기 복귀 거리를 이용하여 청소 중단 영역으로 복귀한 후 청소 작업을 재개하도록 제어하는 단계를 포함한다.
로봇청소기, 벽면 참조 주행, 중단 영역 복귀

公开(公告)号：KR20070104989A

公开(公告)日：2007-10-30

申请号：KR20060036674

申请日：2006-04-24

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD

Inventor： HAHM JUNG YOON ,  KURGI EDUARD ,  WEE HOON ,  JEONG JIN HA ,  JOO JAE MAN

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/106 ,  A47L9/1481 ,  A47L9/1691 ,  A47L2201/024

Abstract: A robot cleaner system and a method for eliminating dust thereof are provided to reduce length of a whole passage and to prevent blockage of dust with a large volume by shifting a first collection device installed inside a robot cleaner to docking stations. A robot cleaner system comprises a robot cleaner(100), docking stations(200), and a moving device(300). The robot cleaner has an opening to enter a first collection device(120) collecting sucked dust. The docking stations dock the robot cleaner to remove dust collected at the first collection device. The moving device shifts the first collection device to the docking stations to eliminate dust collected at the first collection device.

Abstract translation: 提供机器人清洁器系统和消除灰尘的方法以减少整个通道的长度，并且通过将安装在机器人清洁器内部的第一收集装置转移到对接站来防止大体积的灰尘堵塞。 机器人清洁器系统包括机器人清洁器（100），对接站（200）和移动装置（300）。 机器人清洁器具有开口以进入收集吸入的灰尘的第一收集装置（120）。 对接站对接机器人清洁器，以除去在第一收集装置收集的灰尘。 移动装置将第一收集装置移动到对接站以消除在第一收集装置处收集的灰尘。

公开(公告)号：KR20070074147A

公开(公告)日：2007-07-12

申请号：KR20060001922

申请日：2006-01-06

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD

Inventor： LEE JUN HWA ,  JOO JAE MAN ,  KWAK JAE YOUNG ,  SHIN GWAN WOO ,  WEE HOON

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/20 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L5/28 ,  A47L5/225 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024

Abstract: A cleaner system is provided to realize a cleaner for a manual cleaning operation by utilizing a first cleaning unit performing an automatic cleaning operation. A cleaner system includes a first cleaning unit(100) and a second cleaning unit(200). The first cleaning unit travels regions to be cleaned by itself in order to clean a room. The second cleaning unit is engaged with the first cleaning unit to manually clean the regions to be cleaned by a user. The first cleaning unit independently functions as one cleaning robot, and includes a dust discharge hole(115) for transferring dust to the second cleaning unit when it is engaged with the second cleaning unit. The first cleaning unit includes a body(110), a first blowing apparatus(120) installed in the body to provide power for sucking dust, and a first dust collecting unit(130) installed in the body to store the sucked dust. The second cleaning unit includes a connecting member(212) corresponding to the dust discharge hole.

Abstract translation: 提供一种清洁系统，通过利用执行自动清洁操作的第一清洁单元来实现手动清洁操作的清洁器。 清洁器系统包括第一清洁单元（100）和第二清洁单元（200）。 第一清洁单元自行移动要清洁的区域以便清洁房间。 第二清洁单元与第一清洁单元接合以手动清洁用户要清洁的区域。 第一清洁单元独立地用作一个清洁机器人，并且包括用于在与第二清洁单元接合时将灰尘传送到第二清洁单元的排放孔（115）。 第一清洁单元包括主体（110），安装在主体中以提供吸尘的电力的第一吹风装置（120）和安装在主体中以存储吸入的灰尘的第一集尘单元（130）。 第二清洁单元包括对应于排尘孔的连接构件（212）。

公开(公告)号：KR1020070012109A

公开(公告)日：2007-01-25

申请号：KR1020050066958

申请日：2005-07-22

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 백오현

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L11/00

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L7/0061 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/106 ,  A47L9/122 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A61L2/10

Abstract: A robot cleaner, a charging device, a cleaning system, and a method of automatically discharging dust of the same robot cleaner are provided to discharge a dust tank on time by easily detecting that the dust tank is full, and to facilitate the installation of the dust tank by easily fixing the dust tank. A method of automatically discharging dust of the cleaning system comprises: a dust sensing step of sensing the quantity of the dust sucked in a dust tank of a robot cleaner; a cleaner docking step where the robot cleaner docks with the dust tank when sensing the dust tank is full by sensing the quantity of the dust in the dust tank; a dust tank fixing step of fixing the dust tank of the robot cleaner to a fixing device installed on a charging device, after the robot cleaner docks with the charging device; a dust tank transmitting step of transmitting the dust tank fixed by the fixing device into one side of the charging device to separate; and a dust discharging step of sucking the dust in the dust tank and discharging into the charging device after completing the transmission of the dust tank.

