公开(公告)号：CN110567450A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910788548.X

申请日：2019-08-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 马高印 ,  申燕超 ,  梁文华 ,  张菁华 ,  康燕玲 ,  周红芳 ,  王汝弢

IPC: G01C19/5614 ,  G01C19/5621 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种MEMS哥氏振动陀螺仪与ASIC电路的参数匹配方法，该参数匹配方法包括：获取MEMS哥氏振动陀螺仪的表头机械参数；根据表头机械参数调整ASIC电路参数以完成对MEMS哥氏振动陀螺仪的模态配置；依次对MEMS哥氏振动陀螺仪的各项性能进行测试和判断，若任一性能不满足预设的性能指标，则返回调整ASIC电路参数以优化MEMS哥氏振动陀螺仪的模态配置直至各项性能均满足预设的性能指标以完成MEMS哥氏振动陀螺仪与ASIC电路的参数匹配。应用本发明的技术方案，能够快速、全面且有效的完成MEMS哥氏振动陀螺仪与ASIC电路的参数匹配，使得MEMS哥氏振动陀螺仪的性能指标符合性能要求。

公开(公告)号：CN110440777A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910634551.6

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王汝弢 ,  王永胜 ,  梁文华 ,  车一卓 ,  申燕超 ,  杨星辉 ,  唐琼 ,  刘彭

IPC: G01C19/5607 ,  G01C19/5628

Abstract: 本发明提供了一种音叉敏感结构修调在线测试方法及角速率传感器，该方法包括：求取驱动模态的谐振频率；向驱动通道施加激励电压频率值为驱动模态的谐振频率的激励信号以及产生机械耦合解调参考信号幅值；获取机械耦合误差信号幅值以及实际的驱动模态谐振频率；求取激励电压为白噪声下的检测模态的谐振频率；获取实际的检测模态谐振频率；根据实际的驱动模态谐振频率和实际的检测模态谐振频率求取谐振频率差值；判断当前机械耦合误差信号幅值以及谐振频率差值是否满足要求，如果未满足，则进行修调，重复上述步骤，直至修调后的敏感结构满足测试要求。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法准确测量音叉敏感结构的耦合误差量的技术问题。

公开(公告)号：CN214426726U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120391563.3

申请日：2021-02-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 梁文华 ,  申燕超 ,  杨星辉 ,  张鲁宇

IPC: G01C19/5628

Abstract: 本实用新型提供了一种石英音叉陀螺测试装置，该测试装置包括底板、安装壳体、专用连接器、AD数字板和石英音叉陀螺，底板用于与外部设备连接，安装壳体设置在底板上，石英音叉陀螺设置在安装壳体上，且通过专用连接器与AD数字板进行电气连接，AD数字板用于为石英音叉陀螺供电并将石英音叉陀螺输出的模拟信号转换为数字信号进行传输。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中测试装置不能同时测量多个石英音叉陀螺、拆装陀螺变换安装轴向费时费力、陀螺电气连接方式复杂、测试效率低、信号易受到干扰的技术问题。