Abstract translation: 提供机器人清洁器，充电装置，清洁系统和自动排放同一机器人清洁器的灰尘的方法，以便通过容易地检测到灰尘箱已满而排放灰尘箱，并且便于安装 通过容器固定灰尘箱，可以防尘。 一种自动排出清洁系统灰尘的方法，包括：检测吸入机器人清洁器的灰尘箱内的灰尘量的尘埃检测步骤; 更清洁的对接步骤，其中机器人清洁剂通过感测灰尘箱中的灰尘的量来感测灰尘储存器已满时，与灰尘箱对接; 在机器人清洁器与充电装置对接之后，将机器人清洁器的防尘箱固定到安装在充电装置上的定影装置的防尘箱固定步骤; 将由固定装置固定的防尘箱传送到充电装置的一侧进行分离的防尘箱传送步骤; 以及灰尘排放步骤，在完成了所述防尘箱的传输之后，抽吸所述灰尘箱中的灰尘并将其排出到所述充电装置中。

公开(公告)号：KR1020070010298A

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：KR1020050064771

申请日：2005-07-18

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 박창도

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/10 ,  A47L9/12 ,  A47L9/149 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024

Abstract: A dust-emptying apparatus of a robot cleaner is provided to prevent the suction force from being lowered and improve the dust collecting performance by placing the dust-emptying apparatus and emptying the dust stored in the cleaner often. A dust-emptying apparatus of a robot cleaner is composed of: a dust-emptying apparatus body installed corresponding with the external appearance of the cleaner and formed with a receiving part for receiving the cleaner; a connection part(220) installed at the body and communicated with the dust collecting part mounted at the cleaner; a filtering unit for separating the impurities from the air flowed through the connection part; and a fan-motor assembly(240) forcibly moving the air flowed through the connection part. The filtering unit has a dust bag(233) detachably combined with the body.

Abstract translation: 提供机器人清洁器的排空装置，以防止吸力降低，并且通过放置排空装置并经常排空存储在清洁剂中的灰尘来提高集尘性能。 机器人清洁器的排空装置由以下部件组成：排尘装置主体，其与清洁器的外观相对应地安装并形成有用于接收清洁器的接收部件; 连接部件（220），其安装在所述主体处并与安装在所述清洁器处的所述集尘部件连通; 过滤单元，用于从流过连接部分的空气中分离杂质; 以及风扇 - 电动机组件（240），强制地移动通过所述连接部件流动的空气。 过滤单元具有与主体可拆卸地组合的防尘袋（233）。

公开(公告)号：KR1020170031764A

公开(公告)日：2017-03-21

申请号：KR1020177004445

申请日：2015-08-12

Applicant: 도시바 라이프스타일 가부시키가이샤

Inventor： 마치다유키오 ,  다나카마사토시 ,  이치카와히로미츠 ,  무라타히로미츠

IPC: A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L5/22 ,  A47L9/0405 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/10 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/149 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 전기진공청소기(1)는자율적으로피청소면을이동하여먼지를포집하는자율형청소유닛(2)과, 자율형청소유닛(2)에유체적으로연결가능한스테이션유닛(5)을구비하고있다. 자율형청소유닛(2)은자율형청소유닛(2)이포집하는먼지를축적하고또한폐기구(41)가설치되는바닥벽(132)을갖는용기본체(38)와, 폐기구(41)를개폐하는폐뚜껑(42)을구비하고있다. 스테이션장치(5)는폐기구(41)에연결되는분진이송관(25)과. 분진이송관(25)을통해용기본체(38)로부터폐기되는먼지를축적하는 2차먼지용기(68)와, 2차먼지용기(68)를통해먼지이송관(25)에흡입부압을생성시키는 2차전동송풍기(69)를구비하고있다. 용기본체(38)의바닥벽(132)의내면(132a)에는 2차전동송풍기(69)가생성시키는부압에의해용기본체(38) 내의먼지(D)의아래쪽으로공기를유통시키는요철형상의통풍로(133)가적어도하나설치되어있다.

Abstract translation: 电动吸尘器1设置有用于自主移动待清洁表面以收集灰尘的自主清洁单元2和能够流体连接到自主清洁单元2的工位单元5。 自主式清洁单元2包括容器主体38，该容器主体38具有用于积聚待由自主式清洁单元2涂覆的灰尘并用于安装废物口41的底壁132， 以及用于打开和关闭盖42的盖42。 工位装置5包括连接到废物口41和灰尘输送口的灰尘输送管道25。 一个二次集尘器68，用于通过集尘器管道25积累从容器主体38中丢弃的灰尘;以及一个二次集尘器68，用于积聚通过二次集尘器68从容器主体38上丢弃的灰尘 和二次电动鼓风机（69）。 容器本体38（132）的底壁的内表面（132A）具有用于通过所述负压产生第二电动鼓风机的空气分配到的在容器主体38中的灰尘（d）的底部的凹凸形状（69） 提供至少一个通风通道133。